一种植保无人机用快速喷洒装置的制作方法
1.本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种植保无人机用快速喷洒装置。
背景技术：
2.植保无人机：又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台（固定翼、直升机、多轴飞行器）、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。现有技术中的植保无人机用喷洒装置存在以下问题：
3.1、现有技术中的植保无人机用喷洒装置在喷洒药剂时，由于储液桶内的储存的药剂经长时间放置容易产生沉淀，影响后续药剂喷洒的效果；
4.2、目前，植保无人机和储液桶之间的拆卸大多通过螺栓来实现，当需要维护储液桶时，通常需要反复的旋钮螺栓，由此导致储液桶的维护较为麻烦，为此，我们提出一种植保无人机用快速喷洒装置用于解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种植保无人机用快速喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体，所述无人机主体的一面固定安装有底座，所述底座远离无人机主体的一面可拆卸有储液桶，所述储液桶内设有搅拌机构，所述底座和储液桶之间设有拆装机构；
7.所述搅拌机构包括有搅拌杆，所述搅拌杆贯穿储液桶并和储液桶转动连接，所述搅拌杆的外壁固定安装有固定套，所述固定套的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片，所述储液桶远离底座的一面固定设有伺服电机，所述伺服电机的驱动输出端和搅拌杆的一端固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储液桶的外壁固定安装有可视窗，所述储液桶的外壁固定安装有输送管，所述输送管远离储液桶的一端固定安装有喷头本体。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储液桶的外壁固定安装有进液管，所述进液管远离储液桶的一端活动插接有密封堵头。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伺服电机的外壁固定连接有固定块，所述固定块和储液桶的一面固定连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拆装机构包括有两个限位杆，所述储液桶的外壁开设有两个限位孔，所述限位杆的一端和限位孔的内壁活动插接，所述底座远离无人机主体的一面开设有连接槽，所述储液桶的一端和连接槽的内壁活动接触。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的两侧均开设有空腔，两个所述空腔的内壁均开设有两个导向槽，所述导向槽的内壁滑动连接有导向块，相邻两个所述导向块之间均固定安装有推动盘，所述限位杆的一端和推动盘的一侧固定连接。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向槽的内壁固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端和导向块的一侧固定连接，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和导向槽的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和导向块的一侧固定连接。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述空腔的内壁均固定安装有固定盘，两个所述推动盘远离限位杆的一侧均固定安装有拉杆，所述拉杆的一端贯穿固定盘并和固定盘活动插接，两个所述拉杆远离推动盘的一端均固定安装有球形柄。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
16.1.通过开启伺服电机，伺服电机的驱动轴使搅拌杆转动，搅拌杆通过固定套使搅拌叶片转动，搅拌叶片对储液桶内的药剂进行搅拌，从而方便的实现了储液桶内药剂的搅拌，进而有效的避免了喷头本体喷洒药剂时药剂产生沉淀，同时，有效的提高了后续药剂的喷洒效果；
17.2.通过拉动拉杆，拉杆通过推动盘使限位杆水平移动，并使限位杆与限位孔脱离，然后向下取出储液桶即可，从而方便的实现了储液桶的拆卸，进而有效的提高了后续维护储液桶的便捷性。
附图说明
18.图1为本实用新型无人机主体与储液桶的连接示意图，
19.图2为本实用新型无人机主体与储液桶的分离示意图，
20.图3为本实用新型储液桶的剖切结构示意图，
21.图4为本实用新型底座的剖切结构示意图，
22.图5为本实用新型图4中的a部放大示意图。
23.图中：1、无人机主体；11、底座；12、储液桶；13、可视窗；14、输送管；15、喷头本体；16、进液管；17、密封堵头；2、搅拌机构；21、搅拌杆；22、固定套；23、搅拌叶片；24、伺服电机；25、固定块；3、拆装机构；31、限位杆；32、限位孔；321、连接槽；33、空腔；34、导向槽；35、导向块；36、推动盘；37、伸缩杆；38、伸缩弹簧；39、固定盘；4、拉杆；41、球形柄。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：如图1-5所示，本实用新型提供了一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体1，无人机主体1的一面固定安装有底座11，底座11远离无人机主体1的一面可拆卸有储液桶12，储液桶12内设有搅拌机构2，搅拌机构2能够对储液桶12内的药剂进行搅拌，避免药剂沉淀，底座11和储液桶12之间设有拆装机构3，拆装机构3能够方便的实现储液桶12的安装和拆卸；
26.搅拌机构2包括有搅拌杆21，搅拌杆21贯穿储液桶12并和储液桶12转动连接，搅拌杆21的外壁固定安装有固定套22，固定套22的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片23，通过
驱动搅拌杆21转动，搅拌杆21能够通过固定套22使搅拌叶片23转动，搅拌叶片23转动的同时能够对储液桶12内的药剂进行搅拌，储液桶12远离底座11的一面固定设有伺服电机24，伺服电机24的驱动输出端和搅拌杆21的一端固定连接，通过开启伺服电机24，伺服电机24的驱动轴能够使搅拌杆21转动。
27.进一步的，储液桶12的外壁固定安装有可视窗13，通过可视窗13，能够便于工作人员查看储液桶12内的药剂液位情况，储液桶12的外壁固定安装有输送管14，输送管14远离储液桶12的一端固定安装有喷头本体15，通过开启喷头本体15，喷头本体15能够通过输送管14喷洒药剂。
28.进一步的，储液桶12的外壁固定安装有进液管16，进液管16远离储液桶12的一端活动插接有密封堵头17，通过拔出密封堵头17，能够将药剂添加至储液桶12的内部。
29.进一步的，伺服电机24的外壁固定连接有固定块25，固定块25和储液桶12的一面固定连接，固定块25能够提高伺服电机24的稳定性。
30.进一步的，拆装机构3包括有两个限位杆31，储液桶12的外壁开设有两个限位孔32，限位杆31的一端和限位孔32的内壁活动插接，当限位杆31与限位孔32分离后，能够方便的实现储液桶12的拆卸，底座11远离无人机主体1的一面开设有连接槽321，储液桶12的一端和连接槽321的内壁活动接触，储液桶12的上端能够插入连接槽321内，从而实现储液桶12与底座11的连接。
31.进一步的，底座11的两侧均开设有空腔33，两个空腔33的内壁均开设有两个导向槽34，导向槽34的内壁滑动连接有导向块35，导向块35能够沿着导向槽34的内壁水平滑动，相邻两个导向块35之间均固定安装有推动盘36，导向块35能够使推动盘36水平方向移动，限位杆31的一端和推动盘36的一侧固定连接，推动盘36能够推动限位杆31水平方向移动。
32.进一步的，导向槽34的内壁固定安装有伸缩杆37，伸缩杆37的活塞端和导向块35的一侧固定连接，伸缩杆37的外壁活动套设有伸缩弹簧38，伸缩杆37能够提高伸缩弹簧38的稳定性，伸缩弹簧38的一端和导向槽34的内壁固定连接，伸缩弹簧38的另一端和导向块35的一侧固定连接，当伸缩杆37和伸缩弹簧38复位时，能够推动导向块35反向水平滑动。
33.进一步的，两个空腔33的内壁均固定安装有固定盘39，两个推动盘36远离限位杆31的一侧均固定安装有拉杆4，通过拉动拉杆4，拉杆4能够拉动推动盘36水平移动，拉杆4的一端贯穿固定盘39并和固定盘39活动插接，两个拉杆4远离推动盘36的一端均固定安装有球形柄41，球形柄41能够便于工作人员拉动拉杆4。
34.工作原理：当喷头本体15喷洒药剂时，工作人员通过开启伺服电机24，伺服电机24的驱动轴使搅拌杆21转动，搅拌杆21通过固定套22使多个搅拌叶片23转动，多个搅拌叶片23转动的同时对储液桶12内的药剂进行搅拌，从而方便的实现了储液桶12内药剂的搅拌，进而有效的避免了喷头本体15喷洒药剂时药剂产生沉淀，同时，有效的提高了后续药剂的喷洒效果；
35.当需要拆卸储液桶12时，工作人员同时背向拉动两个球形柄41，两个球形柄41通过两个拉杆4使两个推动盘36背向移动，两个推动盘36使四个导向块35沿着对应的导向槽34的内壁水平滑动并使四个伸缩杆37和四个伸缩弹簧38收缩，同时，两个推动盘36使两个限位杆31背向移动，直至两个限位杆31完全与对应的限位孔32脱离后再停止拉动两个球形柄41，并使储液桶12的上端部与连接槽321分离即可，从而方便的实现了储液桶12的拆卸，
进而有效的提高了后续维护储液桶12的便捷性。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
技术特征：
1.一种植保无人机用快速喷洒装置，包括无人机主体（1），其特征在于：所述无人机主体（1）的一面固定安装有底座（11），所述底座（11）远离无人机主体（1）的一面可拆卸有储液桶（12），所述储液桶（12）内设有搅拌机构（2），所述底座（11）和储液桶（12）之间设有拆装机构（3）；所述搅拌机构（2）包括有搅拌杆（21），所述搅拌杆（21）贯穿储液桶（12）并和储液桶（12）转动连接，所述搅拌杆（21）的外壁固定安装有固定套（22），所述固定套（22）的外壁均匀分布固定安装有搅拌叶片（23），所述储液桶（12）远离底座（11）的一面固定设有伺服电机（24），所述伺服电机（24）的驱动输出端和搅拌杆（21）的一端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述储液桶（12）的外壁固定安装有可视窗（13），所述储液桶（12）的外壁固定安装有输送管（14），所述输送管（14）远离储液桶（12）的一端固定安装有喷头本体（15）。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述储液桶（12）的外壁固定安装有进液管（16），所述进液管（16）远离储液桶（12）的一端活动插接有密封堵头（17）。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述伺服电机（24）的外壁固定连接有固定块（25），所述固定块（25）和储液桶（12）的一面固定连接。5.根据权利要求1所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述拆装机构（3）包括有两个限位杆（31），所述储液桶（12）的外壁开设有两个限位孔（32），所述限位杆（31）的一端和限位孔（32）的内壁活动插接，所述底座（11）远离无人机主体（1）的一面开设有连接槽（321），所述储液桶（12）的一端和连接槽（321）的内壁活动接触。6.根据权利要求5所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述底座（11）的两侧均开设有空腔（33），两个所述空腔（33）的内壁均开设有两个导向槽（34），所述导向槽（34）的内壁滑动连接有导向块（35），相邻两个所述导向块（35）之间均固定安装有推动盘（36），所述限位杆（31）的一端和推动盘（36）的一侧固定连接。7.根据权利要求6所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：所述导向槽（34）的内壁固定安装有伸缩杆（37），所述伸缩杆（37）的活塞端和导向块（35）的一侧固定连接，所述伸缩杆（37）的外壁活动套设有伸缩弹簧（38），所述伸缩弹簧（38）的一端和导向槽（34）的内壁固定连接，所述伸缩弹簧（38）的另一端和导向块（35）的一侧固定连接。8.根据权利要求6所述的一种植保无人机用快速喷洒装置，其特征在于：两个所述空腔（33）的内壁均固定安装有固定盘（39），两个所述推动盘（36）远离限位杆（31）的一侧均固定安装有拉杆（4），所述拉杆（4）的一端贯穿固定盘（39）并和固定盘（39）活动插接，两个所述拉杆（4）远离推动盘（36）的一端均固定安装有球形柄（41）。
技术总结
本实用新型公开了一种植保无人机用快速喷洒装置，属于植保无人机技术领域，现有技术中的植保无人机用喷洒装置在喷洒药剂时，由于储液桶内的储存的药剂经长时间放置容易产生沉淀，影响后续药剂喷洒的效果，包括无人机主体，无人机主体的一面固定安装有底座，底座远离无人机主体的一面可拆卸有储液桶，储液桶内设有搅拌机构，底座和储液桶之间设有拆装机构；搅拌机构包括有搅拌杆；通过开启伺服电机，伺服电机的驱动轴使搅拌杆转动，搅拌杆通过固定套使搅拌叶片转动，搅拌叶片对储液桶内的药剂进行搅拌，从而方便的实现了储液桶内药剂的搅拌，进而有效的避免了喷头本体喷洒药剂时药剂产生沉淀，同时，有效的提高了后续药剂的喷洒效果。洒效果。洒效果。
