一种禽畜饲养及粪便处理设备及方法与流程
1.本发明属于禽畜饲养的技术领域，具体地说，涉及一种禽畜饲养及粪便处理设备及方法。
背景技术：
2.目前，在禽畜(如鸡、鸭、鹅等)的饲养中，大多数饲养方式为，将禽畜圈养在饲养笼，通过对禽畜投喂，实现批量、规模化养殖。现有的饲养笼大都为直筒型，为了达到节省空间的目的，需要将饲养笼层叠在一起。然而，在饲养的过程中，需要将饲料通过人工均匀地投放入饲喂槽内，随着饲料被禽畜食用而逐渐减少，进而需要人工进行频繁逐层的添加饲料。而且，为了确保饲养室内环境，避免细菌、病毒等的滋生，需要人工将禽畜的粪便清除。在清除粪便时，饲养笼内的粪便极难快速清除，这样无法确保饲养笼内的洁净。为了克服此缺陷，需要将饲养笼内的禽畜放出，之后，再将饲养笼内的粪便清除，然后，通过喷淋水将饲养笼进行清洗，使其恢复洁净的状态。由此可知，现有的禽畜饲喂和粪便清除作业较为麻烦，且人工强度大，并且在饲养笼的清洁作业中，需停止饲喂，且在禽畜出笼和进笼的过程中，需要认为驱赶，而且部分禽畜不配合进出笼，导致既耗时又耗力。
技术实现要素：
3.本发明提供一种禽畜饲养及粪便处理设备及方法，用以提高禽畜饲料投喂和粪便清除作业的效率，并且无需禽畜出笼即可完成环形饲养笼的清洁作业，避免饲养环境中细菌、病毒等的滋生，并达到省时省力的目的。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种禽畜饲养及粪便处理设备，包括沿竖直方向向上依次设置的多层环形饲养笼，这些环形饲养笼经设置于环形饲养笼内圈的支撑架支撑，于各所述环形饲养笼外套装有环形的饲喂槽，且各所述饲喂槽与相对应的环形饲养笼转动连接，饲喂槽之间通过多根连接杆连接，且于各环形饲养笼内设置有与饲喂槽可拆卸连接的隔网式粪便刮除机构，且饲喂槽择一与驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动饲喂槽沿环形饲养笼的轴线旋转，于层叠的环形饲养笼的旁边分别设置有饲料下料机构和刮料机构。
6.进一步地，所述驱动机构包括安装于驱动电机的输出轴上的主动齿轮，于最下端的饲喂槽上安装有外齿圈，所述主动齿轮与外齿圈相互啮合。
7.进一步地，所述环形饲养笼靠近饲喂槽一侧的外周壁上开设有与其轴线重合的外环形通道，所述隔网式粪便刮除机构的一端经外环形通道伸出环形饲养笼并与饲喂槽可拆卸连接。
8.进一步地，所述环形饲养笼底壁为沿其径向向内逐渐向下倾斜的倾斜壁，环形饲养笼的内周壁为可供粪便通过的环形孔板，所述隔网式粪便刮除机构的下端与倾斜壁相适配。
9.进一步地，所述环形饲养笼底壁包括沿其径向向内的外环壁、中环孔壁及内环孔
壁，所述外环壁、中环孔壁及内环孔壁的上表面位于同一平面，且中环孔壁的目数大于内环孔壁的目数。
10.进一步地，于所述环形饲养笼的下端固定有环形导料板，且所述环形导料板的外沿与环形饲养笼底壁的外沿固连，环形饲养笼的上表面向内并逐渐向下倾斜，环形导料板的内沿延伸出环形饲养笼的内周壁，环形导料板的下端面与其下方的环形饲养笼的上表面固定连接；于所述环形饲养笼的内周壁上开设有与其轴线重合的内环形通道，且所述内环形通道和外环形通道将环形饲养笼分为上笼体和下笼体，且每个环形饲养笼的上笼体和下笼体经支撑架连接。
11.进一步地，所述隔网式粪便刮除机构包括设置于环形饲养笼内的安装框，于所述安装框的下端构造有刮板，于安装框上且位于刮板上固定有隔断网，且安装框靠近外环形通道的一侧可拆卸安装有连接臂，所述连接臂远离安装框的一端与饲喂槽可拆卸连接。
12.进一步地，所述饲料下料机构包括饲料仓，于所述饲料仓的一侧竖直设置有绞龙输送机，所述绞龙输送机的下端与饲料仓的下端连通，绞龙输送机连接有多个倾斜向下的下料管，各所述下料管的端部连接有延伸至饲喂槽处的出料胶管，且于下料管上安装有控制阀。
13.进一步地，所述刮料机构包括安装于伸缩杆上的多个刮料组件，且这些刮料组件沿竖直方向间隔并一一与饲喂槽对应设置；所述饲喂槽具有环形水槽和环形饲料槽及连接沿，且位于环形水槽和环形饲料槽之间的隔断壁的高度低于环形水槽和环形饲料槽相互远离的侧壁，所述连接沿用于与隔网式粪便刮除机构可拆卸连接；所述刮料组件包括与伸缩杆连接的固定套，所述固定套连接有横梁，于所述横梁上且位于环形水槽和环形饲料槽处连接有刮渣网板和刮料板，所述刮渣网板和刮料板分别伸入环形水槽和环形饲料槽内。
14.本发明还公开了一种利用上述的禽畜饲养及粪便处理设备的方法，包括如下步骤：
15.禽畜的饲喂：
16.s1、将各个隔网式粪便刮除机构与相对应的饲喂槽拆分开来，并升高刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位高于饲喂槽；
17.s2、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，在转动的过程中将饲料和饮用水同步输送至各个饲喂槽内，直至各个饲喂槽内的饲料和饮用水达到预定量；
18.s3、控制驱动机构停止对饲喂槽的驱动，同时停止饲料和饮用水的输送；
19.s4、当饲喂槽内的饲料和饮用水的量过少时，重复步骤s2-s3；
20.清除饲喂槽内的饲料和/或饮用水中的杂物：
21.(1)、降低刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位伸入饲喂槽内；
22.(2)、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，这时刮料机构对饲喂槽内的饲料进行刮料，使得饲料集聚在一起；同时刮料机构对饮用水内混入的饲料及杂物刮动，使得饲料及杂物集聚在一起；
23.(3)、之后，将饲喂槽内的饲料及杂物清除；
24.禽畜粪便的清除：
25.一、将各个隔网式粪便刮除机构与相对应的饲喂槽连接在一起；
26.二、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，在转动的过程中，隔网式粪便刮除机构一
方面对相对应的环形饲养笼内的粪便进行刮除，同时隔网式粪便刮除机构沿环形饲养笼圆周运动的同时，驱赶禽畜沿环形饲养笼的周向行进；
27.三、被刮除的粪便通过层叠的环形饲养笼的中心处落入下方的收集仓内，当收集仓内的粪便堆积满后，人工进行清除；
28.四、将每个环形饲养笼中的两个隔网式粪便刮除机构安装在相互靠近处，且确保这两个隔网式粪便刮除机构之间没有禽畜，将这两个隔网式粪便刮除机构择一与饲喂槽连接；
29.五、之后，控制驱动机构驱动饲喂槽转动，使得饲喂槽带动一个隔网式粪便刮除机构运动一定距离，再停止驱动机构，将另一个隔网式粪便刮除机构与饲喂槽连接，这样，两个隔网式粪便刮除机构之间形成冲洗空间；
30.六、通过冲洗管对冲洗空间进行冲洗，冲洗该处的冲洗空间后，控制驱动机构驱动饲喂槽转动一定角度，使得饲喂槽带动两个隔网式粪便刮除机构同步运动，冲洗空间沿环形饲养笼的周向运动至另一位置处，再通过冲洗管对新位置处的冲洗空间进行冲洗；按照上述动作，实现整个层叠的环形饲养笼的清洁。
31.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明采用环形饲养笼的特殊设置，使得禽畜头部朝外并通过环形的饲喂槽来进食；当需要对各个饲喂槽进行同步给料时，通过驱动机构来驱动一个饲喂槽转动，由于饲喂槽之间通过连接杆相互连接，进而实现了所有的饲喂槽同步转动的目的，与此同时，饲料下料机构对每个饲喂槽同步给料，配合饲喂槽的旋转，使得饲喂槽逐渐注满饲料；本发明在每个环形饲养笼内设置至少一个隔网式粪便刮除机构，当需要清楚环形饲养笼内的粪便及其他杂物时，将隔网式粪便刮除机构与相对应的饲喂槽连接，这样，驱动机构驱动饲喂槽转动的过程中，饲喂槽同步发生沿环形饲养笼的轴线的转动，使得隔网式粪便刮除机构驱逐着环形饲养笼内的禽畜沿环形饲养笼的周向行走，并且隔网式粪便刮除机构在环形饲养笼内运动的过程中，将环形饲养笼内的粪便及其他杂物刮离，这些粪便及其他杂物由环形饲养笼所圈围的空间落入收集仓内，在整个过程中，不影响禽畜的进食，而且无需将禽畜驱离环形饲养笼；当需要使用清水清洗环形饲养笼时，为了避免禽畜淋水，将每个环形饲养笼中的两个隔网式粪便刮除机构安装在相互靠近处，且确保这两个隔网式粪便刮除机构之间没有禽畜，将这两个隔网式粪便刮除机构择一与饲喂槽连接，制驱动机构驱动饲喂槽转动，使得与饲喂槽固定的隔网式粪便刮除机构运动一定距离，这样两个隔网式粪便刮除机构之间形成了冲洗空间，通过冲洗管对冲洗空间进行冲洗，冲洗该处的冲洗空间后，控制驱动机构驱动饲喂槽转动一定角度，使得饲喂槽带动两个隔网式粪便刮除机构同步运动，冲洗空间沿环形饲养笼的周向运动至另一位置处，再通过冲洗管对新位置处的冲洗空间进行冲洗；按照上述动作，实现整个层叠的环形饲养笼的清洁；综上可知，本发明提高了禽畜饲料投喂和粪便清除作业的效率，并且无需禽畜出笼即可完成环形饲养笼的清洁作业，避免了饲养环境中细菌、病毒等的滋生，并达到省时省力的目的。
附图说明
32.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
33.在附图中：
34.图1为本发明实施例去除饲料下料机构、刮料机构及隔网式粪便刮除机构后的结构示意图；
35.图2为图1的结构俯视图；
36.图3为本发明实施例的轴向结构剖视图；
37.图4为图3中a部位的结构放大图；
38.图5为本发明实施例去除饲料下料机构、刮料机构及驱动机构后的结构示意图；
39.图6为本发明实施例环形饲养笼、饲喂槽及隔网式粪便刮除机构连接的结构示意图；
40.图7为本发明实施例环形饲养笼、饲喂槽及环形导料板连接后的局部结构剖视图；
41.图8为本发明实施例环形饲养笼底壁的结构俯视图；
42.图9为本发明实施例饲喂槽与另一种环形饲养笼连接的局部结构剖视图；
43.图10为本发明实施例环形饲养笼、饲喂槽及隔网式粪便刮除机构连接的局部结构剖视图；
44.图11为本发明实施例隔网式粪便刮除机构的结构示意图。
45.标注部件：100-饲料仓，101-导料斜壁，102-投料口，103-绞龙输送机，104-下料管，105-控制阀，106-出料胶管，200-环形饲养笼，201-上笼体，202-下笼体，2021-外环壁，2022-中环孔壁，2023-内环孔壁，203-外环形通道，204-内环形通道，205-环形孔板，206-支撑肋，300-支撑架，400-喷淋总管，401-接头管，402-环形喷淋管，403-连通管，500-饲喂槽，501-环形水槽，502-环形饲料槽，503-连接杆，504-连接沿，600-环形导料板，700-伸缩杆，701-竖管，702-装配杆，703-锁紧螺栓，800-刮料组件，801-固定套，802-横梁，803-刮料板，804-刮渣网板，900-驱动机构，901-驱动电机，902-主动齿轮，903-外齿圈，1100-收集仓，1200-隔网式粪便刮除机构，1201-安装框，1202-刮板，1203-隔断网，1204-连接臂，1205-转接臂，1206-连接耳，1207-刮齿。
具体实施方式
46.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
47.本发明公开了一种禽畜饲养及粪便处理设备，如图1-11所示，包括饲料下料机构、刮料机构、支撑架300、多层环形饲养笼200及与环形饲养笼200数量相同的饲喂槽500，其中，环形饲养笼200沿竖直方向向上依次层叠设置，支撑架300设置在环形饲养笼200内圈处，并且支撑架300沿竖直方向依次与各个环形饲养笼200的内圈的周壁固定连接，进而实现对环形饲养笼200的固定及支撑。本发明的每个饲喂槽500分别套装在相对应的环形饲养笼200外，饲喂槽500为环形的结构，而且饲喂槽500的内沿与相对应的环形饲养笼200转动连接在一起，这些饲喂槽500通过多根连接杆503连接。本发明在每个环形饲养笼200内设置有隔网式粪便刮除机构1200，隔网式粪便刮除机构1200与相对应的饲喂槽500视情况可拆卸连接在一起。本发明的多个饲喂槽500中择一饲喂槽500与驱动机构900传动连接，该驱动机构900用于驱动饲喂槽500沿环形饲养笼200的轴线旋转。本发明的饲料下料机构和刮料机构分别设置在层叠的环形饲养笼200的旁边，并且饲料下料机构和刮料机构相对设置。本
发明的工作原理及优势在于：本发明采用环形饲养笼200的特殊设置，使得禽畜头部朝外并通过环形的饲喂槽500来进食；当需要对各个饲喂槽500进行同步给料时，通过驱动机构900来驱动一个饲喂槽500转动，由于饲喂槽500之间通过连接杆503相互连接，进而实现了所有的饲喂槽500同步转动的目的，与此同时，饲料下料机构对每个饲喂槽500同步给料，配合饲喂槽500的旋转，使得饲喂槽500逐渐注满饲料；本发明在每个环形饲养笼200内设置至少一个隔网式粪便刮除机构1200，当需要清楚环形饲养笼200内的粪便及其他杂物时，将隔网式粪便刮除机构1200与相对应的饲喂槽500连接，这样，驱动机构900驱动饲喂槽500转动的过程中，饲喂槽500同步发生沿环形饲养笼200的轴线的转动，使得隔网式粪便刮除机构1200驱逐着环形饲养笼200内的禽畜沿环形饲养笼200的周向行走，并且隔网式粪便刮除机构1200在环形饲养笼200内运动的过程中，将环形饲养笼200内的粪便及其他杂物刮离，这些粪便及其他杂物由环形饲养笼200所圈围的空间落入收集仓1100内，在整个过程中，不影响禽畜的进食，而且无需将禽畜驱离环形饲养笼200；当需要使用清水清洗环形饲养笼200时，为了避免禽畜淋水，将每个环形饲养笼200中的两个隔网式粪便刮除机构1200安装在相互靠近处，且确保这两个隔网式粪便刮除机构1200之间没有禽畜，将这两个隔网式粪便刮除机构1200择一与饲喂槽500连接，制驱动机构900驱动饲喂槽500转动，使得与饲喂槽500固定的隔网式粪便刮除机构1200运动一定距离，这样两个隔网式粪便刮除机构1200之间形成了冲洗空间，通过冲洗管对冲洗空间进行冲洗，冲洗该处的冲洗空间后，控制驱动机构900驱动饲喂槽500转动一定角度，使得饲喂槽500带动两个隔网式粪便刮除机构1200同步运动，冲洗空间沿环形饲养笼200的周向运动至另一位置处，再通过冲洗管对新位置处的冲洗空间进行冲洗；按照上述动作，实现整个层叠的环形饲养笼200的清洁；综上可知，本发明提高了禽畜饲料投喂和粪便清除作业的效率，并且无需禽畜出笼即可完成环形饲养笼200的清洁作业，避免了饲养环境中细菌、病毒等的滋生，并达到省时省力的目的。
48.作为本发明一个优选的实施例，如图1-2所示，驱动机构900包括驱动电机901，该驱动电机901设置在层叠的环形饲养笼200的外侧，在驱动电机901的输出轴上安装有主动齿轮902，在最下端的饲喂槽500的下边沿处安装有外齿圈903，该外齿圈903与环形饲养笼200的轴线重合，主动齿轮902与外齿圈903相互啮合。本实施例的驱动电机901通过主动齿轮902来驱动外齿圈903转动，进而实现外齿圈903带动各个饲喂槽500同步转动，一方面可实现饲料均摊在饲喂槽500内，另一方面可实现饲喂槽500带动隔网式粪便刮除机构1200对环形饲养笼200内进行杂物、粪便的清除，第三方面可实现将饲喂槽500内的饲料及饮用水内的杂物集聚，以便于后续人工将饲喂槽500的饲料、杂物清除。
49.作为本发明一个优选的实施例，如图10-11所示，隔网式粪便刮除机构1200包括安装框1201、刮板1202及隔断网1203，其中，安装框1201设置在环形饲养笼200内，刮板1202构造在安装框1201的下端，安装框1201远离饲喂槽500一侧的侧壁与环形饲养笼200的相对面接触，刮板1202与环形饲养笼200的底壁接触，隔断网1203固定在安装框1201上，该隔断网1203位于刮板1202的上方。隔断网1203的作用是，隔网式粪便刮除机构1200在环形饲养笼200内行走的过程中，隔断网1203推动、驱赶禽畜沿环形饲养笼200的周向行走，并且隔断环形饲养笼200，避免禽畜通过隔网式粪便刮除机构1200而出现受伤的情况。本实施例为了实现安装框1201与饲喂槽500的拆装，实现随饲喂槽500同步转动，或者与饲喂槽500分离，饲喂槽500单独转动过程中，安装框1201不发生转动，所采取的措施为，安装框1201靠近外环
形通道203的一侧可拆卸安装有连接臂1204，该连接臂1204远离安装框1201的一端与饲喂槽500可拆卸连接。本实施例为了提高隔网式粪便刮除机构1200随饲喂槽500一同转动的稳定性，隔网式粪便刮除机构1200在运动过程中采用两个支撑点来稳定其转动的同步性，避免隔网式粪便刮除机构1200由于扭力过大而出现损坏的情况发生，具体地，如图1所示，上述的多个连接杆503两两分为多组，这些连接杆503组沿环形饲养笼200的周向均匀地设置。每根连接杆503沿竖直方向依次连接每个饲喂槽500的内沿。连接臂1204通过连接杆503组(两个连接杆503)之间的间隙，之后再与饲喂槽500通过螺栓固定连接，而且连接臂1204的侧壁与连接杆503的周面接触。这样，在隔网式粪便刮除机构1200随饲喂槽500运动的过程中，连接臂1204与饲喂槽500固定处形成一个支撑点，连接臂1204与连接杆503之间形成另一个支撑点，这样，有效的降低了连接臂1204所承受的扭力。
50.作为本发明一个优选的实施例，环形饲养笼200分为两种实施方式，这两种环形饲养笼200的共同之处为，环形饲养笼200靠近饲喂槽500一侧的外周壁上开设有外环形通道203，该外环形通道203的轴线与环形饲养笼200的轴线重合，隔网式粪便刮除机构1200的连接臂1204穿过外环形通道203伸出环形饲养笼200，之后与饲喂槽500可拆卸连接在一起。不同之处在于，如图9所示，第一种环形饲养笼200的底壁为沿其径向向内逐渐向下倾斜的倾斜壁，倾斜壁选用不带孔眼的环形板，这样避免了粪便、杂物等落入下一层的环形饲养笼200；此种环形饲养笼200的内周壁为环形孔板205，环形孔板205的作用是用于供粪便通过并落入收集仓1100内。隔网式粪便刮除机构1200的刮板1202下端与倾斜壁相适配；隔网式粪便刮除机构1200随着饲喂槽500运动而对倾斜壁及环形孔板205上的粪便进行清除，由于倾斜壁的设置，确保了粪便沿着倾斜壁逐渐通过环形孔板205排出环形饲养笼200。如图8所示，第二种环形饲养笼200的底壁包括沿其径向向内的外环壁2021、中环孔壁2022及内环孔壁2023，外环壁2021、中环孔壁2022及内环孔壁2023的上表面位于同一平面，且中环孔壁2022的目数大于内环孔壁2023的目数，通过刮板1202刮离的粪便、杂物等通过中环孔壁2022及内环孔壁2023离开环形饲养笼200并落下，为了避免这部分粪便、杂物等进入下层的环形饲养笼200内，所采取的措施为，如图7所示，在环形饲养笼200的下端固定有环形导料板600，而且该环形导料板600的外沿与环形饲养笼200底壁的外沿固定连接，环形饲养笼200的上表面向内并逐渐向下倾斜，环形导料板600的内沿延伸出环形饲养笼200的内周壁，环形导料板600的下端面与其下方的环形饲养笼200的上表面固定连接，这样，由中环孔壁2022及内环孔壁2023落下的粪便、杂物等落在环形导料板600的上倾斜的表面上，之后逐渐下滑并落入收集仓1100内。本实施例为了实现对积聚在环形导料板600上的粪便等进行清除，所采取的措施为，如图7、10所示，在环形饲养笼200的内周壁上开设有内环形通道204。该内环形通道204的轴线与环形饲养笼200的轴线重合，这样，内环形通道204和外环形通道203将环形饲养笼200分为上笼体201和下笼体202，而且每个环形饲养笼200的上笼体201和下笼体202通过支撑架300连接固定。为了便于禽畜的取放，在上笼体201的外周面上开设有笼门。如图10-11所示，在隔网式粪便刮除机构1200的安装框1201远离连接臂1204的一侧设置有转接臂1205，该转接臂1205的一端可与安装框1201固定连接，也可以在转接臂1205上构造连接耳1206，转接臂1205通过连接耳1206与安装框1201可拆卸连接。在转接臂1205的另一端通过内环形通道204伸出环形饲养笼200，在转接臂1205的该端构造有刮齿1207，刮齿1207与环形导料板600上表面的相对应处相适配，这样，在刮齿1207随安装框1201运动的
过程中，将环形导料板600上表面上的粪便等刮离。本实施例为了提高两种环形饲养笼200的结构强度，在环形饲养笼200上间隔设置有支撑肋206，这些支撑肋206构造环形饲养笼200的框架。本实施例为了清洗环形导料板600的上表面，在支撑架300上且与各个环形导料板600相对应处固定有环形喷淋管402，喷淋总管400通过多根连通管403与各个环形喷淋管402连通，喷淋总管400通过接头管401与压力水泵连接。压力水泵将清水通过喷淋总管400泵入各个环形喷淋管402，清水从环形喷淋管402喷射而出，并对环形导料板600的上表面进行冲洗。
51.作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，饲料下料机构包括饲料仓100，饲料仓100的一侧侧壁构造成导料斜壁101，在饲料仓100的上端设置有投料口102，用于将饲料装入饲料仓100内。本实施例在饲料仓100的一侧有绞龙输送机103，该绞龙输送机103竖直设置，绞龙输送机103的下端与饲料仓100的下端连通，绞龙输送机103连接有多个倾斜向下的下料管104，每根下料管104的端部连接有出料胶管106，出料胶管106延伸至相对应的饲喂槽500处，并且在下料管104上安装有控制阀105。本实施例的工作原理为：饲料仓100内的饲料通过绞龙输送机103而逐渐向上提升，之后，再通过各根下料管104而供应给各个饲喂槽500内，并根据饲料的下料量来调整控制阀105的开度，使得各个饲喂槽500的饲料下料量一致。
52.作为本发明一个优选的实施例，如图3-4所示，刮料机构包括伸缩杆700和多个刮料组件800，其中，伸缩杆700包括固定在地面上的竖管701，该竖管701的上端插接有装配杆702，该装配杆702通过多根锁紧螺栓703连接，通过旋松锁紧螺栓703，实现竖管701和装配杆702的解锁，之后，可调整装配杆702与竖管701的插接深度，调整完毕后旋紧锁紧螺栓703即可。本实施例的多个刮料组件800安装在伸缩杆700的装配杆702上，并且这些刮料组件800沿竖直方向间隔设置，每个刮料组件800与相对应的饲喂槽500对应设置。其中，饲喂槽500具有环形水槽501、环形饲料槽502及连接沿504，环形水槽501用于盛放饮用水，环形饲料槽502用于盛装饲料，连接沿504用于与连接臂1204连接。并且位于环形水槽501和环形饲料槽502之间的隔断壁的高度低于环形水槽501和环形饲料槽502相互远离的侧壁。刮料组件800包括与装配杆702连接的固定套801，该固定套801连接有横梁802，在横梁802上且位于环形水槽501和环形饲料槽502处连接有刮渣网板804和刮料板803，刮渣网板804和刮料板803分别伸入环形水槽501和环形饲料槽502内。通过调整装配杆702的高度，实现刮渣网板804和刮料板803高度的调整，这样，可根据具体情况，限制刮料板803在环形饲料槽502插入的深度，实现环形饲料槽502内饲料的量。当刮渣网板804和刮料板803均分别伸入环形水槽501和环形饲料槽502的槽底，这样，在饲喂槽500转动的过程中，刮料板803将环形饲料槽502内的饲料集聚在一起，刮渣网板804在对环形水槽501内的杂物等进行集聚的过程中，饮用水可自由地通过刮渣网板804，实现了饮用水的过滤及杂物的集聚。
53.本发明还公开了一种利用上述的禽畜饲养及粪便处理设备的方法，包括如下步骤：
54.禽畜的饲喂：
55.s1、将各个隔网式粪便刮除机构1200与相对应的饲喂槽500拆分开来，并升高刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位高于饲喂槽500；
56.s2、控制驱动机构900驱动饲喂槽500同步转动，在转动的过程中将饲料和饮用水
同步输送至各个饲喂槽500内，直至各个饲喂槽500内的饲料和饮用水达到预定量；
57.s3、控制驱动机构900停止对饲喂槽500的驱动，同时停止饲料和饮用水的输送；
58.s4、当饲喂槽500内的饲料和饮用水的量过少时，重复步骤s2-s3。
59.清除饲喂槽500内的饲料和/或饮用水中的杂物：
60.(1)、降低刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位伸入饲喂槽500内；
61.(2)、控制驱动机构900驱动饲喂槽500同步转动，这时刮料机构对饲喂槽500内的饲料进行刮料，使得饲料集聚在一起；同时刮料机构对饮用水内混入的饲料及杂物刮动，使得饲料及杂物集聚在一起；
62.(3)、之后，将饲喂槽500内的饲料及杂物清除。
63.禽畜粪便的清除：
64.一、将各个隔网式粪便刮除机构1200与相对应的饲喂槽500连接在一起；
65.二、控制驱动机构900驱动饲喂槽500同步转动，在转动的过程中，隔网式粪便刮除机构1200一方面对相对应的环形饲养笼200内的粪便进行刮除，同时隔网式粪便刮除机构1200沿环形饲养笼200圆周运动的同时，驱赶禽畜沿环形饲养笼200的周向行进；
66.三、被刮除的粪便通过层叠的环形饲养笼200的中心处落入下方的收集仓1100内，当收集仓1100内的粪便堆积满后，人工进行清除；
67.四、将每个环形饲养笼200中的两个隔网式粪便刮除机构1200安装在相互靠近处，且确保这两个隔网式粪便刮除机构1200之间没有禽畜，将这两个隔网式粪便刮除机构1200择一与饲喂槽500连接；
68.五、之后，控制驱动机构900驱动饲喂槽500转动，使得饲喂槽500带动一个隔网式粪便刮除机构1200运动一定距离，再停止驱动机构900，将另一个隔网式粪便刮除机构1200与饲喂槽500连接，这样，两个隔网式粪便刮除机构1200之间形成冲洗空间；
69.六、通过冲洗管对冲洗空间进行冲洗，冲洗该处的冲洗空间后，控制驱动机构900驱动饲喂槽500转动一定角度，使得饲喂槽500带动两个隔网式粪便刮除机构1200同步运动，冲洗空间沿环形饲养笼200的周向运动至另一位置处，再通过冲洗管对新位置处的冲洗空间进行冲洗；按照上述动作，实现整个层叠的环形饲养笼200的清洁。
70.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。
技术特征：
1.一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：包括沿竖直方向向上依次设置的多层环形饲养笼，这些环形饲养笼经设置于环形饲养笼内圈的支撑架支撑，于各所述环形饲养笼外套装有环形的饲喂槽，且各所述饲喂槽与相对应的环形饲养笼转动连接，饲喂槽之间通过多根连接杆连接，且于各环形饲养笼内设置有与饲喂槽可拆卸连接的隔网式粪便刮除机构，且饲喂槽择一与驱动机构传动连接，所述驱动机构用于驱动饲喂槽沿环形饲养笼的轴线旋转，于层叠的环形饲养笼的旁边分别设置有饲料下料机构和刮料机构。2.根据权利要求1所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述驱动机构包括安装于驱动电机的输出轴上的主动齿轮，于最下端的饲喂槽上安装有外齿圈，所述主动齿轮与外齿圈相互啮合。3.根据权利要求1所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述环形饲养笼靠近饲喂槽一侧的外周壁上开设有与其轴线重合的外环形通道，所述隔网式粪便刮除机构的一端经外环形通道伸出环形饲养笼并与饲喂槽可拆卸连接。4.根据权利要求3所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述环形饲养笼底壁为沿其径向向内逐渐向下倾斜的倾斜壁，环形饲养笼的内周壁为可供粪便通过的环形孔板，所述隔网式粪便刮除机构的下端与倾斜壁相适配。5.根据权利要求3所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述环形饲养笼底壁包括沿其径向向内的外环壁、中环孔壁及内环孔壁，所述外环壁、中环孔壁及内环孔壁的上表面位于同一平面，且中环孔壁的目数大于内环孔壁的目数。6.根据权利要求5所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：于所述环形饲养笼的下端固定有环形导料板，且所述环形导料板的外沿与环形饲养笼底壁的外沿固连，环形饲养笼的上表面向内并逐渐向下倾斜，环形导料板的内沿延伸出环形饲养笼的内周壁，环形导料板的下端面与其下方的环形饲养笼的上表面固定连接；于所述环形饲养笼的内周壁上开设有与其轴线重合的内环形通道，且所述内环形通道和外环形通道将环形饲养笼分为上笼体和下笼体，且每个环形饲养笼的上笼体和下笼体经支撑架连接。7.根据权利要求3一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述隔网式粪便刮除机构包括设置于环形饲养笼内的安装框，于所述安装框的下端构造有刮板，于安装框上且位于刮板上固定有隔断网，且安装框靠近外环形通道的一侧可拆卸安装有连接臂，所述连接臂远离安装框的一端与饲喂槽可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述饲料下料机构包括饲料仓，于所述饲料仓的一侧竖直设置有绞龙输送机，所述绞龙输送机的下端与饲料仓的下端连通，绞龙输送机连接有多个倾斜向下的下料管，各所述下料管的端部连接有延伸至饲喂槽处的出料胶管，且于下料管上安装有控制阀。9.根据权利要求1所述的一种禽畜饲养及粪便处理设备，其特征在于：所述刮料机构包括安装于伸缩杆上的多个刮料组件，且这些刮料组件沿竖直方向间隔并一一与饲喂槽对应设置；所述饲喂槽具有环形水槽和环形饲料槽及连接沿，且位于环形水槽和环形饲料槽之间的隔断壁的高度低于环形水槽和环形饲料槽相互远离的侧壁，所述连接沿用于与隔网式粪便刮除机构可拆卸连接；所述刮料组件包括与伸缩杆连接的固定套，所述固定套连接有横梁，于所述横梁上且位于环形水槽和环形饲料槽处连接有刮渣网板和刮料板，所述刮渣网板和刮料板分别伸入环形水槽和环形饲料槽内。
10.一种利用权利要求1-9中任一项所述的禽畜饲养及粪便处理设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：禽畜的饲喂：s1、将各个隔网式粪便刮除机构与相对应的饲喂槽拆分开来，并升高刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位高于饲喂槽；s2、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，在转动的过程中将饲料和饮用水同步输送至各个饲喂槽内，直至各个饲喂槽内的饲料和饮用水达到预定量；s3、控制驱动机构停止对饲喂槽的驱动，同时停止饲料和饮用水的输送；s4、当饲喂槽内的饲料和饮用水的量过少时，重复步骤s2-s3；清除饲喂槽内的饲料和/或饮用水中的杂物：(1)、降低刮料机构一定高度，使刮料机构用于刮料的部位伸入饲喂槽内；(2)、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，这时刮料机构对饲喂槽内的饲料进行刮料，使得饲料集聚在一起；同时刮料机构对饮用水内混入的饲料及杂物刮动，使得饲料及杂物集聚在一起；(3)、之后，将饲喂槽内的饲料及杂物清除；禽畜粪便的清除：一、将各个隔网式粪便刮除机构与相对应的饲喂槽连接在一起；二、控制驱动机构驱动饲喂槽同步转动，在转动的过程中，隔网式粪便刮除机构一方面对相对应的环形饲养笼内的粪便进行刮除，同时隔网式粪便刮除机构沿环形饲养笼圆周运动的同时，驱赶禽畜沿环形饲养笼的周向行进；三、被刮除的粪便通过层叠的环形饲养笼的中心处落入下方的收集仓内，当收集仓内的粪便堆积满后，人工进行清除；四、将每个环形饲养笼中的两个隔网式粪便刮除机构安装在相互靠近处，且确保这两个隔网式粪便刮除机构之间没有禽畜，将这两个隔网式粪便刮除机构择一与饲喂槽连接；五、之后，控制驱动机构驱动饲喂槽转动，使得饲喂槽带动一个隔网式粪便刮除机构运动一定距离，再停止驱动机构，将另一个隔网式粪便刮除机构与饲喂槽连接，这样，两个隔网式粪便刮除机构之间形成冲洗空间；六、通过冲洗管对冲洗空间进行冲洗，冲洗该处的冲洗空间后，控制驱动机构驱动饲喂槽转动一定角度，使得饲喂槽带动两个隔网式粪便刮除机构同步运动，冲洗空间沿环形饲养笼的周向运动至另一位置处，再通过冲洗管对新位置处的冲洗空间进行冲洗；按照上述动作，实现整个层叠的环形饲养笼的清洁。
技术总结
本发明公开了一种禽畜饲养及粪便处理设备及方法，其设备包括层叠的多个环形饲养笼，这些环形饲养笼经支撑架支撑，于各环形饲养笼外套装有饲喂槽，饲喂槽与环形饲养笼转动连接，饲喂槽之间通过多根连接杆连接，于各环形饲养笼内设置有隔网式粪便刮除机构，饲喂槽择一与驱动机构传动连接，于层叠的环形饲养笼的旁边设置有饲料下料机构和刮料机构；本发明的方法对饲喂槽的投料、清除饲喂槽内的饲料和/或饮用水中的杂物及禽畜粪便的清除。本发明提高了禽畜饲料投喂和粪便清除作业的效率，并且无需禽畜出笼即可完成环形饲养笼的清洁作业，避免了饲养环境中细菌、病毒等的滋生，并达到省时省力的目的。本发明适用于禽畜饲养及粪便清除的技术领域。清除的技术领域。清除的技术领域。
