一种锤打式机械运动装置的制作方法
1.本实用新型涉及机械结构技术领域，具体涉及一种锤打式机械运动装置。
背景技术：
2.锤打是一种在施工作业中常见的工艺操作，在人工锤打中，手持锤子举高，以肩轴为中心，以手臂和锤柄为摆臂做圆弧运动，摆转中人施力，使锤子具有向下的加速度，当锤子敲在物体表面时，促使被敲击物体产生形变，一般来说，仅在锤子初始运动时沿运动切向方向向其施加力，故锤子因自身重力以及施加的力，以一定的运动速度撞击在物体表面，而后锤子将会反弹，施力者跟随锤子反弹后的惯性运动扶持其即可。另外，现有技术中还有一种能够实现击锤的机械装置，一个静置电机的输出轴的前端上安装偏心块，偏心块在电机的驱动下做偏心运动，由于旋转的不对称性，偏心块虽然能击锤物体，但是电机、固定电机的壳体或者手持壳体部分也就有了相应的作用力，震动感强烈，必要手持控制会造成操作者的疲劳，甚至产生事故，又因击锤时，力达到一个需求方向的时候瞬间又围绕圆心偏转过去，不能按照需求力的方向，或者说切线方向，无限地传递，击锤效率较差。
3.因此，申请人认为，如何提供一种使用便捷且击锤工作效率高的机械结构，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种锤打式机械运动结构，详见下文阐述。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
6.本实用新型提供的一种锤打式机械运动装置，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接、以使所述摆锤在所述驱动装置驱动下转动所产生的的力带动所述摆臂转动，所述摆锤架的底部用于击锤物体；所述第一传动装置连接在所述驱动装置和所述摆轴之间，用于带动所述摆轴转动。具体的，所述摆锤架的两侧均设置有摆臂。
7.进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括第一离合装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮的与所述驱动电机输出轴连接，所述驱动轮的一端通过所述第一离合装置与所述第一传动装置周向固定连接，所述第一离合装置用于控制所述第一传动装置与所述驱动轮的连接和断开。
8.进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括锁止结构，所述锁止结构可滑动的设置在所述摆锤架的一侧，所述锁止结构用于限制所述摆锤架活动。
9.进一步地，所述锁止结构包括推动组件和锁止块，所述推动组件包括齿轮和第一
减速电机，所述齿轮与所述第一减速电机连接，所述锁止块上设置有齿条，所述锁止块通过所述齿条与所述齿轮啮合，并在所述第一减速电机的驱动下滑动。
10.进一步地，所述锤打式机械运动装置，还包括装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构，所述装配支架用于安装所述驱动轮和所述从动轮，所述第二传动装置的一端与所述驱动轮远离所述第一传动装置的一端连接，所述第二传动装置的另一端通过所述第二离合装置与所述从动轮的一端周向固定连接，所述第二离合装置用于控制所述第二传动装置与所述驱动轮的连接和断开，所述工作面为橡胶盘，所述橡胶盘与所述装配支架连接，所述从动轮的另一端与所述行走限位结构连接，所述行走限位结构通过所述从动轮和所述装配架带动所述橡胶盘沿着行走限位装置移动的方向运动。
11.进一步地，所述行走限位结构包括行走条和行走轮，所述行走条和所述行走轮啮合，所述行走条的上端与所述主壳体固定连接，所述行走轮与所述从动轮周向固定连接。
12.进一步地，所述第一离合装置和所述第二离合装置相同，所述离合装置包括第二减速电机、拨叉和拨轮，所述拨轮设置在所述第一传动装置上，所述拨叉的一端与所述减速电机周向固定连接，所述拨叉的另一端套设在所述拨轮上，用于拨动所述拨轮带动所述第一传动装置移动。
13.进一步地，所述第一传动装置和所述第二传动装置相同。所述传动装置可以为同步带传动结构、链轮链条传动结构或者齿轮啮合传动结构。
14.进一步地，所述主壳体外侧设置有提手。
15.进一步地，所述主壳体外侧的一端设置有减震手柄，所述减震手柄内设置有板簧，所述板簧和所述主壳体软性连接。
16.进一步地，所述主壳体上还设置有电池尾插和电池包，所述电池包可通过电池尾插设置在所述主壳体上。
17.有益效果在于：
18.1、通过驱动轮、传动装置带动摆锤以摆轴为中心转动，在摆锤转动过程中产生的偏心力及自身的重力带动摆臂带着整个击锤结构以驱动装置的转动轴为中心上下摆动，当摆臂带着摆锤及摆锤架向下运动时，摆锤架7向下锤击，从而相对消除了离心力产生的偏心震动力，消除了偏心震动力对手持者的不适。
19.2、设置锁止结构，通过锁止结构限制所述摆锤架活动从而使摆臂无法带动摆锤架摆动，从而使摆锤架产生振动。可以实现锤打和振动的效果。
20.3、设置装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构和橡胶盘，从动轮通过在行走条向上运动，带动橡胶盘中间被拉起和物体表面形成空间，形成真空达到上述原始吸拿效果，解决了现有的电动真空泵吸盘，容易受粉尘干扰，致使电动真空泵吸盘中的隔膜泵不能抽空橡胶盘和物体表面之间的空气，形成不了真空的问题。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1是本实用新型整体结构示意图；
23.图2是本实用新型去掉部分主壳体的结构示意图；
24.图3是本实用新型主壳体内部的结构示意图；
25.图4是图3的剖开结构示意图；
26.图5是本实用新型中锁止结构的一种实施例的结构示意图。
27.附图标记说明如下：
28.1、主壳体；2、工作面；3、驱动轮；4、第一传动装置；5、摆臂；6、摆锤；7、摆锤架；8、摆轴；9、第一减速电机；10、齿轮；11、锁止块；12、第二减速电机；13、拨轮；14、拨叉；15、装配支架；16、行走条；17、减震手柄；18、板簧；19、从动轮；20、电池尾插；21、电池包；22、提手；23、行走轮。
具体实施方式
29.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
30.参见图1-图5所示，本实用新型提供了一种锤打式机械运动装置，包括：主壳体1、安装于主壳体1内的驱动装置、第一传动装置4和击锤结构；所述击锤结构包括摆臂5、摆锤6、摆锤架7、摆轴8，所述摆锤6通过所述摆轴8连接在所述摆锤架7 中，所述摆锤6与所述摆轴8周向固定连接，所述摆锤架7与所述摆轴8可转动连接，且所述摆锤6与所述摆锤架7的重心均低于所述摆轴8，所述摆臂5的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴8可转动连接、以使所述摆锤6在所述驱动装置驱动下转动所产生的的力带动所述摆臂5转动，所述摆锤架7的底部用于击锤物体；所述第一传动装置4连接在所述驱动装置和所述摆轴8 之间，用于带动所述摆轴8转动。具体的，所述主壳体1和所述工作面2形成一个腔体，且该适配内部结构的布局。驱动装置通过第一传动装置4带动摆锤6旋转，摆锤6在旋转过程中产生的离心力和重力使摆臂5以摆臂5的另一端为中心上下摆动，向下摆动的时摆锤架7的底部锤击工作面2并传递给需要锤击的物体。具体的，所述摆锤架7的两侧均设置有摆臂5。
31.作为优选的，所述锤打式机械运动装置，还包括第一离合装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮3，所述驱动轮3的与所述驱动电机输出轴连接，所述驱动轮3的一端通过所述第一离合装置与所述第一传动装置4周向固定连接，所述第一离合装置用于控制所述第一传动装置4与所述驱动轮3的连接和分离。
32.作为优选的，所述锤打式机械运动装置还可以实现平铺机的功能，还包括锁止结构，所述锁止结构可滑动的设置在所述摆锤架7的一侧，所述锁止结构用于限制所述摆锤架7活动。具体的，当所述锁止结构滑动至所述摆锤架7一端限制所述摆锤架7活动，当所述锁止结构滑动至远离所述摆锤架7一端，所述摆锤架 7可正常活动，当摆锤架7正常活动的情况下可以实现锤击的功能，当摆锤架7被锁止结构固定，则所述摆锤6只能原地旋转，形成市面上常用的平铺机功能。
33.作为优选的，所述锁止结构包括推动组件和锁止块11，所述推动组件用于推动所述锁止块11，锁止块11滑动至摆锤架7上限制摆锤架7移动。作为可选的实施方式一，所述推
动组件包括第一减速电机9和所述齿轮10，所述锁止块11上设置有齿条，所述齿轮10与所述第一减速电机9连接，所述齿轮10与所述齿条啮合，在所述第一减速电机9的驱动下，所述齿轮10可实现顺时针和逆时针的旋转并驱动所述锁止块11往返滑动，从而实现锁止和放开所述摆锤架7的功能。作为可选的实施方式二，推动动组件包括与锁止块11连接的电磁铁，电磁铁的通断电控制锁止块11往复位移。
34.作为优选的，所述锤打式机械运动装置，还包括装配支架15、从动轮19、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构，所述装配支架15用于安装所述驱动轮3和所述从动轮19，所述第二传动装置的一端与所述驱动轮3远离所述第一传动装置4的一端连接，所述第二传动装置的另一端通过所述第二离合装置与所述从动轮19的一端周向固定连接，所述第二离合装置用于控制所述第二传动装置与所述驱动轮3的连接和分离，所述工作面2 为橡胶盘，所述橡胶盘与所述装配支架15连接，所述从动轮19 的另一端与所述行走限位结构连接，所述行走限位结构通过所述从动轮19和所述装配支架15带动所述橡胶盘沿着行走限位装置移动的方向运动。作为优选的所述橡胶盘可通过固定骨架与所述装配支架15连接。具体的，当第一离合装置使所述第一传动装置和所述驱动轮3分离，所述摆锤6即失去运动的动力从而停止转动；所述第二离合装置使所述第二传动装置和所述驱动轮3连接，所述驱动轮3通过所述第二驱动装置可带动所述从动轮19 进行顺时针和逆时针的转动，所述从动轮19带动所述行走轮23 在所述行走条16上可往复运动，从而带动所述装配支架15将橡胶盘中间被拉起和物体表面形成空间，形成真空达到吸拿效果，令该锤打式机械运动装置不仅具有击锤功能和平铺机的功能，还能吸拿表面较为光滑的物体，如玻璃、瓷砖等。
35.作为优选的，所述第一传动装置4和所述第二传动装置可以相同，所述传动装置可以为同步带传动结构、链轮链条传动结构或者齿轮啮合传动结构等可以实现旋转运动传递的结构。
36.作为优选的，所述第一离合装置和所述第二离合装置相同，离合装置可以是拨轮拨叉结构，也可以是齿轮蜗杆结构；所述拨轮拨叉结构包括第二减速电机12、拨叉14和拨轮13，所述拨轮 13设置在所述传动装置上，所述拨叉14的一端与所述减速电机周向固定连接，所述拨叉14的另一端套设在所述拨轮13上，用于拨动所述拨轮13带动所述传动装置移动。所述齿轮10蜗杆结构包括第二减速电机12、齿轮10、蜗杆，所述齿轮10与所述第二减速电机12周向固定连接，所述蜗杆与所述驱动轮3周向固定连接，所述齿轮10与所述蜗杆啮合，所述第二减速电机12在正反转的过程中带动所述齿轮10左右转动，从而拨动蜗杆带动所述传动装置与所述驱动轮3的分离和连接。
37.作为优选的，所述行走限位结构包括行走条16和行走轮23，所述行走条16和所述行走轮23啮合，所述行走条16的上端与所述主壳体1固定连接，所述行走轮23与所述从动轮19周向固定连接。其中，所述行走条16的两端均设置有行程开关。
38.作为优选的，所述主壳体1外侧设置有提手22，方便操作该装置。
39.作为优选的，所述主壳体1外侧的一端设置有减震手柄17，所述减震手柄17内设置有板簧18，所述板簧18与主壳体1软性连接。由于击锤结构运动时，操作该锤打式机械运动装置的使用者手部也会受到一定的冲击，对手臂造成伤害，同时又因人的双臂是软的，有意无意地吸收和稀释了工具的震动力，减弱原有的震动效果，为了解决此类问题，锤打式机械运动装置设置有减震手柄17，加力下压的同时规避了上述问题，让工具处于游离状态下自
由工作。不但减轻对手臂的伤害，同时也恢复了工具原有的功能效果。
40.作为优选的，所述主壳体1上还设置有电池尾插20和电池包21，所述电池包21可通过电池尾插20设置在所述主壳体1 上。
41.有益效果在于：
42.1、通过驱动轮3、传动装置带动摆锤6以摆轴8为中心转动，在摆锤6转动过程中产生的偏心力及自身的重力带动摆臂5带着整个击锤结构以驱动装置的转动轴为中心上下摆动，当摆臂5带着摆锤6及摆锤架7向下运动时，摆锤架7向下锤击，从而相对消除了离心力产生的偏心震动力，消除了偏心震动力对手持者的不适。
43.2、设置锁止结构，通过锁止结构限制所述摆锤架7活动从而使摆臂5无法带动摆锤架7摆动，从而使摆锤架7产生振动。可以实现锤打和振动的效果。
44.3、设置装配支架15、从动轮19、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构和吸拿结构，从动轮19通过在行走条16向上运动，带动橡胶盘中间被拉起和物体表面形成空间，形成真空达到上述原始吸拿效果，解决了现有的电动真空泵吸盘，容易受粉尘干扰，致使电动真空泵吸盘中的隔膜泵不能抽空橡胶盘和物体表面之间的空气，形成不了真空的问题。
45.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种锤打式机械运动装置，其特征在于，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述主壳体的底部设置有工作面，用于与物体接触；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接、以使所述摆锤在所述驱动装置驱动下转动所产生的力带动所述摆臂转动，所述摆锤架的底部用于击锤物体；所述第一传动装置连接在所述驱动装置和所述摆轴之间，用于带动所述摆轴转动。2.根据权利要求1所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括第一离合装置，所述驱动装置包括驱动电机和驱动轮，所述驱动轮的与所述驱动电机输出轴连接，所述驱动轮的一端通过所述第一离合装置与所述第一传动装置周向固定连接，所述第一离合装置用于控制所述第一传动装置与所述驱动轮的连接和断开。3.根据权利要求2所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括锁止结构，所述锁止结构可滑动的设置在所述摆锤架的一侧，所述锁止结构用于限制所述摆锤架活动。4.根据权利要求3所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，所述锁止结构包括推动组件和锁止块，所述推动组件包括第一减速电机和齿轮，所述齿轮与所述第一减速电机连接，所述锁止块上设置有齿条，所述锁止块通过所述齿条与所述齿轮啮合，并在所述第一减速电机的驱动下滑动。5.根据权利要求2-4任一项所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，还包括装配支架、从动轮、第二传动装置、第二离合装置、行走限位结构，所述装配支架用于安装所述驱动轮和所述从动轮，所述第二传动装置的一端与所述驱动轮远离所述第一传动装置的一端连接，所述第二传动装置的另一端通过所述第二离合装置与所述从动轮的一端周向固定连接，所述第二离合装置用于控制所述第二传动装置与所述驱动轮的连接和断开，所述工作面为橡胶盘，所述橡胶盘并与所述装配支架连接，所述从动轮的另一端与所述行走限位结构连接，所述行走限位结构通过所述从动轮和所述装配支架带动所述橡胶盘沿着行走限位结构移动的方向运动。6.根据权利要求5所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，所述行走限位结构包括行走条和行走轮，所述行走条和所述行走轮啮合，所述行走条的上端与所述主壳体固定连接，所述行走轮与所述从动轮周向固定连接。7.根据权利要求6所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，第一离合装置和第二离合装置结构相同，包括第二减速电机、拨叉和拨轮，所述拨轮设置在所述第一传动装置上，所述拨叉的一端与所述减速电机周向固定连接，所述拨叉的另一端套设在所述拨轮上，用于拨动所述拨轮带动所述第一传动装置移动。8.根据权利要求6所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，第一传动装置和第二传动装置相同，可以为同步带传动结构、链轮链条传动结构或者齿轮啮合传动结构。9.根据权利要求1-4、6任一项所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，所述主壳体外侧的一端设置有减震手柄，所述减震手柄内设置有板簧，所述板簧和所述主壳体软性连接。10.根据权利要求1-4、6任一项所述的锤打式机械运动装置，其特征在于，所述主壳体
上还设置有电池尾插和电池包，所述电池包可通过电池尾插设置在所述主壳体上。
技术总结
本实用新型公开了一种锤打式机械运动装置，包括：主壳体、安装于主壳体内的驱动装置、第一传动装置和击锤结构；所述击锤结构包括摆臂、摆锤、摆锤架、摆轴，所述摆锤通过所述摆轴连接在所述摆锤架中，所述摆锤与所述摆轴周向固定连接，所述摆锤架与所述摆轴可转动连接，且所述摆锤与所述摆锤架的重心均低于所述摆轴，所述摆臂的两端分别与所述驱动装置以及所述摆轴可转动连接。该装置还设置有锁止结构和橡胶吸盘。有益效果在于，本装置可实现锤击、振动和吸拿，达到一机多用的效果，且在使用的过程中可有效的降低装置对人体的伤害。程中可有效的降低装置对人体的伤害。程中可有效的降低装置对人体的伤害。
