一种可折叠无人机起降平台的制作方法
1.本实用新型涉及的无人机相关技术领域，尤其涉及一种可折叠无人机起降平台。
背景技术：
2.无人机也叫做无人驾驶飞行器，在日常生活中大多为用于摄影或者余热的小型无人机，也指无人驾驶直升机等大型设备，而大部分的无人机采用无线电遥控设备进行控制，在降落时则需要有个良好的降落平台，而普遍的降落平台却较大，在携带时非常不方便，且通过车辆携带到目的地后，不方便进行一个放置，容易翻倒，也不具备有能够调节平衡面的功能，在降落过程中则容易因为平台倾斜造成损伤，从而需要一种可折叠无人机起降平台，能够折叠方便携带且易安装调节。
技术实现要素：
3.本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
4.鉴于上述现有可折叠无人机起降平台存在的问题，提出了本实用新型。
5.因此，本实用新型目的是提供一种可折叠无人机起降平台，其目的在于：能够快速进行折叠，方便置于车上携带，且在需要使用时能够安装在车上，也可以放置在地面上调节放置倾斜。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠无人机起降平台，包括主载体机构和副载体机构，其中主载体机构，其包括主平台、设置于所述主平台平面上的定位件和固定设置于所述主平台两侧的连接件；副载体机构，通过所述连接件安装于所述主平台两侧，其包括副平台、固定于所述副平台外表面的支撑座、安装于所述副平台平面上的调节组件以及设置于所述支撑座外侧壁的卡合组件。
7.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述主平台能够通过所述连接件与所述副平台转动。
8.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述副平台能够通过连接件与所述主平台折叠组合成方形。
9.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述支撑座的底表面开设有凹槽，所述凹槽在所述副平台与主平台折叠成方形时能够包裹所述定位件的延伸出所述主平台的部分。
10.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述调节组件包括限位环、手轮、连接杆和支撑块；所述限位环安装于所述副平台开设的腔室中能够旋转，其一端连接所述手轮，另一端连接所述连接杆，所述连接杆延伸至所述支撑块的内部，且所述支撑块延伸出所述支撑座的外表面。
11.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述连接杆通过螺纹与所述支撑块相配合，且所述支撑块能够在所述支撑座中限位滑动。
12.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述卡合组件包括弹性件、固定块和挤压件；所述弹性件安装于所述副平台开设的内槽中，且其一端连接的所述固定块还固定连接所述挤压件的一侧。
13.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述挤压件穿出所述内槽，且其底端呈斜面状。
14.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述挤压件的一侧表面还设置有所述贴合面，且其和所述固定块均能够在所述副平台中滑动。
15.作为本实用新型所述可折叠无人机起降平台的一种优选方案，其中：所述弹性件为弹簧。
16.本实用新型的有益效果：能够进行折叠，方便运输放置在车内，需要时可以架在车辆后斗仓，通过夹持提高稳定性，同时在需要放置在地面上时，能够调节四个角的高度，以防止地面不平导致的倾斜，从而方便无人机精准降落。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
18.图1为本实用新型可折叠无人机起降平台的整体展开结构示意图。
19.图2为本实用新型可折叠无人机起降平台的整体折叠过程结构示意图。
20.图3为本实用新型可折叠无人机起降平台的整体合并正剖视结构示意图。
21.图4为本实用新型可折叠无人机起降平台的副平台局部侧剖视结构示意图。
22.图5为本实用新型可折叠无人机起降平台的调节组件爆炸结构示意图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
24.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
25.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
26.再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
27.实施例1
28.参照图1～3，为本实用新型第一个实施例，提供了一种可折叠无人机起降平台，此起降平台装置包括主载体机构100和副载体机构200。
29.其中，主载体机构100，其包括主平台101、设置于主平台101平面上的定位件102和固定设置于主平台101两侧的连接件103；副载体机构200，通过连接件103安装于主平台101两侧，其包括副平台201、固定于副平台201外表面的支撑座202、安装于副平台201平面上的调节组件203以及设置于支撑座202外侧壁的卡合组件204，主平台101能够通过连接件103与副平台201转动，副平台201能够通过连接件103与主平台101折叠组合成方形，支撑座202的底表面开设有凹槽202a，凹槽202a在副平台201与主平台101折叠成方形时能够包裹定位件102的延伸出主平台101的部分。
30.使用过程中，主平台101可以通过连接件103与副平台201进行旋转折叠或者展开，可以把副平台201通过卡合组件204安装在车仓后斗上，方便跟随车的移动。
31.进一步的，定位件102可以是采用型号为trm202的厘米级定位器，也可以采用各类通用型号能够与无人机连接的定位器，同时也可以采用通过涂抹鲜艳的颜等，方便无人机自行准降落，或者是印刷二维码，方便具有视觉图像识别辅助的无人机进行精准降落。
32.更进一步的，副平台201在折叠时，会带动支撑座202旋转，而支撑座202上的凹槽202a正好能够包裹定位件102，方便对定位件102进行一个保护。
33.实施例2
34.参照图1～4，为本实用新型的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：调节组件203包括限位环203a、手轮203b、连接杆203c和支撑块203d；限位环203a安装于副平台201开设的腔室b中能够旋转，其一端连接手轮203b，另一端连接连接杆203c，连接杆203c延伸至支撑块203d的内部，且支撑块203d延伸出支撑座202的外表面，连接杆203c通过螺纹与支撑块203d相配合，且支撑块203d能够在支撑座202中限位滑动。
35.相较于实施例1，进一步的，当旋转手轮203b时，手轮203b能够通过限位环203a在副平台201上进行旋转，从而带动连接杆203c进行旋转，连接杆203c与支撑块203d为螺纹连接，而支撑块203d被限位无法旋转，所以连接杆203c旋转时支撑块203d会进行上下滑动，并通过螺纹的自锁性，防止在不选择时支撑块203d进行滑动，达到可以通过支撑块203d调节整体四个角的高度，有效的使得整体不会倾斜。
36.更进一步的，也可以直接通过旋转螺纹使得螺纹上下滑动进行支撑，但是容易对地面等处因为点接触的旋转力造成损伤。
37.其余结构与实施例1的结构相同。
38.实施例3
39.参照图1～5，为本实用新型的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：卡合组件204包括弹性件204a、固定块204b和挤压件204c；弹性件204a安装于副平台201开设的内槽a中，且其一端连接的固定块204b还固定连接挤压件204c的一侧，挤压件204c穿出内槽a，且其底端呈斜面状，挤压件204c的一侧表面还设置有贴合面204c-1，且其和固定块204b均能够在副平台201中滑动，弹性件204a为弹簧。
40.相较于实施例2，进一步的，由于挤压件204c的下方为斜面状，在需要安装在车斗上时，车斗架会先通过挤压件204c的斜面将其挤开，从而使得挤压件204c能够通过固定块
204b对弹簧的弹性件204a进行压缩充能，从而使得固定块204b和挤压件204c滑动，直至车斗插入，在充能的弹性件204a作用下，则会对固定块204b和挤压件204c产生挤压力，通过挤压件204c上的贴合面204c-1挤压车斗，从而使得车斗被挤压增大摩擦力，提高整体安装的稳定性，让整体可以随车移动，方便无人机随车移动精准降落。
41.其余结构与实施例2的结构相同。
42.结合附图1～5所示，当需要在地面上使用时，可将整体展开平摊至地面上，若是地面不平导致整体倾斜，可到一端较低的角，通过旋转手轮203b，使得手轮203b带动连接杆203c旋转与支撑块203d螺纹啮合，从而使得支撑块203d笔直伸出将该角抬起，从而防止整体倾斜，无人机即可通过定位件102落在主平台101上进行降落。
43.而在需要夹在货车车斗上时，可将整体展开放置于车斗上，通过车斗对挤压件204c倾斜角的挤压，使得挤压件204c能够推动固定块204b滑动，但一旦完成卡合后，在弹性件204a的作用下始终通过固定块204b推动挤压件204c，让挤压件204c对车斗外侧壁进行挤压，通过此挤压力有效的防止整体因为车辆的行驶滑落，提高稳定性。
44.应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
技术特征：
1.一种可折叠无人机起降平台，其特征在于：包括，主载体机构(100)，其包括主平台(101)、设置于所述主平台(101)平面上的定位件(102)和固定设置于所述主平台(101)两侧的连接件(103)；副载体机构(200)，通过所述连接件(103)安装于所述主平台(101)两侧，其包括副平台(201)、固定于所述副平台(201)外表面的支撑座(202)、安装于所述副平台(201)平面上的调节组件(203)以及设置于所述支撑座(202)外侧壁的卡合组件(204)。2.根据权利要求1所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述主平台(101)能够通过所述连接件(103)与所述副平台(201)转动。3.根据权利要求2所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述副平台(201)能够通过连接件(103)与所述主平台(101)折叠组合成方形。4.根据权利要求3所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述支撑座(202)的底表面开设有凹槽(202a)，所述凹槽(202a)在所述副平台(201)与主平台(101)折叠成方形时能够包裹所述定位件(102)的延伸出所述主平台(101)的部分。5.根据权利要求1～4任一所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述调节组件(203)包括限位环(203a)、手轮(203b)、连接杆(203c)和支撑块(203d)；所述限位环(203a)安装于所述副平台(201)开设的腔室(b)中能够旋转，其一端连接所述手轮(203b)，另一端连接所述连接杆(203c)，所述连接杆(203c)延伸至所述支撑块(203d)的内部，且所述支撑块(203d)延伸出所述支撑座(202)的外表面。6.根据权利要求5所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述连接杆(203c)通过螺纹与所述支撑块(203d)相配合，且所述支撑块(203d)能够在所述支撑座(202)中限位滑动。7.根据权利要求6所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述卡合组件(204)包括弹性件(204a)、固定块(204b)和挤压件(204c)；所述弹性件(204a)安装于所述副平台(201)开设的内槽(a)中，且其一端连接的所述固定块(204b)还固定连接所述挤压件(204c)的一侧。8.根据权利要求7所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述挤压件(204c)穿出所述内槽(a)，且其底端呈斜面状。9.根据权利要求7或8所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述挤压件(204c)的一侧表面还设置有所述贴合面(204c-1)，且其和所述固定块(204b)均能够在所述副平台(201)中滑动。10.根据权利要求9所述的可折叠无人机起降平台，其特征在于：所述弹性件(204a)为弹簧。
技术总结
本实用新型公开了一种可折叠无人机起降平台，包括主载体机构和副载体机构，其中主载体机构，其包括主平台、设置于所述主平台平面上的定位件和固定设置于所述主平台两侧的连接件；副载体机构，通过所述连接件安装于所述主平台两侧，其包括副平台、固定于所述副平台外表面的支撑座、安装于所述副平台平面上的调节组件以及设置于所述支撑座外侧壁的卡合组件。该可折叠无人机起降平台，能够进行折叠，方便运输放置在车内，需要时可以架在车辆后斗仓，通过夹持提高稳定性，同时在需要放置在地面上时，能够调节四个角的高度，以防止地面不平导致的倾斜，从而方便无人机精准降落。从而方便无人机精准降落。从而方便无人机精准降落。
