一种海上无人机用漂浮舱的制作方法
1.本实用新型涉及无人机用装置技术领域，具体涉及一种海上无人机用漂浮舱。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。因为无人机具有能够适应复杂恶劣环境、不需要人员驾驶、不会造成人员损失的巨大优点，因此获得了越来越广泛的应用。
3.随着无人机的迅猛发展，无人机在海洋探测领域有着很大的作用，可快速的将海洋的资料和无人岛资料传回观测室，但是在探测过程中需长时间，高频次的同时使用增加了无人机的故障率。当无人机遇到紧急情况如恶劣天气、突发故障等情况掉落时，往往会掉落在海面上，而现有的无人机一般没有专用的漂浮装置，导致无人机会沉入海底，造成了无人机损失。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种海上无人机用漂浮舱，解决了现有技术中无人机遇到紧急情况迫降海面时，无法漂浮在海面上、不便于进行回收处理的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种海上无人机用漂浮舱，包括环形支架，所述环形支架上固定连接有充气气囊，所述环形支架上固定连接有用于给充气气囊充气的电控充气机构和非电控充气机构，所述电控充气机构包括固定于环形支架上的充气泵，所述充气泵的充气嘴与充气气囊相连通；所述非电控充气机构包括与环形支架固定连接的连接杆，所述连接杆为空心结构，所述连接杆内设置有密封储存袋，所述环形支架上开设有与连接杆连通的反应室，所述反应室与充气气囊相连通，所述密封储存袋内填充有反应剂a，所述反应室内储存有反应剂b，所述连接杆内设置有用于戳破密封储存袋使反应剂a进入反应室的触发机构，所述反应剂a与反应剂b反应产生用于给充气气囊充气的气体。
6.有益效果：该海上无人机用漂浮舱，通过设置的环形支架和充气气囊，使得无人机本体在遇到紧急情况需要迫降海面时，能够通过充气气囊和环形支架组成漂浮舱结构，使无人机本体能够顺利迫降漂浮在海面上，通过设置的内部中空的连接杆，使得环形支架能够便于与无人机本体进行固定，中空的结构能使该海上无人机用漂浮舱尽量减少自身重量，以降低安装在无人机本体上后，对无人机本体的续航影响；通过设置的电控充气机构和非电控充气机构，为充气气囊得到充气支持提供了双保险，当电控充气机构失效时能够通过非电控充气机构进行充气，有效确保了充气气囊的顺利充气展开。
附图说明
7.图1是本实用新型实施例装置未充气时示意图；
8.图2是本实用新型实施例装置充气时示意图；
9.图3是本实用新型实施例装置俯视图；
10.图4是图3中a部分结构的放大示意图。
11.图中：1、环形支架；2、连接杆；3、充气气囊；4、钢丝绳；5、弹簧；6、刀片；7、密封储存袋；8、注气孔；9、出气嘴；10、反应室；11、无人机本体；12、固定块。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。
13.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供了一种海上无人机用漂浮舱，包括环形支架1。具体的，所述环形支架1为椭圆环形支架1，所述环形支架1上固定连接有充气气囊3。具体的，所述环形支架1与充气气囊3通过钢丝绳4固定连接。通过设置的环形支架1和充气气囊3，使得无人机本体11在遇到紧急情况需要迫降海面时，能够通过充气气囊3和环形支架1组成漂浮舱结构，使无人机本体11能够顺利迫降漂浮在海面上，等待搜寻人员回收处理。所述环形支架1上固定连接有用于给充气气囊3充气的电控充气机构和非电控充气机构。通过设置的电控充气机构和非电控充气机构，为充气气囊3得到充气支持提供了双保险，当电控充气机构失效时能够通过非电控充气机构进行充气，有效确保了充气气囊3的顺利充气展开。所述电控充气机构包括固定于环形支架1上的充气泵，所述充气泵的充气嘴与充气气囊3相连通。在使用时，若电控系统仍可以正常工作，使用者可以通过控制充气泵启动给充气气囊3充气以使充气气囊3膨胀，使无人机本体11稳定迫降在海面上，利用充气气囊3和环形支架1组成的漂浮舱进行漂浮，等待搜寻人员回收处理。
14.所述非电控充气机构包括与环形支架1固定连接的连接杆2，所述连接杆2为空心结构，所述连接杆2表面喷涂有耐腐蚀材料层(如环氧防腐蚀涂料)。在使用时，所述环形支架1通过连接杆2与无人机本体11固定，所述连接杆2与无人机本体11通过螺栓固定。本实施例中所述连接杆2有四根，环形对称分布于环形支架1上。通过设置的内部中空的连接杆2，使得环形支架1能够便于与无人机本体11进行固定，中空的结构能使该海上无人机用漂浮舱尽量减少自身重量，以降低安装在无人机本体11上后，对无人机本体11的续航影响；设置的耐腐蚀材料层，能够有效降低海上湿气对连接杆2的腐蚀。所述环形支架1上还固定连接有定位设备。具体的，所述定位设备为现有技术中的gps定位装置。通过设置的gps定位装置，使得搜寻人员便于根据gps发出信号搜寻无人机本体11。所述连接杆2与无人机本体11接触处、连接杆2与环形支架1接触处均进行了气密性和防水密封处理，如用胶带或者密封圈进行密封。
15.所述连接杆2内设置有密封储存袋7，所述环形支架1上开设有与连接杆2连通的反应室10，所述反应室10与充气气囊3相连通。具体的，所述环形支架1上开设有与充气气囊3连通的注气孔8，所述注气孔8位于反应室10所在的环形支架1处，所述注气孔8连通有出气嘴9，所述出气嘴9与充气气囊3连通。所述反应室10的数量与连接杆2数量相同，每个反应室10连通有两个出气嘴9。所述连接杆2内固定连接有固定块12，所述密封储存袋7与固定块12连接，所述密封储存内填充有反应剂a，所述反应室10内储存有反应剂b，所述连接杆2内设置有用于戳破密封储存袋7使反应剂a进入反应室10的触发机构。具体的，所述触发机构包
括设置于连接杆2内的弹簧5，所述弹簧5的一端与连接杆2固定连接，所述弹簧5的另一端固定连接有足以戳破密封储存袋7的尖锐物，如刀片6、钉子等，本实施例中采用刀片6。
16.在无人机本体11正常飞行、转弯和小幅度颠簸时，弹簧5保持正常状态时，刀片6与密封储存袋7保持有一定的间距，不会触碰到密封储存袋7，当无人机本体11遇到突发情况电控充气机构失效时，无人机本体11因无法通过电控充气机构打开充气气囊3，导致无人机本体11失控急速下坠或翻转，弹簧5受到外力作用带动刀片6移动戳破密封储存袋7，密封储存袋7内的反应剂a漏出进入反应室10内与反应剂b进行反应，所述反应剂a与反应剂b反应产生用于给充气气囊3充气的气体。具体的，本实施例中所述反应剂a为叠氮化钠晶体，因叠氮化钠晶体有毒，所以储存在密封储存袋7内，所述反应剂b为硝酸钾晶体。所述注气孔8处还设置有拦网，以防反应剂a与反应剂b通过注气孔8落入充气气囊3。在使用时，叠氮化钠和硝酸钾发生反应，生成氮气，氮气形成的热流会让充气气囊3迅速膨胀以形成漂浮舱，以使无人机能够通过漂浮舱进行漂浮，便于搜寻人员回收处理。
17.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，其它未具体描述的部分，属于现有技术或公知常识。在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种海上无人机用漂浮舱，其特征在于，包括环形支架，所述环形支架上固定连接有充气气囊，所述环形支架上固定连接有用于给充气气囊充气的电控充气机构和非电控充气机构，所述电控充气机构包括固定于环形支架上的充气泵，所述充气泵的充气嘴与充气气囊相连通；所述非电控充气机构包括与环形支架固定连接的连接杆，所述连接杆为空心结构，所述连接杆内设置有密封储存袋，所述环形支架上开设有与连接杆连通的反应室，所述反应室与充气气囊相连通，所述密封储存袋内填充有反应剂a，所述反应室内储存有反应剂b，所述连接杆内设置有用于戳破密封储存袋使反应剂a进入反应室的触发机构，所述反应剂a与反应剂b反应产生用于给充气气囊充气的气体。2.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述触发机构包括设置于连接杆内的弹簧，所述弹簧的一端与连接杆固定连接，所述弹簧的另一端固定连接有刀片。3.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述环形支架上还固定连接有定位设备。4.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述环形支架与充气气囊通过钢丝绳固定连接。5.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述环形支架上开设有与充气气囊连通的注气孔，所述注气孔位于反应室所在的环形支架处，所述注气孔连通有出气嘴，所述出气嘴与充气气囊连通。6.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述连接杆表面喷涂有耐腐蚀材料层。7.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述反应剂a为叠氮化钠晶体，所述反应剂b为硝酸钾晶体。8.根据权利要求1所述的海上无人机用漂浮舱，其特征在于，所述环形支架上开设有与充气气囊连通的注气孔，所述注气孔位于反应室所在的环形支架处，所述注气孔连通有出气嘴，所述出气嘴与充气气囊连通。
技术总结
本实用新型涉及无人机用装置技术领域，具体公开了一种海上无人机用漂浮舱，包括环形支架，所述环形支架上固定连接有充气气囊，所述环形支架上固定连接有用于给充气气囊充气的电控充气机构和非电控充气机构，所述电控充气机构包括固定于环形支架上的充气泵，所述充气泵的充气嘴与充气气囊相连通；所述非电控充气机构包括与环形支架固定连接的连接杆。该海上无人机用漂浮舱，通过设置的环形支架和充气气囊，使得无人机本体在遇到紧急情况需要迫降海面时，能够通过充气气囊和环形支架组成漂浮舱结构，使无人机本体能够顺利迫降漂浮在海面上，解决了现有技术中无人机遇到紧急情况迫降海面时，无法漂浮在海面上、不便于进行回收处理的问题。理的问题。理的问题。
