搭载图像识别装置和喊话器的无人机的制作方法
1.本实用新型涉及电力工程技术领域，具体地说，涉及一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机。
背景技术：
2.电力工程施工现场中，佩戴安全帽是防止发生安全事故的有效措施，而在实际工作中工人未佩戴安全帽的不安全行为时有发生。人工安全巡检费时费力。
技术实现要素：
3.为达到上述目的，本实用新型公开了一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，包括无人机本体，还包括：
4.多角度图像采集单元，所述多角度图像采集单元安装于所述无人机本体上，所述多角度图像采集单元用于采集工人的头部图片；
5.处理单元，所述处理单元安装于所述无人机本体上，所述多角度图像采集单元与所述处理单元连接；
6.语音播报单元，所述语音播报单元安装于所述无人机本体上，所述语音播报单元与所述处理单元连接；
7.短距通讯模块，所述短距通讯模块安装于所述无人机本体上，所述短距通讯模块与所述处理单元连接；
8.人脸识别计算机，所述人脸识别计算机与短距通讯模块连接。
9.优选的，所述语音播报单元为扬声器。
10.优选的，所述多角度图像采集单元包括：
11.上安装座，所述上安装座固定连接于所述无人机本体上；
12.上转动电机，所述上转动电机安装于所述上安装座上，所述上转动电机与所述处理单元连接；
13.下安装座，所述下安装座安装于所述下转动电机输出端；
14.下翻转面，所述下翻转面呈倾斜式开设于所述下安装座底端；
15.动力室，所述动力室设于所述下安装座内；
16.安装槽，所述安装槽开设于所述下翻转面上，所述安装槽槽底端连通于所述动力室内；
17.往复环座，所述往复环座位于所述动力室内；
18.内齿条，两个所述内齿条对向安装于所述往复环座内端；
19.外齿条，所述外齿条安装于所述往复环座外端；
20.不完全齿轮，所述不完全齿轮位于所述动力室内，所述不完全齿轮与所述内齿条啮合；
21.翻转电机，所述翻转电机安装于所述动力室内，所述翻转电机输出端与所述不完
全齿轮连接，所述翻转电机与所述处理单元连接；
22.翻转杆，所述翻转杆一端通过翻转转轴安装于所述安装槽内，所述翻转杆靠近翻转转轴端安装有与所述外齿条啮合的转齿；
23.摄像头安装板，所述摄像头安装板安装于所述翻转杆另一端；
24.摄像头，所述摄像头安装于所述摄像头安装板上，所述摄像头与所述处理单元连接。
25.优选的，所述短距通讯模块为蓝牙模块、wifi模块或4g/5g通讯模块中的任意一种或多种组合。
26.优选的，所述下安装座表面涂覆有防锈漆。
27.优选的，所述动力室内壁远离安装槽端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块，所述限位滑块与所述往复环座远离外齿条端连接。
28.优选的，所述安装槽内安装有弹性密封圈。
29.本实用新型的工作原理和有益效果为：
30.本实用新型公开的一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，操控无人机本体飞到操作现场，多角度图像采集单元采集现场区域的工人头部图片，头部照片作为待检测图片输入处理单元的检测模块中，处理单元的检测模块调用预加载的安全帽检测模型识别待检测图片中的目标，输出对应类别的预测标签，统计各类别预测标签的数量并基于预定义的判决规则得到回传值，将回传值发送给短距通讯模块，短距通讯模块用于实现处理单元的检测模块与人脸识别计算机之间的远程实时信息交互，短距通讯模块接收处理单元的检测模块发送的回传值并转发至人脸识别计算机，回传值用于人脸识别计算机判别得到控制指令，该控制指令由人脸识别计算机发送至语音播报单元用于控制语音播报单元是否工作，以播报佩戴安全帽的语音信息。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本实用新型控制原理图一；
33.图2为本实用新型中多角度图像采集单元结构示意图；
34.图3为本实用新型控制原理图二。
35.图中：1.无人机本体；2.多角度图像采集单元；3.处理单元；4.语音播报单元；5.短距通讯模块；6.人脸识别计算机；21.上安装座；22.上转动电机；23.下安装座；24.下翻转面；25.动力室；26.安装槽；27.往复环座；28.内齿条；29.外齿条；20.不完全齿轮；31.翻转电机；32.翻转杆；33.摄像头安装板；34.限位滑块。
具体实施方式
36.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域
普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.实施例
38.下面将结合附图对本实用新型做进一步描述。
39.如图1至图3所示，本实施例提供的一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，包括无人机本体1，还包括：
40.多角度图像采集单元2，所述多角度图像采集单元2安装于所述无人机本体1上，所述多角度图像采集单元2用于采集工人的头部图片；
41.处理单元3，所述处理单元3安装于所述无人机本体1上，所述多角度图像采集单元2与所述处理单元3连接；
42.语音播报单元4，所述语音播报单元4安装于所述无人机本体1上，所述语音播报单元4与所述处理单元3连接；
43.短距通讯模块5，所述短距通讯模块5安装于所述无人机本体1上，所述短距通讯模块5与所述处理单元3连接；
44.人脸识别计算机6，所述人脸识别计算机6与短距通讯模块5连接。
45.在一个实施例中，所述语音播报单元4为扬声器。
46.在一个实施例中，所述多角度图像采集单元2包括：
47.上安装座21，所述上安装座21固定连接于所述无人机本体1上；
48.上转动电机22，所述上转动电机22安装于所述上安装座21上，所述上转动电机22与所述处理单元3连接；
49.下安装座23，所述下安装座23安装于所述下转动电机22输出端；
50.下翻转面24，所述下翻转面24呈倾斜式开设于所述下安装座23底端；
51.动力室25，所述动力室25设于所述下安装座23内；
52.安装槽26，所述安装槽26开设于所述下翻转面24上，所述安装槽26槽底端连通于所述动力室25内；
53.往复环座27，所述往复环座27位于所述动力室25内；
54.内齿条28，两个所述内齿条28对向安装于所述往复环座27内端；
55.外齿条29，所述外齿条29安装于所述往复环座27外端；
56.不完全齿轮20，所述不完全齿轮20位于所述动力室25内，所述不完全齿轮20与所述内齿条28啮合；
57.翻转电机31，所述翻转电机31安装于所述动力室25内，所述翻转电机31输出端与所述不完全齿轮20连接，所述翻转电机31与所述处理单元3连接；
58.翻转杆32，所述翻转杆32一端通过翻转转轴安装于所述安装槽26内，所述翻转杆32靠近翻转转轴端安装有与所述外齿条29啮合的转齿；
59.摄像头安装板33，所述摄像头安装板33安装于所述翻转杆32另一端；
60.摄像头，所述摄像头安装于所述摄像头安装板33上，所述摄像头与所述处理单元3连接。
61.在一个实施例中，所述短距通讯模块5为蓝牙模块、wifi模块或4g/5g通讯模块中的任意一种或多种组合。
62.在一个实施例中，所述下安装座23表面涂覆有防锈漆。
63.在一个实施例中，所述动力室25内壁远离安装槽26端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块34，所述限位滑块34与所述往复环座27远离外齿条29端连接。
64.在一个实施例中，所述安装槽26内安装有弹性密封圈。
65.本实用新型的工作原理和有益效果为：
66.本实用新型公开的一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，操控无人机本体1飞到操作现场，多角度图像采集单元2采集现场区域的工人头部图片，头部照片作为待检测图片输入处理单元3的检测模块中，处理单元3的检测模块调用预加载的安全帽检测模型识别待检测图片中的目标，输出对应类别的预测标签，统计各类别预测标签的数量并基于预定义的判决规则得到回传值，将回传值发送给短距通讯模块，短距通讯模块5用于实现处理单元3的检测模块与人脸识别计算机6之间的远程实时信息交互，短距通讯模块5接收处理单元3的检测模块发送的回传值并转发至人脸识别计算机6，回传值用于人脸识别计算机6判别得到控制指令，该控制指令由人脸识别计算机6发送至语音播报单元4用于控制语音播报单元4是否工作，以播报佩戴安全帽的语音信息，具体的安全帽检测识别系统可参照中国公开专利cn111667626 b，再此不在赘述。本实用新型提供的一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，多角度图像采集单元2通过上安装座21安装于无人机本体1上，上转动电机22带动安装于其输出端的下安装座23转动，翻转电机31转动，从而带动安装于翻转电机31输出端的不完全齿轮20转动，不完全齿轮20通过与两个内齿条28的交替式啮合，从而带动往复环座27在动力室25内沿着限位滑槽的开槽方向往复滑动，从而带动与往复环座27连接的外齿条29在安装槽26内往复运动，翻转杆32的转齿通过与外齿条29的啮合在安装槽26内以翻转转轴为中心转动，从而带动与翻转杆32连接的摄像头安装板33、安装于摄像头安装板33上的摄像头翻转，扩大摄像头的拍摄范围。
67.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
技术特征：
1.一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于，还包括：多角度图像采集单元(2)，所述多角度图像采集单元(2)安装于所述无人机本体(1)上，所述多角度图像采集单元(2)用于采集工人的头部图片；处理单元(3)，所述处理单元(3)安装于所述无人机本体(1)上，所述多角度图像采集单元(2)与所述处理单元(3)连接；语音播报单元(4)，所述语音播报单元(4)安装于所述无人机本体(1)上，所述语音播报单元(4)与所述处理单元(3)连接；短距通讯模块(5)，所述短距通讯模块(5)安装于所述无人机本体(1)上，所述短距通讯模块(5)与所述处理单元(3)连接；人脸识别计算机(6)，所述人脸识别计算机(6)与短距通讯模块(5)连接；所述多角度图像采集单元(2)包括：上安装座(21)，所述上安装座(21)固定连接于所述无人机本体(1)上；上转动电机(22)，所述上转动电机(22)安装于所述上安装座(21)上，所述上转动电机(22)与所述处理单元(3)连接；下安装座(23)，所述下安装座(23)安装于所述上转动电机(22)输出端；下翻转面(24)，所述下翻转面(24)呈倾斜式开设于所述下安装座(23)底端；动力室(25)，所述动力室(25)设于所述下安装座(23)内；安装槽(26)，所述安装槽(26)开设于所述下翻转面(24)上，所述安装槽(26)槽底端连通于所述动力室(25)内；往复环座(27)，所述往复环座(27)位于所述动力室(25)内；内齿条(28)，两个所述内齿条(28)对向安装于所述往复环座(27)内端；外齿条(29)，所述外齿条(29)安装于所述往复环座(27)外端；不完全齿轮(20)，所述不完全齿轮(20)位于所述动力室(25)内，所述不完全齿轮(20)与所述内齿条(28)啮合；翻转电机(31)，所述翻转电机(31)安装于所述动力室(25)内，所述翻转电机(31)输出端与所述不完全齿轮(20)连接，所述翻转电机(31)与所述处理单元(3)连接；翻转杆(32)，所述翻转杆(32)一端通过翻转转轴安装于所述安装槽(26)内，所述翻转杆(32)靠近翻转转轴端安装有与所述外齿条(29)啮合的转齿；摄像头安装板(33)，所述摄像头安装板(33)安装于所述翻转杆(32)另一端；摄像头，所述摄像头安装于所述摄像头安装板(33)上，所述摄像头与所述处理单元(3)连接。2.根据权利要求1所述的搭载图像识别装置和喊话器的无人机，其特征在于，所述语音播报单元(4)为扬声器。3.根据权利要求1所述的搭载图像识别装置和喊话器的无人机，其特征在于，所述短距通讯模块(5)为蓝牙模块、wifi模块或4g/5g通讯模块中的任意一种或多种组合。4.根据权利要求1所述的搭载图像识别装置和喊话器的无人机，其特征在于，所述下安装座(23)表面涂覆有防锈漆。5.根据权利要求1所述的搭载图像识别装置和喊话器的无人机，其特征在于，所述动力
室(25)内壁远离安装槽(26)端开设有限位滑槽，所述限位滑槽内滑动连接有限位滑块(34)，所述限位滑块(34)与所述往复环座(27)远离外齿条(29)端连接。6.根据权利要求1所述的搭载图像识别装置和喊话器的无人机，其特征在于，所述安装槽(26)内安装有弹性密封圈。
技术总结
本实用新型公开了一种搭载图像识别装置和喊话器的无人机，包括无人机本体，还包括：多角度图像采集单元，所述多角度图像采集单元安装于所述无人机本体上，所述多角度图像采集单元用于采集工人的头部图片；处理单元，所述处理单元安装于所述无人机本体上，所述多角度图像采集单元与所述处理单元连接；语音播报单元，所述语音播报单元安装于所述无人机本体上，所述语音播报单元与所述处理单元连接；短距通讯模块，所述短距通讯模块安装于所述无人机本体上，所述短距通讯模块与所述处理单元连接；人脸识别计算机，所述人脸识别计算机与短距通讯模块连接。距通讯模块连接。距通讯模块连接。
