一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法与流程
1.本发明涉及公路检测技术领域，具体涉及一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法。
背景技术：
2.目前，随着我国交通行业的快速发展，公路和隧道也越来越多的出现在人们的生活中；公路和隧道在日常使用过程中，也需要定期的进行检测和维护。检测工作中，通常需要雇佣各种各样的辅助检测车辆及驾驶员，公路铺设完成后，公路的渗水性需要进行检测，若公路的渗水性较差，公路易发生积水，不利于车辆行驶，隧道长时间后需要对隧道壁部进行检测，检测隧道有无裂纹产生，保证隧道的安全。
技术实现要素：
3.为解决现有技术的不足，本发明的目的提供一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法。
4.为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。
5.一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法，其包括：
6.车体、抬升机构、辅助机构，抬升机构安装于车体的头部，辅助机构安装于抬升机构上，所述的抬升机构包括安装板一、安装板二、电机一、连接杆一、连接杆二，安装板一、安装板二分置于车体的两侧，电机一安装于安装板一上，电机一的输出轴呈水平布置，连接杆一的端部固定连接于电机一的输出轴端，连接杆二的端部与安装板二的板面之间转动连接，连接杆一、连接杆二呈平行布置，辅助机构安装于连接杆一、连接杆二的端部且处于连接杆一、连接杆二之间，辅助机构包括安装框架、安装壳体，安装框架为长方形框架，安装框架的壁部与连接杆一、连接杆二的端部铰接，连接杆一的端部设置有用于驱动安装框架转动的电机三，所述的安装壳体固定设置于安装框架内，安装壳体为上下两端开口的长方体壳体，安装壳体的上端口处匹配设置有支板一，支板一靠近安装壳体的顶部，安装壳体的下端口处匹配设置有支板二，支板二靠近安装壳体的底部，支板一、支板二的板面上开设有通孔一，通孔一设置有多个并且均匀排列布置，安装框架的壁部上方设置有储水箱，储水箱的顶部连通有排气管，储水箱的底部连通有排水管，排水管上匹配设置有电磁阀，排水管的排水端口朝下，安装框架的壁部上方还设置有过滤箱，过滤箱通过连通管一与储水箱连通，过滤箱与安装壳体的壁部之间通过连通管二连通，安装壳体的壁部安装有传动机构，传动机构包括安装板三、电机二、转轴、安装板四、扇叶，安装板三固定设置于安装壳体的壁部，电机二安装于安装板三上，电机二的输出轴呈水平布置并且与连通管二同轴布置，安装板四固定设置于连通管二的内壁处，转轴的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装板四活动连接，扇叶设置于转轴的端部。
7.作为本技术方案的进一步改进，支板一的顶部匹配设置有挡板一，支板二的底部匹配设置有挡板二，挡板一通过限位组件一安装于支板一的顶部，挡板二通过限位组件二
安装于支板二的底部，限位组件一、限位组件二的结构相同且均包括连接块、导柱、推块、固定块、电磁铁、衔铁，连接块固定设置于安装壳体的内壁处，导柱的一端与连接块固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱设置有两个且呈平行布置，导柱与安装壳体的长度方向平行，固定块固定设置于安装壳体的内壁处并且处于两导柱之间，推块套设于导柱上，导柱上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接块接触、另一端与推块接触，推块的底部与挡板一/挡板二的板面固定连接，电磁铁固定设置于固定块的端部，衔铁固定设置于推块的端面上，衔铁与电磁铁相对布置，挡板一的板面上固定设置有连接板一，连接板一靠近安装壳体的壁部并且呈竖直布置，连接板一靠近电机二，挡板二的板面上固定设置有连接板二，连接板二靠近安装壳体的壁部并且呈竖直布置，连接板二靠近电机二，电机二的输出轴端固定套设有凸轮，凸轮的圆弧面与连接板一、连接板二的侧壁接触，挡板一、挡板二的板面上设置有毛刷，挡板一、挡板二上开设有通孔二。
8.作为本技术方案的进一步改进，车体的尾部连接有警示牌。
9.本发明与现有技术相比，取得的进步以及优点在于本发明使用过程中，当对公路的渗水性进行检测时，抬升机构将辅助机构下移并靠近路面，接着电磁阀打开，储水箱内的水经排水管流至待检测路面上，接着观察路面的渗水情况，能够对路面上的水进行清理，毛刷于路面上往复移动，从而能够将路面上的水摊开，有利于水的自然风干，当对路面上的积水进行吸取时，能够提高对水的吸力，抬升机构将辅助机构上移并且使挡板一顶部的毛刷与隧道顶部接触，接着电机二驱动转轴转动，从而带动凸轮转动，接着凸轮抵触连接板一，从而带动挡板一沿着导柱往复移动，从而带动毛刷于隧道顶部的表面往复移动，从而对隧道顶部进行清理，有利于对隧道壁部后续的检测。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
11.图1为本发明的整体结构示意图。
12.图2为本发明的辅助机构安装示意图。
13.图3为本发明的储水箱、过滤箱连通示意图。
14.图4为本发明的安装壳体与过滤箱配合示意图。
15.图5为本发明的传动机构与连接板一、连接板二配合示意图。
16.图6为本发明的限位组件一、限位组件二安装示意图。
17.图7为本发明的连接板一、连接板二与凸轮配合示意图。
18.图8为本发明的传动机构示意图。
19.图9为本发明的限位组件一与挡板一配合示意图。
20.图10为本发明的支板一、挡板一配合示意图。
21.图中标示为：
22.10、车体；110、抬升机构；111、安装板一；112、安装板二；113、电机一；114、连接杆一；115、连接杆二；120、警示牌；
23.20、辅助机构；210、安装框架；211、储水箱；212、排气管；213、排水管；214、电磁阀；215、过滤箱；216、连通管一；217、连通管二；220、安装壳体；221、支板一；222、挡板一；223、毛刷；224、支板二；225、挡板二；226、连接板一；227、连接板二；228、通孔一；229、通孔二；230、传动机构；231、安装板三；232、电机二；233、凸轮；234、转轴；235、安装板四；236、扇叶；240、限位组件一；241、连接块；242、导柱；243、推块；244、固定块；245、电磁铁；246、衔铁；250、限位组件二。
具体实施方式
24.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
25.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
26.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.如图1-10所示，一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法，其包括：
29.车体10、抬升机构110、辅助机构20，抬升机构110安装于车体10的头部，辅助机构20安装于抬升机构110上，所述的抬升机构110包括安装板一111、安装板二112、电机一113、连接杆一114、连接杆二115，安装板一111、安装板二112分置于车体10的两侧，电机一113安装于安装板一111上，电机一113的输出轴呈水平布置，连接杆一114的端部固定连接于电机一113的输出轴端，连接杆二115的端部与安装板二112的板面之间转动连接，连接杆一114、连接杆二115呈平行布置，辅助机构20安装于连接杆一114、连接杆二115的端部且处于连接杆一114、连接杆二115之间，辅助机构20包括安装框架210、安装壳体220，安装框架210为长方形框架，安装框架210的壁部与连接杆一114、连接杆二115的端部铰接，连接杆一114的端部设置有用于驱动安装框架210转动的电机三，所述的安装壳体220固定设置于安装框架210内，安装壳体220为上下两端开口的长方体壳体，安装壳体220的上端口处匹配设置有支板一221，支板一221靠近安装壳体220的顶部，安装壳体220的下端口处匹配设置有支板二224，支板二224靠近安装壳体220的底部，支板一221、支板二224的板面上开设有通孔一228，通孔一228设置有多个并且均匀排列布置，安装框架210的壁部上方设置有储水箱211，储水箱211的顶部连通有排气管212，储水箱211的底部连通有排水管213，排水管213上匹配
设置有电磁阀214，排水管213的排水端口朝下，安装框架210的壁部上方还设置有过滤箱215，过滤箱215通过连通管一216与储水箱211连通，过滤箱215与安装壳体220的壁部之间通过连通管二217连通，安装壳体220的壁部安装有传动机构230，传动机构230包括安装板三231、电机二232、转轴234、安装板四235、扇叶236，安装板三231固定设置于安装壳体220的壁部，电机二232安装于安装板三231上，电机二232的输出轴呈水平布置并且与连通管二217同轴布置，安装板四235固定设置于连通管二217的内壁处，转轴234的一端与电机二232的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装板四235活动连接，扇叶236设置于转轴234的端部，当对公路的渗水性进行检测时，抬升机构110将辅助机构20下移并靠近路面，接着电磁阀214打开，储水箱211内的水经排水管213流至待检测路面上，接着观察路面的渗水情况，若路面渗水情况较差时，为了保证路面的干净，需要对路面上的水进行清理，抬升机构110将辅助机构20下移并使安装壳体220的底部与路面接触，电机二232驱动扇叶236转动，从而对路面上的积水进行吸取，水经支板二224的通孔一228进入至安装壳体220内，接着经连通管二217进入至过滤箱215内，路面上的杂质能够一并吸入至过滤箱215内，水经过滤箱215过滤后流至储水箱211内。
30.更为具体的，支板一221的顶部匹配设置有挡板一222，支板二224的底部匹配设置有挡板二225，挡板一222通过限位组件一240安装于支板一221的顶部，挡板二225通过限位组件二250安装于支板二224的底部，限位组件一240、限位组件二250的结构相同且均包括连接块241、导柱242、推块243、固定块244、电磁铁245、衔铁246，连接块241固定设置于安装壳体220的内壁处，导柱242的一端与连接块241固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱242设置有两个且呈平行布置，导柱242与安装壳体220的长度方向平行，固定块244固定设置于安装壳体220的内壁处并且处于两导柱242之间，推块243套设于导柱242上，导柱242上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接块241接触、另一端与推块243接触，推块243的底部与挡板一222/挡板二225的板面固定连接，电磁铁245固定设置于固定块244的端部，衔铁246固定设置于推块243的端面上，衔铁246与电磁铁245相对布置，挡板一222的板面上固定设置有连接板一226，连接板一226靠近安装壳体220的壁部并且呈竖直布置，连接板一226靠近电机二232，挡板二225的板面上固定设置有连接板二227，连接板二227靠近安装壳体220的壁部并且呈竖直布置，连接板二227靠近电机二232，电机二232的输出轴端固定套设有凸轮233，凸轮233的圆弧面与连接板一226、连接板二227的侧壁接触，挡板一222、挡板二225的板面上设置有毛刷223，挡板一222、挡板二225上开设有通孔二229，当路面上的积水无法吸取完全时，抬升机构110将辅助机构20下移并使挡板二225底部的毛刷223与路面接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板二227，从而带动挡板二225沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于路面上往复移动，从而能够将路面上的水摊开，有利于水的自然风干，当对路面上的积水进行吸取时，为了提高对水的吸力，电磁铁245得电，从而吸引衔铁246，接着带动挡板一222沿着限位组件一240上的导柱242移动，挡板二225沿着限位组件二250上的导柱242移动，从而使连接板一226、连接板二227远离凸轮233，此时，挡板一222上的通孔二229与支板一221上的通孔一228错位，挡板二225上的通孔二229与支板二224上的通孔一228重合，电机二232驱动转轴234转动的过程中，凸轮233无法抵触连接板一226、连接板二227，对路面上的积水进行吸取时，水经挡板二225上的通孔229、支板二224的通孔一228进入至安装壳体220内，当对隧道顶部进行清理
时，抬升机构110将辅助机构20上移并且使挡板一222顶部的毛刷223与隧道顶部接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板一226，从而带动挡板一222沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于隧道顶部的表面往复移动，从而对隧道顶部进行清理，有利于对隧道壁部后续的检测。
31.更为具体的，车体10的尾部连接有警示牌120，便于警示交通安全。
32.工作原理：
33.本发明在使用过程中，当对公路的渗水性进行检测时，抬升机构110将辅助机构20下移并靠近路面，接着电磁阀214打开，储水箱211内的水经排水管213流至待检测路面上，接着观察路面的渗水情况，若路面渗水情况较差时，为了保证路面的干净，需要对路面上的水进行清理，抬升机构110将辅助机构20下移并使安装壳体220的底部与路面接触，电机二232驱动扇叶236转动，从而对路面上的积水进行吸取，水经支板二224的通孔一228进入至安装壳体220内，接着经连通管二217进入至过滤箱215内，路面上的杂质能够一并吸入至过滤箱215内，水经过滤箱215过滤后流至储水箱211内，当路面上的积水无法吸取完全时，抬升机构110将辅助机构20下移并使挡板二225底部的毛刷223与路面接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板二227，从而带动挡板二225沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于路面上往复移动，从而能够将路面上的水摊开，有利于水的自然风干，当对路面上的积水进行吸取时，为了提高对水的吸力，电磁铁245得电，从而吸引衔铁246，接着带动挡板一222沿着限位组件一240上的导柱242移动，挡板二225沿着限位组件二250上的导柱242移动，从而使连接板一226、连接板二227远离凸轮233，此时，挡板一222上的通孔二229与支板一221上的通孔一228错位，挡板二225上的通孔二229与支板二224上的通孔一228重合，电机二232驱动转轴234转动的过程中，凸轮233无法抵触连接板一226、连接板二227，对路面上的积水进行吸取时，水经挡板二225上的通孔229、支板二224的通孔一228进入至安装壳体220内，当对隧道顶部进行清理时，抬升机构110将辅助机构20上移并且使挡板一222顶部的毛刷223与隧道顶部接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板一226，从而带动挡板一222沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于隧道顶部的表面往复移动，从而对隧道顶部进行清理，有利于对隧道壁部后续的检测。
34.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。
技术特征：
1.一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法，其方法在于；s1.当对公路的渗水性进行检测时，抬升机构110将辅助机构20下移并靠近路面，接着电磁阀214打开，储水箱211内的水经排水管213流至待检测路面上，接着观察路面的渗水情况，对路面上的水进行清理，抬升机构110将辅助机构20下移并使安装壳体220的底部与路面接触，电机二232驱动扇叶236转动，从而对路面上的积水进行吸取，水经支板二224的通孔一228进入至安装壳体220内，接着经连通管二217进入至过滤箱215内，路面上的杂质能够一并吸入至过滤箱215内，水经过滤箱215过滤后流至储水箱211内；当路面上的积水无法吸取完全时，抬升机构110将辅助机构20下移并使挡板二225底部的毛刷223与路面接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板二227，从而带动挡板二225沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于路面上往复移动，从而能够将路面上的水摊开，对路面上的积水进行吸取时，电磁铁245得电，从而吸引衔铁246，接着带动挡板一222沿着限位组件一240上的导柱242移动，挡板二225沿着限位组件二250上的导柱242移动，从而使连接板一226、连接板二227远离凸轮233，此时，挡板一222上的通孔二229与支板一221上的通孔一228错位，挡板二225上的通孔二229与支板二224上的通孔一228重合，电机二232驱动转轴234转动的过程中，凸轮233无法抵触连接板一226、连接板二227；s2.当对隧道顶部进行清理时，抬升机构110将辅助机构20上移并且使挡板一222顶部的毛刷223与隧道顶部接触，接着电机二232驱动转轴234转动，从而带动凸轮233转动，接着凸轮233抵触连接板一226，从而带动挡板一222沿着导柱242往复移动，从而带动毛刷223于隧道顶部的表面往复移动，从而对隧道顶部进行清理。2.根据权利要求1所述的一种公路和隧道检测辅助系统，其特征在于，其包括：车体、抬升机构、辅助机构，抬升机构安装于车体的头部，辅助机构安装于抬升机构上，所述的抬升机构包括安装板一、安装板二、电机一、连接杆一、连接杆二，安装板一、安装板二分置于车体的两侧，电机一安装于安装板一上，电机一的输出轴呈水平布置，连接杆一的端部固定连接于电机一的输出轴端，连接杆二的端部与安装板二的板面之间转动连接，连接杆一、连接杆二呈平行布置，辅助机构安装于连接杆一、连接杆二的端部且处于连接杆一、连接杆二之间，辅助机构包括安装框架、安装壳体，安装框架为长方形框架，安装框架的壁部与连接杆一、连接杆二的端部铰接，连接杆一的端部设置有用于驱动安装框架转动的电机三，所述的安装壳体固定设置于安装框架内，安装壳体为上下两端开口的长方体壳体，安装壳体的上端口处匹配设置有支板一，支板一靠近安装壳体的顶部，安装壳体的下端口处匹配设置有支板二，支板二靠近安装壳体的底部，支板一、支板二的板面上开设有通孔一，通孔一设置有多个并且均匀排列布置，安装框架的壁部上方设置有储水箱，储水箱的顶部连通有排气管，储水箱的底部连通有排水管，排水管上匹配设置有电磁阀，排水管的排水端口朝下，安装框架的壁部上方还设置有过滤箱，过滤箱通过连通管一与储水箱连通，过滤箱与安装壳体的壁部之间通过连通管二连通，安装壳体的壁部安装有传动机构，传动机构包括安装板三、电机二、转轴、安装板四、扇叶，安装板三固定设置于安装壳体的壁部，电机二安装于安装板三上，电机二的输出轴呈水平布置并且与连通管二同轴布置，安装板四固定设置于连通管二的内壁处，转轴的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端与安装板四活动连接，扇叶设置于转轴的端部。
3.根据权利要求2所述的一种公路和隧道检测辅助系统，其特征在于，支板一的顶部匹配设置有挡板一，支板二的底部匹配设置有挡板二，挡板一通过限位组件一安装于支板一的顶部，挡板二通过限位组件二安装于支板二的底部，限位组件一、限位组件二的结构相同且均包括连接块、导柱、推块、固定块、电磁铁、衔铁，连接块固定设置于安装壳体的内壁处，导柱的一端与连接块固定连接、另一端设置有外置台阶，导柱设置有两个且呈平行布置，导柱与安装壳体的长度方向平行，固定块固定设置于安装壳体的内壁处并且处于两导柱之间，推块套设于导柱上，导柱上套设有弹簧一，弹簧一的一端与连接块接触、另一端与推块接触，推块的底部与挡板一/挡板二的板面固定连接，电磁铁固定设置于固定块的端部，衔铁固定设置于推块的端面上，衔铁与电磁铁相对布置。4.根据权利要求3所述的一种公路和隧道检测辅助系统，其特征在于，挡板一的板面上固定设置有连接板一，连接板一靠近安装壳体的壁部并且呈竖直布置，连接板一靠近电机二，挡板二的板面上固定设置有连接板二，连接板二靠近安装壳体的壁部并且呈竖直布置，连接板二靠近电机二。5.根据权利要求4所述的一种公路和隧道检测辅助系统，其特征在于，电机二的输出轴端固定套设有凸轮，凸轮的圆弧面与连接板一、连接板二的侧壁接触，挡板一、挡板二的板面上设置有毛刷，挡板一、挡板二上开设有通孔二。6.根据权利要求5所述的一种公路和隧道检测辅助系统，其特征在于，车体的尾部连接有警示牌。
技术总结
本发明公布了一种公路和隧道检测辅助系统及辅助方法，其包括，车体、抬升机构、辅助机构，抬升机构安装于车体的头部，辅助机构安装于抬升机构上，所述的抬升机构包括安装板一、安装板二、电机一、连接杆一、连接杆二，安装板一、安装板二分置于车体的两侧，电机一安装于安装板一上，当对公路的渗水性进行检测时，抬升机构将辅助机构下移并靠近路面，储水箱内的水经排水管流至待检测路面上，抬升机构将辅助机构下移并使安装壳体的底部与路面接触，电机二驱动扇叶转动，从而对路面上的积水进行吸取，水经支板二的通孔一进入至安装壳体内，接着经连通管二进入至过滤箱内，路面上的杂质能够一并吸入至过滤箱内，水经过滤箱过滤后流至储水箱内。储水箱内。储水箱内。
