勘察测绘用无人机记录仪固定装置的制作方法
1.本技术涉及勘察测绘技术领域，具体公开了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置。
背景技术：
2.当要对地面进行勘察测绘时常常会用到安装有记录仪的无人机，能够更加准确和高效的对地面进行勘察测绘，而记录仪常常会通过勘察测绘用无人机记录仪固定装置安装到无人机上。
3.现有技术中如公开号为cn216994873u的中国专利——勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括挂杆和载板，四根挂杆分别固定于无人机的四根支架顶部；载板固定于四根挂杆底端，该固定装置还包括固定架；固定架固定于载板下表面，固定架由两个安装座、连接件、调节件和两块固定板构成；上方的安装座与载板固定，下方的安装座与上方的安装座活动连接；两个安装座相对的一面均设有安装槽，安装槽内活动安装有连接件。两个连接件的末端相对，均固定安装于调节件内部；上方的固定板固定于下方的安装座的下表面，下方的固定板固定安装于上方的固定板的正下方。
4.上述勘察测绘用无人机记录仪固定装置在固定无人机记录仪时需要通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板之间的位置，从而来实现两个固定板对无人机记录仪的夹持固定，工作人员一个一个的拧动螺母，需要的时间较长，不仅让无人机记录仪的固定安装较为不便，还会造成无人机记录仪固定安装的效率下降。
5.发明人有鉴于此，提供了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，以便解决上述的问题。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的在于提供一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，以解决现有技术中勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板的位置进行无人机记录仪的固定安装会造成固定安装效率下降的问题。
7.为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括四个分别固定在无人机的四根支架顶部的挂杆和载板，四个挂杆底端固定于载板上，还包括水平转动机构、竖直转动机构以及固定机构，固定机构包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、顶板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，水平转动机构一端固定连接载板，另一端固定连接竖直转动机构，竖直转动机构固定连接固定框外顶面，两个挡板均一端固定连接固定框内顶面，另一端固定连接固定框内底面，固定框底面上固定连接两个固定块，两个固定块上均开设有伸缩孔、滑动孔以及推口，两个伸缩孔均连通滑动孔和推口，两个固定板均一端固定连接顶板，另一端穿过固定框顶壁和底壁并滑动连接滑动孔，两个固定板均侧面底端上开设有固定孔，两个固定弹簧均一端固定连接固定杆，另一端固定连接伸缩孔表面，两个固定杆均滑动连接伸缩孔和固定孔，两个推块
均一端固定在固定杆上，另一端滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接两个挡板和两个固定板，两个顶板均抵接固定框外顶面。
8.相较于现有技术，本实用新型的效果：当要把无人机记录仪固定在无人机上时，工作人员先把无人机记录仪放入固定框内，让无人机记录仪抵接固定框内顶面、内底面、两相对内侧面以及两个挡板，然后工作人员推动推块远离固定框，推块会带着固定杆一起移动，固定杆会压缩固定弹簧，直至推块被推动到预定位置处，让固定杆完全进入伸缩孔内，工作人员再把固定板穿过固定框顶壁和底壁并滑入滑动孔内，直至固定板底面完全抵接滑动孔底面，此时固定孔会与固定杆对齐，无人机记录仪会抵接固定板，顶板会抵接固定框外顶面，再松开推块，推块和固定杆会在固定弹簧的作用下移动，固定杆会被固定弹簧弹入固定孔内形成对固定板位置的固定，然后工作人员再把另一个固定板按照上述步骤进行位置的固定和对无人机记录仪的抵接，即可对无人机记录仪位置的固定，并完成把无人机记录仪固定在无人机上；
9.1、本实用新型这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用固定机构可以把无人机记录仪快速的固定在无人机上，避免了勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板之间的位置进行无人机记录仪的夹持固定，提高了无人机记录仪的固定安装效率；
10.2、本实用新型这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用固定弹簧可以便于无人机记录仪快速与无人机分离，提高了无人机记录仪与无人机的分离效率；
11.3、本实用新型这种勘察测绘用无人机记录仪固定装置采用推块可以便于工作人员对固定杆的移动，提高了无人机记录仪的固定效率，从而提高了无人机记录仪勘察测绘地面的效率。
12.进一步，水平转动机构包括第一轴、连接框、水平齿轮、第二轴、移动齿条、连接块以及动力单元，动力单元包括两个动力座、动力螺纹杆、移动块以及动力盘，第一轴一端固定连接载板底面，另一端固定连接连接框外顶面，水平齿轮转动在连接框内，第二轴一端固定连接水平齿轮，另一端穿过连接框并固定连接竖直转动机构，两个动力座均固定在连接框外顶面上，动力螺纹杆一端固定连接动力盘，另一端转动连接两个动力座，连接框顶面上开设有移动口，移动块螺纹连接动力螺纹杆，移动齿条滑动在连接框内，且啮合水平齿轮，连接块滑动在移动口内，且一端固定连接移动块底面，另一端固定连接移动齿条。
13.相较于现有技术，本实用新型的效果：移动齿条和水平齿轮可以通过相对转动来实现对竖直转动机构、固定框以及无人机记录仪水平角度的调节，提高了无人机记录仪的实用性和勘察测绘的便捷性，动力单元可以对移动齿条进行移动和定位。
14.进一步，竖直转动机构包括转动板和竖直转动单元，竖直转动单元包括两个竖直座、第三轴、竖直轮、竖直螺栓以及竖直架，转动板一端固定连接第二轴，另一端固定连接两个竖直座，第三轴固定连接两个竖直座侧面，且转动连接竖直轮，竖直轮在两个竖直座之间，竖直轮侧面上开设有若干布置呈环形的第一螺纹孔，两个竖直座侧面上均开设有第二螺纹孔，竖直螺栓螺纹连接第一螺纹孔和两个第二螺纹孔，竖直架一端固定连接竖直轮，另一端固定连接固定框外顶面。
15.相较于现有技术，本实用新型的效果：竖直螺栓和竖直轮可以便于无人机记录仪在竖直方向上的转动和固定，增加了无人机记录仪勘察测绘的范围，提高了无人机记录仪
勘察测绘的便捷性，两个竖直座和第三轴可以对竖直轮进行支撑。
16.进一步，水平转动机构还包括导向板和限位板，连接框内侧面上开设有限位槽和导向口，限位槽和限位板的高度大于导向口的高度，导向口连通限位槽，导向板和限位板分别滑动在导向口和限位槽内，导向板一端固定连接移动齿条，另一端固定连接限位板。
17.相较于现有技术，本实用新型的效果：导向板可以对移动齿条的移动进行导向，限位板可以对移动齿条的移动进行限位，降低了连接块受到的压力，增加了连接块的使用寿命，限位槽和限位板的高度大于导向口的高度，可以防止限位板远离限位槽。
18.进一步，水平转动机构还包括配重块，配重块固定在连接框外顶面远离动力螺纹杆一端上。
19.相较于现有技术，本实用新型的效果：配重块固定在连接框外顶面远离动力螺纹杆一端上，可以对连接框两端进行平衡，保证了无人机飞行的平稳性。
20.进一步，固定机构还包括弹性层，弹性层固定在固定框内表面上。
21.相较于现有技术，本实用新型的效果：弹性层固定在固定框内表面上，且抵接无人机记录仪，可以对无人机记录仪进行更好的挤压固定，保证了无人机记录仪在移动时位置的稳定性。
22.进一步，竖直转动单元的数量为两个，且沿转动板中心线对称布置。
23.相较于现有技术，本实用新型的效果：竖直转动单元的数量为两个，且沿转动板中心线对称布置，可以在保证转动板受力均匀的同时降低竖直螺栓受到的压力，增加了竖直螺栓的使用寿命。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型中的勘察测绘用无人机记录仪固定装置的安装结构示意图；
26.图2为本实用新型中的勘察测绘用无人机记录仪固定装置的主视图；
27.图3为图2的剖视图；
28.图4为图3中a部分的局部放大图；
29.图5为图3中动力单元的结构示意图；
30.图6为图1中水平转动机构的部分结构示意图；
31.图7为图1中竖直转动机构的部分结构示意图；
32.图8为图1中固定机构的部分结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
34.下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
35.说明书附图中的附图标记包括：无人机1，挂杆2，载板3，无人机记录仪4，固定块5，推块6，固定板7，固定框8，竖直轮9，竖直座10，连接框11，动力座12，配重块13，移动齿条14，水平齿轮15，竖直螺栓16，弹性层17，固定弹簧18，固定杆19，移动块20，动力螺纹杆21，连接块22，限位板23，挡板24。
36.实施例一：
37.本实用新型的具体实施过程：一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图1、图2、图3以及图8所示，包括四个分别固定在无人机1的四根支架顶部的挂杆2和载板3，四个挂杆2底端固定于载板3上，还包括水平转动机构、竖直转动机构以及固定机构，固定机构包括固定框8、两个挡板24以及两个固定单元，固定单元包括固定板7、顶板、固定块5、固定弹簧18、固定杆19以及推块6，水平转动机构一端固定连接载板3，另一端固定连接竖直转动机构，竖直转动机构固定连接固定框8外顶面，两个挡板24均一端固定连接固定框8内顶面，另一端固定连接固定框8内底面，固定框8底面上固定连接两个固定块5，两个固定块5上均开设有伸缩孔、滑动孔以及推口，两个伸缩孔均连通滑动孔和推口，两个固定板7均一端固定连接顶板，另一端穿过固定框8顶壁和底壁并滑动连接滑动孔，两个固定板7均侧面底端上开设有固定孔，两个固定弹簧18均一端固定连接固定杆19，另一端固定连接伸缩孔表面，两个固定杆19均滑动连接伸缩孔和固定孔，两个推块6均一端固定在固定杆19上，另一端滑动在推口内，无人机记录仪4在固定框8内，且抵接两个挡板24和两个固定板7，两个顶板均抵接固定框8外顶面。
38.当要把无人机记录仪4固定在无人机1上时，工作人员先把无人机记录仪4放入固定框8内，让无人机记录仪4抵接固定框8内顶面、内底面、两相对内侧面以及两个挡板24，然后工作人员推动推块6远离固定框8，推块6会带着固定杆19一起移动，固定杆19会压缩固定弹簧18，直至推块6被推动到预定位置处，让固定杆19完全进入伸缩孔内，工作人员再把固定板7穿过固定框8顶壁和底壁并滑入滑动孔内，直至固定板7底面完全抵接滑动孔底面，此时固定孔会与固定杆19对齐，无人机记录仪4会抵接固定板7，顶板会抵接固定框8外顶面，再松开推块6，推块6和固定杆19会在固定弹簧18的作用下移动，固定杆19会被固定弹簧18弹入固定孔内形成对固定板7位置的固定，然后工作人员再把另一个固定板7按照上述步骤进行位置的固定和对无人机记录仪4的抵接，即可对无人机记录仪4位置的固定，并完成把无人机记录仪4固定在无人机1上，固定框8的材质可以是不锈钢。
39.实施例二：
40.与实施例一的区别在于：
41.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图2、图3、图4、图5以及图6所示，水平转动机构包括第一轴、连接框11、水平齿轮15、第二轴、移动齿条14、连接块22以及动力单元，动力单元包括两个动力座12、动力螺纹杆21、移动块20以及动力盘，第一轴一端固定连接载板3底面，另一端固定连接连接框11外顶面，水平齿轮15转动在连接框11内，第二轴一端固定连接水平齿轮15，另一端穿过连接框11并固定连接竖直转动机构，两个动力座12均固定在连接框11外顶面上，动力螺纹杆21一端固定连接动力盘，另一端转动连接两个动力座12，连接框11顶面上开设有移动口，移动块20螺纹连接动力螺纹杆21，移动齿条14滑动在连接框11内，且啮合水平齿轮15，连接块22滑动在移动口内，且一端固定连接移动块20底
面，另一端固定连接移动齿条14。
42.当要调节无人机记录仪4水平角度时，工作人员先转动动力盘，动力盘会带着动力螺纹杆21一起转动，动力螺纹杆21会与移动块20发生相对转动，移动块20会带着连接块22和移动齿条14移动，移动齿条14会推动水平齿轮15转动，水平齿轮15会带着第二轴、竖直转动机构、固定框8以及无人机记录仪4一起转动，直至无人机记录仪4转动到预定角度，即可完成对无人机记录仪4水平角度的调节。
43.实施例三：
44.与实施例二的区别在于：
45.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图2、图3以及图7所示，竖直转动机构包括转动板和竖直转动单元，竖直转动单元包括两个竖直座10、第三轴、竖直轮9、竖直螺栓16以及竖直架，转动板一端固定连接第二轴，另一端固定连接两个竖直座10，第三轴固定连接两个竖直座10侧面，且转动连接竖直轮9，竖直轮9在两个竖直座10之间，竖直轮9侧面上开设有若干布置呈环形的第一螺纹孔，两个竖直座10侧面上均开设有第二螺纹孔，竖直螺栓16螺纹连接第一螺纹孔和两个第二螺纹孔，竖直架一端固定连接竖直轮9，另一端固定连接固定框8外顶面。
46.当要调节无人机记录仪4在竖直方向上的角度时，工作人员先从第一螺纹孔和两个第二螺纹孔内拧出竖直螺栓16，然后转动竖直轮9，竖直轮9会带着竖直架和固定框8以及无人机记录仪4一起转动，直至无人机记录仪4转动到竖直方向上的预定角度，此时另一个第一螺纹孔会与两个第二螺纹孔对齐，最后工作人员把竖直螺栓16拧入两个第二螺纹孔和另一个第一螺纹孔内即可完成对无人机记录仪4竖直方向角度的调节。
47.实施例四：
48.与实施例二的区别在于：
49.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图3、图4以及图6所示，水平转动机构还包括导向板和限位板23，连接框11内侧面上开设有限位槽和导向口，限位槽和限位板23的高度大于导向口的高度，导向口连通限位槽，导向板和限位板23分别滑动在导向口和限位槽内，导向板一端固定连接移动齿条14，另一端固定连接限位板23。
50.导向板可以对移动齿条14的移动进行导向，限位板23可以对移动齿条14的移动进行限位，降低了连接块22受到的压力，增加了连接块22的使用寿命，限位板23的材质可以是不锈钢。
51.实施例五：
52.与实施例二的区别在于：
53.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图2和图3所示，水平转动机构还包括配重块13，配重块13固定在连接框11外顶面远离动力螺纹杆21一端上。
54.配重块13固定在连接框11外顶面远离动力螺纹杆21一端上，可以对连接框11两端进行平衡，保证了无人机1飞行的平稳性，配重块13的表面可以涂有防水涂料。
55.实施例六：
56.与实施例一的区别在于：
57.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图2、图3以及图8所示，固定机构还包括弹性层17，弹性层17固定在固定框8内表面上。
58.弹性层17固定在固定框8内表面上，且抵接无人机记录仪4，可以对无人机记录仪4进行更好的挤压固定，保证了无人机记录仪4在移动时位置的稳定性，弹性层17的材质可以是橡胶。
59.实施例七：
60.与实施例一的区别在于：
61.一种勘察测绘用无人机记录仪4固定装置，如图2和图3所示，竖直转动单元的数量为两个，且沿转动板中心线对称布置。
62.竖直转动单元的数量为两个，且沿转动板中心线对称布置，可以在保证转动板受力均匀的同时降低竖直螺栓16受到的压力，增加了竖直螺栓16的使用寿命，转动板的材质可以是不锈钢。
63.勘察测绘用无人机记录仪固定装置工作时，工作人员先把无人机记录仪4放入固定框8内，让无人机记录仪4抵接固定框8内顶面、内底面、两相对内侧面以及两个挡板24，然后工作人员推动推块6远离固定框8，推块6会带着固定杆19一起移动，固定杆19会压缩固定弹簧18，直至推块6被推动到预定位置处，让固定杆19完全进入伸缩孔内，工作人员再把固定板7穿过固定框8顶壁和底壁并滑入滑动孔内，直至固定板7底面完全抵接滑动孔底面，此时固定孔会与固定杆19对齐，无人机记录仪4会抵接固定板7，顶板会抵接固定框8外顶面，再松开推块6，推块6和固定杆19会在固定弹簧18的作用下移动，固定杆19会被固定弹簧18弹入固定孔内形成对固定板7位置的固定，然后工作人员再把另一个固定板7按照上述步骤进行位置的固定和对无人机记录仪4的抵接，即可对无人机记录仪4位置的固定，并完成把无人机记录仪4固定在无人机1上，固定框8的材质可以是不锈钢。
64.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
技术特征：
1.一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括四个分别固定在无人机的四根支架顶部的挂杆和载板，四个挂杆底端固定于载板上，其特征在于：还包括水平转动机构、竖直转动机构以及固定机构，固定机构包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、顶板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，水平转动机构一端固定连接载板，另一端固定连接竖直转动机构，竖直转动机构固定连接固定框外顶面，两个挡板均一端固定连接固定框内顶面，另一端固定连接固定框内底面，固定框底面上固定连接两个固定块，两个固定块上均开设有伸缩孔、滑动孔以及推口，两个伸缩孔均连通滑动孔和推口，两个固定板均一端固定连接顶板，另一端穿过固定框顶壁和底壁并滑动连接滑动孔，两个固定板均侧面底端上开设有固定孔，两个固定弹簧均一端固定连接固定杆，另一端固定连接伸缩孔表面，两个固定杆均滑动连接伸缩孔和固定孔，两个推块均一端固定在固定杆上，另一端滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接两个挡板和两个固定板，两个顶板均抵接固定框外顶面。2.根据权利要求1所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：水平转动机构包括第一轴、连接框、水平齿轮、第二轴、移动齿条、连接块以及动力单元，动力单元包括两个动力座、动力螺纹杆、移动块以及动力盘，第一轴一端固定连接载板底面，另一端固定连接连接框外顶面，水平齿轮转动在连接框内，第二轴一端固定连接水平齿轮，另一端穿过连接框并固定连接竖直转动机构，两个动力座均固定在连接框外顶面上，动力螺纹杆一端固定连接动力盘，另一端转动连接两个动力座，连接框顶面上开设有移动口，移动块螺纹连接动力螺纹杆，移动齿条滑动在连接框内，且啮合水平齿轮，连接块滑动在移动口内，且一端固定连接移动块底面，另一端固定连接移动齿条。3.根据权利要求2所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：竖直转动机构包括转动板和竖直转动单元，竖直转动单元包括两个竖直座、第三轴、竖直轮、竖直螺栓以及竖直架，转动板一端固定连接第二轴，另一端固定连接两个竖直座，第三轴固定连接两个竖直座侧面，且转动连接竖直轮，竖直轮在两个竖直座之间，竖直轮侧面上开设有若干布置呈环形的第一螺纹孔，两个竖直座侧面上均开设有第二螺纹孔，竖直螺栓螺纹连接第一螺纹孔和两个第二螺纹孔，竖直架一端固定连接竖直轮，另一端固定连接固定框外顶面。4.根据权利要求2所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：水平转动机构还包括导向板和限位板，连接框内侧面上开设有限位槽和导向口，限位槽和限位板的高度大于导向口的高度，导向口连通限位槽，导向板和限位板分别滑动在导向口和限位槽内，导向板一端固定连接移动齿条，另一端固定连接限位板。5.根据权利要求4所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：水平转动机构还包括配重块，配重块固定在连接框外顶面远离动力螺纹杆一端上。6.根据权利要求1所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：固定机构还包括弹性层，弹性层固定在固定框内表面上。7.根据权利要求3所述的勘察测绘用无人机记录仪固定装置，其特征在于：竖直转动单元的数量为两个，且沿转动板中心线对称布置。
技术总结
本实用新型涉及勘察测绘技术领域，具体公开了一种勘察测绘用无人机记录仪固定装置，包括固定框、两个挡板以及两个固定单元，固定单元包括固定板、固定块、固定弹簧、固定杆以及推块，固定框固定连接无人机，两个挡板均固定在固定框内，两个固定块均固定在固定框上，且开设有伸缩孔和推口，两个固定板均穿过固定框并滑动连接固定杆，两个固定弹簧均固定连接固定杆和伸缩孔，两个推块均固定在固定杆上，且滑动在推口内，无人机记录仪在固定框内，且抵接挡板和固定板，本实用新型解决了现有技术中勘察测绘用无人机记录仪固定装置通过拧动四个螺栓上的四个螺母来调节两个固定板的位置进行无人机记录仪的固定安装会造成固定安装效率下降的问题。率下降的问题。率下降的问题。
