一种板式家具燕直榫卯工艺及专用数控设备的制作方法
1.本发明属于家具加工生产工艺及木工机械技术领域，具体涉及一种板式家具燕直榫卯工艺及专用数控设备。
背景技术：
2.目前市面上绝大多数板式家具的连接方式和连接件来自于国外，他们都需要用金属件（需要电镀）或者塑料件，这些都不利于环保。而国内传统榫卯结构因为各个公司厂家不一致，尚未形成统一的、全面的工艺体系。
技术实现要素：
3.为解决背景技术中的问题；本发明的目的在于提供一种板式家具燕直榫卯工艺及专用数控设备。
4.本发明的一种板式家具燕直榫卯工艺，它的工艺如下：设计板式家具时，地柜和吊柜均遵从两边侧板包中间底板横板和顶板的原则，柜体中间有竖板时，则为顶板或者底板盖竖板结构，抽屉为两边侧板包中间横板，柜体顶板下移以安装附件，底板上移，以安装踢脚线，柜体深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者仅仅开槽或者台阶；具体拆单板材长度计算方式：家具外部竖片一般情况下尺寸不增不减，内部相连的任意两块料，无论为l形或者t形，顶住板材厚度尺寸的料的长度，均为以外围尺寸减去一板厚尺寸，再加上榫长度尺寸，两边有竖片时则以外围尺寸为减去两板厚度，再加两榫长度，若有切角则需要再减去切，若前面有缩进量则再减去缩进量角，计算与之相配的槽位时，l形连接为板材厚度中心加偏移量；柜体内部板前后宽度计算方式：内部板则视后背板尺寸和位置和板厚而定，中间板的宽度为外侧板减去后背板槽尺寸，再减去后背后背板槽外边尺寸，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量；当柜体长度尺寸过大，需要从中间分开时，则后背板计算以及安装上面相同，若有切角柜则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量，当柜体采用厚后背板时，中间板材的宽度为外侧板减去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量，厚后背板的侧边铣台阶直榫有两种形状：对称台阶和对角台阶，其左右尺寸计算方式为柜体内清尺寸加台阶突出部分尺寸。
5.抽屉料计算方式：抽屉前后板的长度，以需要做抽屉的柜体内清尺寸减去抽屉轨道厚度，再减去两边侧板，再加上两榫长度，抽屉底板前后长度为抽屉内清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度，左右尺寸为内清尺寸加嵌入槽深度，抽屉后板高度尺寸为从底板槽上边到抽屉上边；暗榫计算方式：暗榫的长度取决于板宽度，板越宽，单段榫越长；单段榫的长度，为板宽减去前空白和后空白余下的尺寸，再以需要分成的段数计算，加工暗榫时若无后空白，则计榫长度长度为板宽减去前空白即可；
关于吊柜的结构：柜体结构和板料计算方式与前述所述相同，区别仅在于后背板，后背板为四面开槽式，后背板尺寸为柜体内清尺寸加四面嵌槽尺寸；后背板为上下装拉条四面嵌，后背板左右计算方式为：柜体内清加两面开槽尺寸，上下尺寸计算方式为柜体外形尺寸减去上拉条和下拉条高度尺寸，再加上上下开槽尺寸；后背板为厚板四面嵌结构，此后背板计算方式为柜体内清加四面开槽尺寸，后背板侧边形状为等边台阶。
6.本发明的一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，包括机架、自动分区真空吸附板、传动齿条、直线导轨一、调节螺杆、伺服电机一、自动切换吸尘口总成、带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二、直线导轨二、吸尘软管一、吸尘软管二、滑块一、限位挡块、真空泵箱、榫总成支架、滑块二、直线导轨三、榫电机底板、榫长定位靠栅、榫电机、伺服电机二、气缸、伺服电机三、同步带一、滑块三、竖直方向导轨一、关节轴承一、同步轮、导轨用无间隙刹车总成、直线导轨四、直线导轨五、同步带二、伺服电机四、镂空格栅、滑块四、滚珠丝杆、滚珠丝杆底座、竖直方向导轨二、滚珠丝杆螺母、下横梁、上横梁、滑块五、滑块六、滑块七、槽总成支架一、槽总成支架二、槽总成底板、伺服电机五；机架上侧的前后端均安装有传动齿条，两个传动齿条的上侧均设置有直线导轨一，两根直线导轨一安装在机架上，直线导轨一的两端均安装有限位挡板，机架上安装有自动分区真空吸附板，机架的右侧安装有两个榫总成支架，前后两个榫总成支架之间通过下横梁、上横梁连接，下横梁、上横梁上活动连接有榫长定位靠栅，下横梁上安装有气缸，气缸通过关节轴承一与榫长定位靠栅的下端连接，榫总成支架上分别安装有直线导轨三、直线导轨四，直线导轨三的一端安装有纵向驱动的伺服电机三，直线导轨三的另一端安装有同步轮，伺服电机三轴上的轮体与同步轮通过同步带一连接，直线导轨三、直线导轨四上分别套有滑块四、滑块三，同步带通过连接架与滑块四的上端面连接，滑块四的侧壁中部上安装有竖直方向驱动的伺服电机二，竖直方向导轨一、竖直方向导轨二的两端分别连接在滑块四、滑块三侧壁的前后侧，竖直方向导轨一、竖直方向导轨二均套接有滑块二，榫电机底板的两端分别与两个滑块二连接，榫电机底板上安装有榫电机、滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母的内螺纹上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与伺服电机二的轴连接，滚珠丝杆的另一端安装在滚珠丝杆底座上，滚珠丝杆底座安装在滑块二的侧壁中部，机架的左侧安装有真空泵箱，真空泵箱的前侧安装有镂空格栅，前侧的直线导轨一上套接有滑块六、滑块七，后侧的直线导轨一上套接有滑块一、滑块五，滑块六、滑块七上安装有槽总成支架二，滑块一、滑块五上安装有槽总成支架一，槽总成支架一、槽总成支架二之间连接有直线导轨二、直线导轨五，槽总成支架一、槽总成支架二的外侧壁上分别安装有伺服电机五、伺服电机一，伺服电机五、伺服电机一通过变速箱、齿轮分别与两个齿条相啮合，槽总成支架一、槽总成支架二的左侧均安装有导轨用无间隙刹车总成，导轨用无间隙刹车总成上安装有调节螺杆，直线导轨二、直线导轨五上均安装有滑块体，滑块体上安装有槽总成底板，槽总成底板上分别安装有带导轨可上下移动的带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二，槽总成支架一的侧壁上安装有伺服电机四，槽总成支架二通过支架安装有皮带轮，伺服电机四轴上的轮体通过同步带二与皮带轮连接，且同步带二与槽总成底板的侧壁连接，槽总成底板的上端面安装有自动切换吸尘口总成，自动切换吸尘口总成上分别连接有吸尘软管一、吸尘软管二。
7.作为优选，所述槽总成支架一、槽总成支架二上安装有槽总成罩壳一，槽总成罩壳一的前侧壁上分别安装有操作指南牌与警告标志牌，槽总成罩壳一的侧壁上安装有活动罩
壳一，活动罩壳一上开设有观察孔，榫总成支架上安装有榫总成罩壳二，榫总成罩壳二的两侧分别安装有活动罩壳二、活动罩壳三，活动罩壳三通过手拧星柄固定，榫总成罩壳二的顶部安装有人机界面，榫总成罩壳二的前侧壁上安装有操作按钮板，红外安全光栅一、红外安全光栅二分别安装在真空泵箱与榫总成罩壳二上。
8.作为优选，所述带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二的结构相同，均包括提刀气缸、提刀气缸支架、可调节压紧弹簧调节螺母、可调节压紧弹簧、主轴电机高度调节螺母、信号线一、信号线二、上封板、硬质绝缘体、锁紧螺母一、弹性胶套、淬火钢板、高强螺丝一、绝缘层、可微旋转底板、耐磨衬板、避磨槽、刀具、石墨铜套、硬轴一、底板旋转调节支架、锁紧螺母二、高强螺丝二、滑块八、滑轨六、主轴电机固定螺丝、滑块九、滑轨支架、槽总成底板、消隙弹性压轮、电机固定底板、刀具定深螺丝、主轴电机；槽总成底板的下侧安装有消隙弹性压轮，槽总成垫的上侧安装有提刀气缸支架，提刀气缸支架上安装有提刀气缸，提刀气缸的杆体下端与电机固定底板的上端连接，提刀气缸的杆体上套接有可调节压紧弹簧，可调节压紧弹簧的上侧安装有可调节压紧弹簧调节螺母，槽总成底板上分别安装有四个滑轨支架，四个滑轨支架分为两组，每组两个，且每组滑轨支架上均与滑轨六的两侧连接，两个滑轨六上均连接有滑块八、滑块九，两个滑块八与两个滑块九上连接有电机固定底板，主轴电机通过主轴电机固定螺丝安装在电机固定底板上，主轴电机的主轴内安装有刀具定深螺丝，电机固定底板上焊接有上封板，上封板上开设有大于高强螺丝一直径的孔，上封板的下侧安装有硬质绝缘体，硬质绝缘体内安装有信号线一，硬质绝缘体内安装有高强螺丝一，高强螺丝一上连接有锁紧螺母一，高强螺丝一上套接有弹性胶套，弹性胶套的下侧设置有可微旋转底板，弹性胶套的下端安装有淬火钢板，淬火钢板上连接有信号线一，淬火钢板与可微旋转底板之间设置有绝缘层，可微旋转底板的下端安装有耐磨衬板，耐磨衬板的底部开设有避磨槽，电机固定底板的下侧开设有两个孔，两个孔内安装有石墨铜套，两个硬轴一穿接在石墨铜套内，两个硬轴一固定在可微旋转底板上，电机固定底板的下侧背面焊接有底板旋转调节支架，底板旋转调节支架上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有高强螺丝二，高强螺丝二上连接有锁紧螺母二，主轴电机的上端连接有螺杆，螺杆穿接在电机固定底板上的孔槽内，螺杆上分别连接有两个主轴电机高度调节螺母，两个主轴电机高度调节螺母分别设置在电机固定底板的上下侧。
9.作为优选，所述导轨用无间隙刹车总成包括刹车气缸、气缸调节螺母、刹车钳块一、张开调节臂一、关节轴承二、调节螺母一、强力弹簧、活动挡块、固定挡块、螺丝一、刹车钳块二、滑轮、调节螺丝二、横梁一、调节螺母二、调节螺母三、钳块旋转轴、硬轴二、张开调节臂二、关节轴承三、硬轴三；刹车气缸安装在槽总成支架一、槽总成支架二上，刹车气缸的杆体通过气缸调节螺母与调节螺杆连接，调节螺杆的下端与横梁一连接，关节轴承二、关节轴承三分别通过螺杆体与横梁一的底部两侧连接，两个螺杆体上分别连接有调节螺母一、调节螺母三，关节轴承二、关节轴承三的孔内分别套接有硬轴二、硬轴三，硬轴二、硬轴三上分别固定有张开调节臂一、张开调节臂二，张开调节臂二的顶端安装有调节螺母二，张开调节臂一的顶端安装有滑轮，张开调节臂一、张开调节臂二的下端分别连接有刹车钳块一、刹车钳块二，刹车钳块一、刹车钳块二的上侧通过钳块旋转轴铰接，刹车钳块一、刹车钳块二设置在直线导轨一的外侧，直线刹车钳块一、刹车钳块二的一端设置有固定挡块，刹车钳块一、刹车钳块二的另一端设置有活动挡块，活动挡块上连接有螺丝一，螺丝一与槽总成支架
一、槽总成支架二之间有间隙并连接在槽总成支架一、槽总成支架二上，活动挡块与固定挡块均与刹车钳块一、刹车钳块二接触且不固定，活动挡块的另一端安装有强力弹簧，强力弹簧与安装在槽总成支架一、槽总成支架二上的调节螺丝二连接。
10.作为优选，所述自动切换吸尘口总成包括钢板体、活动钢板、固定吸尘口一、固定吸尘口二、活动吸尘口、推拉气缸；钢板体上开设有两个圆孔，圆孔的下端焊接有固定吸尘口一、固定吸尘口二，钢板体上套接有活动钢板，活动钢板上开设有圆孔体，圆孔体的上端焊接有活动吸尘口，钢板体的上端安装有推拉气缸，推拉气缸的杆体前端与活动钢板连接，推拉气缸上安装有磁性开关。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果为：一、采用新的工艺能够快速计算开槽的位置，准确度高，同时能够节省时间。
12.二、能够防止板材爆边，且能够实现快速加工，安全性高，且稳定性高，能够自动吸尘。
附图说明
13.为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
14.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明中安装槽总成罩壳的结构示意图；图3为本发明中带信号输出浮动定深总成的结构示意图；图4为本发明中可微旋转底板的仰视图；图5为图3中去除槽总成底板的右视图；图6为本发明中导轨用无间隙刹车总成的结构示意图；图7为本发明中导轨用无间隙刹车总成刹车时的结构示意图；图8为本发明中导轨用无间隙刹车总成打开时的结构示意图；图9为本发明中自动切换吸尘口总成的结构示意图；图10为本发明中拆单板材长度计算的示意图；图11为本发明中薄后背板柜的后背板安装方式一示意图；图12为本发明中薄后背板柜的后背板安装方式二示意图；图13为本发明中薄后背板切角柜的示意图；图14为本发明中厚后背板切角柜的示意图；图15为本发明中厚后背板对称台阶的示意图；图16为本发明中厚后背板对角台阶的示意图；图17为本发明中抽屉料计算方式的示意图；图18为本发明中吊柜结构的四面开槽嵌的截面图；图19为本发明中吊柜结构的上下带装拉条四面嵌的截面图；图20为本发明中吊柜结构的厚板四面嵌的截面图；图21为本发明中暗榫计算方式的示意图；图22为本发明中刀具的示意图。
15.图中：1-机架；2-自动分区真空吸附板；3-传动齿条；4-直线导轨一；5-调节螺杆；6-伺服电机一；7-自动切换吸尘口总成；8-带信号输出浮动定深总成一；9-带信号输出浮动
定深总成二；10-直线导轨二；11-吸尘软管一；12-吸尘软管二；13-滑块一；14-限位挡块；15-真空泵箱；16-榫总成支架；17-滑块二；18-直线导轨三；19-榫电机底板；20-榫长定位靠栅；21-榫电机；22-伺服电机二；23-气缸；24-伺服电机三；25-同步带一；26-滑块三；27-竖直方向导轨一；28-关节轴承一；29-同步轮；30-导轨用无间隙刹车总成；31-直线导轨四；32-直线导轨五；33-同步带二；34-伺服电机四；35-镂空格栅；36-滑块四；37-滚珠丝杆；38-滚珠丝杆底座；39-竖直方向导轨二；40-滚珠丝杆螺母；41-下横梁；42-上横梁；43-滑块五；44-滑块六；45-滑块七；46-槽总成支架一；47-槽总成支架二；48-槽总成底板；49-伺服电机五；50-槽总成罩壳一；51-活动罩壳一；52-榫总成罩壳二；53-活动罩壳二；54-人机界面；55-活动罩壳三；56-手拧星柄；57-红外安全光栅一；58-红外安全光栅二；59-操作按钮板；501-操作指南牌；502-警告标志牌；511-观察孔；71-钢板体；72-活动钢板；73-固定吸尘口一；74-固定吸尘口二；75-活动吸尘口；76-推拉气缸；81-提刀气缸；82-提刀气缸支架；83-可调节压紧弹簧调节螺母；84-可调节压紧弹簧；85-主轴电机高度调节螺母；86-信号线一；87-信号线二；88-上封板；89-硬质绝缘体；810-锁紧螺母一；811-弹性胶套；812-淬火钢板；813-高强螺丝一；814-绝缘层；815-可微旋转底板；816-耐磨衬板；817-避磨槽；818-刀具；819-石墨铜套；820-硬轴一；821-底板旋转调节支架；822-锁紧螺母二；823-高强螺丝二；824-滑块八；825-滑轨六；826-主轴电机固定螺丝；827-滑块九；828-滑轨支架；829-槽总成底板；830-消隙弹性压轮；电机固定底板831-；832-刀具定深螺丝；833-主轴电机；301-刹车气缸；302-气缸调节螺母；303-刹车钳块一；304-张开调节臂一；305-关节轴承二；306-调节螺母一；307-强力弹簧；308-活动挡块；309-固定挡块；3010-螺丝一；3011-刹车钳块二；3012-滑轮；3013-调节螺丝二；3014-横梁一；3015-调节螺母二；3016-调节螺母三；3017-钳块旋转轴；3018-硬轴二；3019-张开调节臂二；3020-关节轴承三；3021-硬轴三。
具体实施方式
16.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本发明。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
17.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
18.本具体实施方式采用的方案如下：一种板式家具燕直榫卯工艺，它的工艺如下：设计板式家具时，地柜和吊柜均遵从两边侧板包中间底板横板和顶板的原则，柜体中间有竖板（外侧板）时，（t形连接），则为顶板或者底板盖竖板结构，抽屉为两边侧板包中间横板，顶
板下移以安装其他附件（如顶线灯具类），底板可以上移，以安装踢脚线，柜体深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者仅仅开槽或者台阶；具体拆单板材长度计算方式：家具外部竖片一般情况下尺寸不增不减，内部相连的任意两块料，无论为l形或者t形，顶住板材厚度尺寸的料的长度，均为以外围减去一板厚尺寸，再加上榫长度（榫长度可以视具体情况调整）尺寸，两边有竖片时则为减去两板厚度，再加两榫长度若有切角则需要再减去切，若前面有缩进量则再减去缩进量角，计算与之相配的槽位时，l形连接为板材厚度中心加偏移量。如图10，t形连接时板材中心就是槽位中心。槽的长度即为与之相配的榫的长度，图10中a1为板材中心，a2为榫槽中心偏移量。
19.柜体内部板前后宽度计算方式：内部板则视后背板尺寸和位置和板厚而定，以图11为例，中间板的宽度为外侧板减去后背板槽尺寸，再减去后背后背板槽外边尺寸（此尺寸视板材强度可调整大小），若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量。当柜体长度尺寸过大，需要从中间分开时，以图12为例，则后背板计算以及安装与图11相同（理论尺寸，实际略减），若有切角柜则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量。除去与后背板相连接的板，其余内部板的宽度计算方式与图11相同，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量。当柜体采用薄后背板时如图13，当柜体采用厚后背板时如图14，其中图中a3为计榫长度；中间板材的宽度为外侧板减去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量。厚后背板的侧边铣台阶直榫有两种形状：对称台阶和对角台阶，如图15、图16所示，以用来适应不同外形的柜体（如切角柜等等），其左右尺寸计算方式为柜体内清尺寸加台阶突出部分尺寸。
20.抽屉料计算方式：抽屉前后板的长度，如图17所示，其中图中b1为侧板，b2为抽屉底板，b3为抽屉后板，b4为底板槽上边，以需要做抽屉的柜体内清尺寸减去抽屉轨道厚度，再减去两边侧板，再加上两榫长度。抽屉底板前后长度为抽屉内清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度（理论尺寸，实际略减），左右尺寸为内清尺寸加嵌入槽深度（理论尺寸，实际略减），抽屉后板高度尺寸为从底板槽上边到抽屉上边。
21.暗榫计算方式：暗榫的长度取决于板宽度，板越宽，单段榫越长。如图21所示，单段榫的长度c5，为板宽减去前空白c4和后空白c6余下的尺寸，再以需要分成的段数计算，如分成三段，则计榫长度c7的六分之一再减去两毫米（以确保每个单段榫长度短于入榫槽c8）。加工暗榫时若无后空白，则计榫长度c7为板宽减去前空白即可。以上暗榫的计算方式已在机器内编程，由plc自动计算。有暗榫的柜体一般为两面为可见面的双开放玄关柜等，正常情况下不需要后背板，如需要薄背板和厚背板或者玻璃（视同薄后背板）以及切角柜等，其内部板的尺寸计算前面所述相同。
22.关于吊柜的结构：柜体结构和板料计算方式与前面所述相同，区别仅在于后背板，图18为四面开槽式，图中c1为背板槽，此结构一般用于吊码固定，后背板尺寸为柜体内清尺寸加四面嵌槽尺寸（理论尺寸，实际略减）。图19为上下装拉条四面嵌，图中c2为上拉条，c3为下拉条，后背板左右计算方式为：柜体内清加两面开槽尺寸（理论尺寸，实际略减），上下尺寸计算方式为柜体外形尺寸减去上拉条和下拉条高度尺寸，再加上上下开槽尺寸，此结构用于美固钉固定，实际测试下来为最牢固的结构方式。图20为厚板四面嵌结构，此后背板计算方式为柜体内清加四面开槽尺寸，后背板侧边形状为等边台阶。
23.综上所述，为板式家具的单元结构连接，所述两种榫形（明、暗），三种榫位——上
边、中、下边（其中下边榫较少用），均可满足目前所需要的各种设计，具体选择榫形榫位则由设计师根据实际情况做相应调整。
24.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括机架1、自动分区真空吸附板2、传动齿条3、直线导轨一4、调节螺杆5、伺服电机一6、自动切换吸尘口总成7、带信号输出浮动定深总成一8、带信号输出浮动定深总成二9、直线导轨二10、吸尘软管一11、吸尘软管二12、滑块一13、限位挡块14、真空泵箱15、榫总成支架16、滑块二17、直线导轨三18、榫电机底板19、榫长定位靠栅20、榫电机21、伺服电机二22、气缸23、伺服电机三24、同步带一25、滑块三26、竖直方向导轨一27、关节轴承一28、同步轮29、导轨用无间隙刹车总成30、直线导轨四31、直线导轨五32、同步带二33、伺服电机四34、镂空格栅35、滑块四36、滚珠丝杆37、滚珠丝杆底座38、竖直方向导轨二39、滚珠丝杆螺母40、下横梁41、上横梁42、滑块五43、滑块六44、滑块七45、槽总成支架一46、槽总成支架二47、槽总成底板48、伺服电机五49；机架1上侧的前后端均安装有传动齿条3，两个传动齿条3的上侧均设置有直线导轨一4，两根直线导轨一4安装在机架1上，直线导轨一4的两端均安装有限位挡板14，机架1上安装有自动分区真空吸附板2，机架1的右侧安装有两个榫总成支架16，前后两个榫总成支架16之间通过下横梁41、上横梁42连接，下横梁41、上横梁42上活动连接有榫长定位靠栅20，下横梁41上安装有气缸23，气缸23通过关节轴承一28与榫长定位靠栅20的下端连接，榫总成支架16上分别安装有直线导轨三18、直线导轨四31，直线导轨三18的一端安装有纵向驱动的伺服电机三24，直线导轨三18的另一端安装有同步轮29，伺服电机三24轴上的轮体与同步轮29通过同步带一25连接，直线导轨三18、直线导轨四31上分别套有滑块四36、滑块三26，同步带25通过连接架与滑块四36的上端面连接，滑块四36的侧壁中部上安装有竖直方向驱动的伺服电机二22，竖直方向导轨一27、竖直方向导轨二39的两端分别连接在滑块四36、滑块三26侧壁的前后侧，竖直方向导轨一27、竖直方向导轨二39均套接有滑块二17，榫电机底板19的两端分别与两个滑块二17连接，榫电机底板19上安装有榫电机21、滚珠丝杆螺母40，滚珠丝杆螺母40的内螺纹上连接有滚珠丝杆37，滚珠丝杆37的一端与伺服电机二22的轴连接，滚珠丝杆37的另一端安装在滚珠丝杆底座38上，滚珠丝杆底座38安装在滑块二26的侧壁中部，机架1的左侧安装有真空泵箱15，真空泵箱15的前侧安装有镂空格栅35，前侧的直线导轨一4上套接有滑块六44、滑块七45，后侧的直线导轨一4上套接有滑块一13、滑块五43，滑块六44、滑块七45上安装有槽总成支架二47，滑块一13、滑块五43上安装有槽总成支架一46，槽总成支架一46、槽总成支架二47之间连接有直线导轨二10、直线导轨五32，槽总成支架一46、槽总成支架二47的外侧壁上分别安装有伺服电机五49、伺服电机一6，伺服电机五49、伺服电机一6通过变速箱、齿轮分别与两个齿条3相啮合，槽总成支架一46、槽总成支架二47的左侧均安装有导轨用无间隙刹车总成30，导轨用无间隙刹车总成30上安装有调节螺杆5，直线导轨二10、直线导轨五32上均安装有滑块体，滑块体上安装有槽总成底板48，槽总成底板48上分别安装有带导轨可上下移动的带信号输出浮动定深总成一8、带信号输出浮动定深总成二9，槽总成支架一46的侧壁上安装有伺服电机四34，槽总成支架二47通过支架安装有皮带轮，伺服电机四34轴上的轮体通过同步带二33与皮带轮连接，且同步带二33与槽总成底板48的侧壁连接，槽总成底板48的上端面安装有自动切换吸尘口总成7，自动切换吸尘口总成7上分别连接有吸尘软管一11、吸尘软管二12。
25.具体工作程序如下：
开槽，共计两种模式：人机界面手动编辑和扫码自动加工，人机界面操作时输入板长和板宽，槽位，再输入起始点和终点，选择所需要的榫形（明榫或者暗榫）。暗榫的单段长度由机器自动计算。
26.扫码加工时则由专业的软件给出二维码，通过扫码后按影响按钮，一键式加工。
27.加工槽时具体工作过程如下：放入板材，机器接受到开始工作指令后（按下启动按钮后，手动编辑与扫码自动加工程序一样），控制系统根据收到的板材尺寸大小，真空关闭多余的真空区域，真空泵打开，让真空吸附力更加集中，带信号输出浮动定深总成一8上面的主轴电机启动（带信号输出浮动定深总成二9上面的电机也同时启动），同时导轨用无间隙刹车总成30和吸尘器打开，伺服电机一6和伺服电机五49驱动槽总成到指定位置后，导轨用无间隙刹车总成30刹住锁死，带信号输出浮动定深总成一8上面的主轴电机在达到转速后，上面的提刀气缸放气（同时，自动切换吸尘口总成7上的气路与提刀气缸气路相联通，自动切换到所需要吸尘的工作主轴电机），此时带信号输出浮动定深总成一8下降，在接触到被加工的板材表面时，将接触信号反馈给控制系统，此时伺服电机四34驱动槽总成底板48做纵向运动，加工出所需要长度的燕尾槽，然后带信号输出浮动定深总成一8不提刀按照原来的轨迹返回，到下刀达起始点后提刀，再继续进行下一条槽的工作，一直到把所需要加工的槽全部加工完成，自动关闭真空泵和吸尘器，返回至机械原点。以上动作在加工暗榫时则由带信号输出浮动定深总成一8和带信号输出浮动定深总成二9做交替工作，先由其中一个带信号输出浮动定深总成完成所有纵向运动后，再由另一个带信号输出浮动定深总成完成纵向切削运动，而后再进行下一条槽的工作循环，直至所有工作完成回机械原点，为下一块板材做准备。这期间，带信号输出浮动定深总成二9与带信号输出浮动定深总成一8的切削运动状态基本相同，仅仅区别在把纵向尺寸分成所需要的段数，以便于暗榫安装。
28.加工榫工作程序：加工榫共计有三种模式可供选择：1、手动输入尺寸加选榫形，2、手动输入尺寸加激光识别，3、扫码识别尺寸加激光识别。以上三种模式在按下启动按钮后工作轨迹和程序都是相同的，只为适应不同数量的板件而定（如补单等等）。以上三种模式机器的plc在接受到板材尺寸数据后，将根据榫长度尺寸大小自动计算榫厚度递减量，此递减量可以根据板材材质任意设定。递减量的设定非常重要，这关乎板件的后期组装，也正是因为这个递减量设定加上“导轨用无间隙刹车
”ꢀ
和“带信号输出浮动定深总成”联合发明运用，真正地把榫卯做成了标准件。
29.按下启动按钮后，压料器压住被加工板件，榫电机21和吸尘器同时启动（此时榫电机21处于下方的机械原点处），气缸23驱动榫长定位靠栅20向下运动，在达到指定位置后将信号反馈给控制电路，此时控制电路发出指令，让伺服电机三24联动同步带一25驱动滑块四36到达被加工板件的起始端，切入一定量（此量大小可调节，以防止板材爆边），然后电机21在竖直方向伺服电机22的驱动由下往上做切削运动，在到达边榫的上边位置时，向前按照最高榫位做切削运动，此时，除手动输入加选榫形模式外，激光系统开始扫描识别在数控下料机在板材边缘做的榫形榫位标记（此标记由先前开料的数控下料机铣出），在榫电机21走完该板结束端后，（此时控制电路已经根据标记扫描得到了榫位榫形指令，且榫电机21上的刀具已经完成板材表面的入刀面切削，有效地防止了板材上表面的爆边），竖直方向的伺
服电机二22驱动榫电机21往下做切削运动，做该切削运动时先在板材结束端少量（此量可调节）预切，以防止板材爆边，在到达标记指令的榫位下边时，往起始端做切削运动，在到达起始端时（此时榫电机21上的刀具已经完成了板材下表面的切削，有效地防止了板材下表面的爆边）伺服电机二22往上运动，在到达在到达标记指令的榫位上边位置时，伺服电机二22与伺服电机三24做往下联动运动，切出榫头的圆弧状，然后榫电机21在伺服电机三24的驱动下，按照标记所指令的榫位，做回程切削运动，把板材下面需要的切除的部分切除掉，在到达在到结束端的下边位置时，伺服电机二22与伺服电机三24做往上联动运动，切出榫头的圆弧状，接下来榫电机21继续往起始端做回程切削运动，此时控制电路将所接受到的激光标记指令反馈给伺服电机二22，由伺服电机二22控制高度，根据标记指令把板材上面需要的切除的部分切除掉，然后，榫电机21到达板材的起始端，伺服电机二22将榫电机21向下驱动，至此，榫加工成形，（若为暗榫，则再进行分段铣削即可）。在到达竖直方向的机械原点位置后，榫电机21退至纵向方向的机械原点，在上述过程中，从纵向机械原点至板材加工起始端，无论来回，滑块四36（榫总成）为空跑快速运动，以节约加工时间。在榫电机21到达纵向方向的机械原点后，压料气缸释放，松开板材，气缸23推动榫长定位靠栅20上升，为下一块待加工板料做准备。
30.同时此工艺对安装要求非常低，先组柜子的外围板材，然后由外相内按照顺序将榫插入槽内即可，后背板最后插进，整个安装的速度超过其他任何一种连接件工艺，这完全取决于所做的榫和槽的尺寸一致性。
31.如图1、图2所示，进一步的，所述槽总成支架一46、槽总成支架二47上安装有槽总成罩壳一50，槽总成罩壳一50的前侧壁上分别安装有操作指南牌501与警告标志牌502，槽总成罩壳一50的侧壁上安装有活动罩壳一51，活动罩壳一51上开设有观察孔511，榫总成支架16上安装有榫总成罩壳二52，榫总成罩壳二52的两侧分别安装有活动罩壳二53、活动罩壳三55，活动罩壳三55通过手拧星柄56固定，榫总成罩壳二52的顶部安装有人机界面54，榫总成罩壳二52的前侧壁上安装有操作按钮板59，红外安全光栅一57、红外安全光栅二58分别安装在真空泵箱15与榫总成罩壳二52上。
32.如图3、图4、图5，进一步的，所述带信号输出浮动定深总成一8、带信号输出浮动定深总成二9的结构相同，均包括提刀气缸81、提刀气缸支架82、可调节压紧弹簧调节螺母83、可调节压紧弹簧84、主轴电机高度调节螺母85、信号线一86、信号线二87、上封板88、硬质绝缘体89、锁紧螺母一810、弹性胶套811、淬火钢板812、高强螺丝一813、绝缘层814、可微旋转底板815、耐磨衬板816、避磨槽817、刀具818、石墨铜套819、硬轴一820、底板旋转调节支架821、锁紧螺母二822、高强螺丝二823、滑块八824、滑轨六825、主轴电机固定螺丝826、滑块九827、滑轨支架828、槽总成底板829、消隙弹性压轮830、电机固定底板831、刀具定深螺丝832、主轴电机833；槽总成底板829的下侧安装有消隙弹性压轮830，槽总成垫829的上侧安装有提刀气缸支架82，提刀气缸支架82上安装有提刀气缸81，提刀气缸81的杆体下端与电机固定底板831的上端连接，提刀气缸81的杆体上套接有可调节压紧弹簧84，可调节压紧弹簧84的上侧安装有可调节压紧弹簧调节螺母83，用于调节压紧弹簧的力道大小，槽总成底板829上分别安装有四个滑轨支架828，四个滑轨支架828分为两组，每组两个，且每组滑轨支架828上均与滑轨六825的两侧连接，两个滑轨六825上均连接有滑块八824、滑块九827，两个滑块八824与两个滑块九827上连接有电机固定底板831，主轴电机833通过主轴电机固
定螺丝826安装在电机固定底板831上，主轴电机833的主轴内安装有刀具定深螺丝832，以用来控制每次换刀的深度一致，电机固定底板831上焊接有上封板88，上封板88上开设有大于高强螺丝一直径的孔，确保高强螺丝一813穿过时与上封板88不接触导电，上封板88的下侧安装有硬质绝缘体89，硬质绝缘体89内安装有信号线一86，内接低于36伏的安全电压，硬质绝缘体89内安装有高强螺丝一813，高强螺丝一813上连接有锁紧螺母一810，以用于高强螺丝一813调节完成后的锁紧，高强螺丝一813上套接有弹性胶套811，其作用有两个：防止灰尘垫进入高强螺丝一813的下端和用于下面可微旋转底板815的回弹。弹性胶套811的下侧设置有可微旋转底板815，弹性胶套811的下端安装有淬火钢板812，淬火钢板812上连接有信号线一87，用于跟信号信号线6的通电或者断电。淬火钢板812与可微旋转底板815之间设置有绝缘层814，以确保安全。可微旋转底板815的下端安装有耐磨衬板816，耐磨衬板816的底部开设有避磨槽817，以防止在加工过程中衬板磨损而导致与加工槽的位置形成台阶（实际观察下来，刀具工作时刀具轨迹后面部分耐磨衬板是不磨损的）。电机固定底板831的下侧开设有两个孔，两个孔内安装有石墨铜套819，两个硬轴一820穿接在石墨铜套819内，两个硬轴一820固定在可微旋转底板815上，电机固定底板831的下侧背面焊接有底板旋转调节支架821，底板旋转调节支架821上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有高强螺丝二823，高强螺丝二823上连接有锁紧螺母二822，用于调节可微旋转底板815的旋转角度（一般弹性胶套端活动距离0.5-1毫米左右，可以有通电断电信号即可），主轴电机833的上端连接有螺杆，螺杆穿接在电机固定底板831上的孔槽内，螺杆上分别连接有两个主轴电机高度调节螺母85，两个主轴电机高度调节螺母85分别设置在电机固定底板831的上下侧，用于调节主轴电机833的初始高度。
33.先将主轴电机833内的刀具定深螺丝832根据刀的长度调节至所需要位置固定住，装进专门设计的带倒角的燕尾槽刀（或带倒角的直刀）并固定，拧紧主轴电机高度调节螺母85，然后再拧紧主轴电机固定螺丝，将主轴电机833固定好（此次调节只需要一次，以后每次换刀只需要将刀柄直接顶到该螺丝即可，免去对刀的麻烦，且加工好的槽深度理论来说永远一致），调节高强螺丝一813，使可微旋转底板815与滑轨六825处于90度垂直状态，然后松开可微旋转底板815，套上弹性胶套811，拧紧锁紧螺母一810，再调节高强螺丝二823，使可微旋转底板815的活动距离不大于1毫米，拧紧锁紧螺母二822。
34.工作时气缸收到指令向下压紧，在可微旋转底板815接触到被加工板件表面是，可可微旋转底板815以硬轴820的为中心向上微微旋转，当淬火钢板812与高强螺丝一813接触到时，将接通信号通过信号线一86和信号线二87反馈给控制电路，实际使用情况下发现此信号精确可靠，且具备唯一性，此时该带信号输出浮动定深总成做切削运动，在到达所需要位置时，带信号输出浮动定深总成立即按照进刀时的路径原路返回，在到达进刀起始点，提刀气缸81将带信号输出浮动定深总成向上提起，这时可微旋转底板815上的淬火钢板812与高强螺丝一813脱开，此时控制电路得到脱开信号，则开始进行下一道工作循环，直到所有槽全部加工完成。在此工作过程中，信号输出浮动定深总成上的电源通断非常重要，当机器发生错误下刀点（提起下刀，总成底板未能与被加工板件接触），或者气路故障总成悬在板件上方时，均能很好地保护机器和板件。
35.如图6、图7、图8所示，进一步的，所述导轨用无间隙刹车总成30包括刹车气缸301、气缸调节螺母302、刹车钳块一303、张开调节臂一304、关节轴承二305、调节螺母一306、强
力弹簧307、活动挡块308、固定挡块309、螺丝一3010、刹车钳块二3011、滑轮3012、调节螺丝二3013、横梁一3014、调节螺母二3015、调节螺母三3016、钳块旋转轴3017、硬轴二3018、张开调节臂二3019、关节轴承三3020、硬轴三3021；刹车气缸301安装在槽总成支架一46、槽总成支架二47上，刹车气缸301的杆体通过气缸调节螺母302与调节螺杆5连接，调节螺杆5的下端与横梁一3014连接，关节轴承二305、关节轴承三3020分别通过螺杆体与横梁一3014的底部两侧连接，两个螺杆体上分别连接有调节螺母一306、调节螺母三3016，关节轴承二305、关节轴承三3020的孔内分别套接有硬轴二3018、硬轴三3021，硬轴二3018、硬轴三3021上分别固定有张开调节臂一304、张开调节臂二3019，张开调节臂二3019的顶端安装有调节螺母二3015，张开调节臂一304的顶端安装有滑轮3012，张开调节臂一304、张开调节臂二3019的下端分别连接有刹车钳块一303、刹车钳块二3011，刹车钳块一303、刹车钳块二3011的上侧通过钳块旋转轴3017铰接，刹车钳块一303、刹车钳块二3011设置在直线导轨一4的外侧，直线刹车钳块一303、刹车钳块二3011的一端设置有固定挡块309，刹车钳块一303、刹车钳块二3011的另一端设置有活动挡块308，活动挡块308上连接有螺丝一3010，螺丝一3010与槽总成支架一46、槽总成支架二47之间有间隙并连接在槽总成支架一46、槽总成支架二47上，确保活动挡块可以在一定范围内活动，活动挡块308与固定挡块309均与刹车钳块一303、刹车钳块二3011接触且不固定，活动挡块308的另一端安装有强力弹簧307，强力弹簧307与安装在槽总成支架一46、槽总成支架二47上的调节螺丝二3013连接，调节螺丝二3013用于调节强力弹簧7的力道大小，确保槽总成在加工槽的过程中不发生位移现象。
36.该总成具体动作时是这样：刹车松开（如图8所示）：刹车气缸301提升，刹车钳块以钳块旋转轴3017张开，在张开到需要的位置时，两个张开调节臂顶端（滑轮3012与调节螺母二3015）相抵触，此时气缸继续上升一定距离，在此过程中，因为张开调节臂的限制，两块刹车钳块则不再继续张开，而在刹车气缸301的牵引下开始向上移动，此移动距离可以通过刹车气缸301下面的气缸调节螺母302来调节，只需要达到刹车钳块内部中心与直线导轨一4不摩擦即可。若需要刹车刹住，则只需要刹车气缸301推动横梁一3014即可，刹车钳块一303、刹车钳块二3011与直线导轨一4自动归正抱合；此刹车经过数次改进，目前使用下来状态非常可靠，在其他形状（中间凹进去形状才可以）的轨道上测试使用，依然稳定、可靠。
37.如图9所示，进一步的，所述自动切换吸尘口总成7包括钢板体71、活动钢板72、固定吸尘口一73、固定吸尘口二74、活动吸尘口75、推拉气缸76；钢板体71上开设有两个圆孔，圆孔的下端焊接有固定吸尘口一73、固定吸尘口二74，钢板体71上套接有活动钢板72，活动钢板72上开设有圆孔体，圆孔体的上端焊接有活动吸尘口75，钢板体71的上端安装有推拉气缸76，推拉气缸76的杆体前端与活动钢板72连接，推拉气缸76上安装有磁性开关。其中以钢板体71为导轨，活动钢板72在钢板体71上活动，而固定吸尘口的数量根据需要可以增加，增加时需要增加磁性开关，以及所需要切换路数与位置相对应。
38.工作时活动钢板72上的活动吸尘口75在推拉气缸76的推拉下，切换至所需要的吸尘口上面。这样，吸力只集中在所需要吸尘的单一区域上，吸力非常集中，可以做到不增加能耗，却让吸尘效果更好。
39.如图21所示，其中为本具体实施方式的刀具，在定深度基础上增加了一个倒角的小刃口，这样加工出来的槽和榫都全部自带一个小倒角，非常安全。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种板式家具燕直榫卯工艺，其特征在于：它的工艺如下：设计板式家具时，地柜和吊柜均遵从两边侧板包中间底板横板和顶板的原则，柜体中间有竖板时，则为顶板或者底板盖竖板结构，抽屉为两边侧板包中间横板，柜体顶板下移以安装附件，底板上移，以安装踢脚线，柜体深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者仅仅开槽或者台阶；具体拆单板材长度计算方式：家具外部竖片一般情况下尺寸不增不减，内部相连的任意两块料，无论为l形或者t形，顶住板材厚度尺寸的料的长度，均为以外围尺寸减去一板厚尺寸，再加上榫长度尺寸，两边有竖片时则为减去两板厚度，再加两榫长度，若有切角则需要再减去切，若前面有缩进量则再减去缩进量角，计算与之相配的槽位时，l形连接为板材厚度中心加偏移量；柜体内部板前后宽度计算方式：内部板则视后背板尺寸和位置和板厚而定，中间板的宽度为外侧板减去后背板槽尺寸，再减去后背后背板槽外边尺寸，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量；当柜体长度尺寸过大，需要从中间分开时，则后背板计算以及安装上面相同，若有切角柜则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量，当柜体采用厚后背板时，中间板材的宽度为外侧板减去一厚后背板后余下的尺寸，若有切角则需要再减去切角，若前面有缩进量则再减去缩进量，厚后背板的侧边铣台阶直榫有两种形状：对称台阶和对角台阶，其左右尺寸计算方式为柜体内清尺寸加台阶突出部分尺寸；抽屉料计算方式：抽屉前后板的长度，以需要做抽屉的柜体内清尺寸减去抽屉轨道厚度，再减去两边侧板，再加上两榫长度，抽屉底板前后长度为抽屉内清加后板厚度再加前面的嵌入槽深度，左右尺寸为内清尺寸加嵌入槽深度，抽屉后板高度尺寸为从底板槽上边到抽屉上边；暗榫计算方式：暗榫的长度取决于板宽度，板越宽，单段榫越长；单段榫的长度，为板宽减去前空白和后空白余下的尺寸，再以需要分成的段数计算，加工暗榫时若无后空白，则计榫长度为板宽减去前空白即可；关于吊柜的结构：柜体结构和板料计算方式与前述所述相同，区别仅在于后背板，后背板为四面开槽式，后背板尺寸为柜体内清尺寸加四面嵌槽尺寸；后背板为上下装拉条四面嵌，后背板左右计算方式为：柜体内清加两面开槽尺寸，上下尺寸计算方式为柜体外形尺寸减去上拉条和下拉条高度尺寸，再加上上下开槽尺寸；后背板为厚板四面嵌结构，此后背板计算方式为柜体内清加四面开槽尺寸，后背板侧边形状为等边台阶。2.一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，其特征在于：包括机架、自动分区真空吸附板、传动齿条、直线导轨一、调节螺杆、伺服电机一、自动切换吸尘口总成、带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二、直线导轨二、吸尘软管一、吸尘软管二、滑块一、限位挡块、真空泵箱、榫总成支架、滑块二、直线导轨三、榫电机底板、榫长定位靠栅、榫电机、伺服电机二、气缸、伺服电机三、同步带一、滑块三、竖直方向导轨一、关节轴承一、同步轮、导轨用无间隙刹车总成、直线导轨四、直线导轨五、同步带二、伺服电机四、镂空格栅、滑块四、滚珠丝杆、滚珠丝杆底座、竖直方向导轨二、滚珠丝杆螺母、下横梁、上横梁、滑块五、滑块六、滑块七、槽总成支架一、槽总成支架二、槽总成底板、伺服电机五；机架上侧的前后端均安装有传动齿条，两个传动齿条的上侧均设置有直线导轨一，两根直线导轨一安装在机架上，直线导轨一的两端均安装有限位挡板，机架上安装有自动分区真空吸附板，机架的
右侧安装有两个榫总成支架，前后两个榫总成支架之间通过下横梁、上横梁连接，下横梁、上横梁上活动连接有榫长定位靠栅，下横梁上安装有气缸，气缸通过关节轴承一与榫长定位靠栅的下端连接，榫总成支架上分别安装有直线导轨三、直线导轨四，直线导轨三的一端安装有纵向驱动的伺服电机三，直线导轨三的另一端安装有同步轮，伺服电机三轴上的轮体与同步轮通过同步带一连接，直线导轨三、直线导轨四上分别套有滑块四、滑块三，同步带通过连接架与滑块四的上端面连接，滑块四的侧壁中部上安装有竖直方向驱动的伺服电机二，竖直方向导轨一、竖直方向导轨二的两端分别连接在滑块四、滑块三侧壁的前后侧，竖直方向导轨一、竖直方向导轨二均套接有滑块二，榫电机底板的两端分别与两个滑块二连接，榫电机底板上安装有榫电机、滚珠丝杆螺母，滚珠丝杆螺母的内螺纹上连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆的一端与伺服电机二的轴连接，滚珠丝杆的另一端安装在滚珠丝杆底座上，滚珠丝杆底座安装在滑块二的侧壁中部，机架的左侧安装有真空泵箱，真空泵箱的前侧安装有镂空格栅，前侧的直线导轨一上套接有滑块六、滑块七，后侧的直线导轨一上套接有滑块一、滑块五，滑块六、滑块七上安装有槽总成支架二，滑块一、滑块五上安装有槽总成支架一，槽总成支架一、槽总成支架二之间连接有直线导轨二、直线导轨五，槽总成支架一、槽总成支架二的外侧壁上分别安装有伺服电机五、伺服电机一，伺服电机五、伺服电机一通过变速箱、齿轮分别与两个齿条相啮合，槽总成支架一、槽总成支架二的左侧均安装有导轨用无间隙刹车总成，导轨用无间隙刹车总成上安装有调节螺杆，直线导轨二、直线导轨五上均安装有滑块体，滑块体上安装有槽总成底板，槽总成底板上分别安装有带导轨可上下移动的带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二，槽总成支架一的侧壁上安装有伺服电机四，槽总成支架二通过支架安装有皮带轮，伺服电机四轴上的轮体通过同步带二与皮带轮连接，且同步带二与槽总成底板的侧壁连接，槽总成底板的上端面安装有自动切换吸尘口总成，自动切换吸尘口总成上分别连接有吸尘软管一、吸尘软管二。3.根据权利要求2所述的一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，其特征在于：所述槽总成支架一、槽总成支架二上安装有槽总成罩壳一，槽总成罩壳一的前侧壁上分别安装有操作指南牌与警告标志牌，槽总成罩壳一的侧壁上安装有活动罩壳一，活动罩壳一上开设有观察孔，榫总成支架上安装有榫总成罩壳二，榫总成罩壳二的两侧分别安装有活动罩壳二、活动罩壳三，活动罩壳三通过手拧星柄固定，榫总成罩壳二的顶部安装有人机界面，榫总成罩壳二的前侧壁上安装有操作按钮板，红外安全光栅一、红外安全光栅二分别安装在真空泵箱与榫总成罩壳二上。4.根据权利要求2所述的一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，其特征在于：所述带信号输出浮动定深总成一、带信号输出浮动定深总成二的结构相同，均包括提刀气缸、提刀气缸支架、可调节压紧弹簧调节螺母、可调节压紧弹簧、主轴电机高度调节螺母、信号线一、信号线二、上封板、硬质绝缘体、锁紧螺母一、弹性胶套、淬火钢板、高强螺丝一、绝缘层、可微旋转底板、耐磨衬板、避磨槽、刀具、石墨铜套、硬轴一、底板旋转调节支架、锁紧螺母二、高强螺丝二、滑块八、滑轨六、主轴电机固定螺丝、滑块九、滑轨支架、槽总成底板、消隙弹性压轮、电机固定底板、刀具定深螺丝、主轴电机；槽总成底板的下侧安装有消隙弹性压轮，槽总成垫的上侧安装有提刀气缸支架，提刀气缸支架上安装有提刀气缸，提刀气缸的杆体下端与电机固定底板的上端连接，提刀气缸的杆体上套接有可调节压紧弹簧，可调节压紧弹簧的上侧安装有可调节压紧弹簧调节螺母，槽总成底板上分别安装有四个滑轨支架，四个滑
轨支架分为两组，每组两个，且每组滑轨支架上均与滑轨六的两侧连接，两个滑轨六上均连接有滑块八、滑块九，两个滑块八与两个滑块九上连接有电机固定底板，主轴电机通过主轴电机固定螺丝安装在电机固定底板上，主轴电机的主轴内安装有刀具定深螺丝，电机固定底板上焊接有上封板，上封板上开设有大于高强螺丝一直径的孔，上封板的下侧安装有硬质绝缘体，硬质绝缘体内安装有信号线一，硬质绝缘体内安装有高强螺丝一，高强螺丝一上连接有锁紧螺母一，高强螺丝一上套接有弹性胶套，弹性胶套的下侧设置有可微旋转底板，弹性胶套的下端安装有淬火钢板，淬火钢板上连接有信号线一，淬火钢板与可微旋转底板之间设置有绝缘层，可微旋转底板的下端安装有耐磨衬板，耐磨衬板的底部开设有避磨槽，电机固定底板的下侧开设有两个孔，两个孔内安装有石墨铜套，两个硬轴一穿接在石墨铜套内，两个硬轴一固定在可微旋转底板上，电机固定底板的下侧背面焊接有底板旋转调节支架，底板旋转调节支架上开设有螺纹孔，螺纹孔内安装有高强螺丝二，高强螺丝二上连接有锁紧螺母二，主轴电机的上端连接有螺杆，螺杆穿接在电机固定底板上的孔槽内，螺杆上分别连接有两个主轴电机高度调节螺母，两个主轴电机高度调节螺母分别设置在电机固定底板的上下侧。5.根据权利要求2所述的一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，其特征在于：所述导轨用无间隙刹车总成包括刹车气缸、气缸调节螺母、刹车钳块一、张开调节臂一、关节轴承二、调节螺母一、强力弹簧、活动挡块、固定挡块、螺丝一、刹车钳块二、滑轮、调节螺丝二、横梁一、调节螺母二、调节螺母三、钳块旋转轴、硬轴二、张开调节臂二、关节轴承三、硬轴三；刹车气缸安装在槽总成支架一、槽总成支架二上，刹车气缸的杆体通过气缸调节螺母与调节螺杆连接，调节螺杆的下端与横梁一连接，关节轴承二、关节轴承三分别通过螺杆体与横梁一的底部两侧连接，两个螺杆体上分别连接有调节螺母一、调节螺母三，关节轴承二、关节轴承三的孔内分别套接有硬轴二、硬轴三，硬轴二、硬轴三上分别固定有张开调节臂一、张开调节臂二，张开调节臂二的顶端安装有调节螺母二，张开调节臂一的顶端安装有滑轮，张开调节臂一、张开调节臂二的下端分别连接有刹车钳块一、刹车钳块二，刹车钳块一、刹车钳块二的上侧通过钳块旋转轴铰接，刹车钳块一、刹车钳块二设置在直线导轨一的外侧，直线刹车钳块一、刹车钳块二的一端设置有固定挡块，刹车钳块一、刹车钳块二的另一端设置有活动挡块，活动挡块上连接有螺丝一，螺丝一与槽总成支架一、槽总成支架二之间有间隙并连接在槽总成支架一、槽总成支架二上，活动挡块与固定挡块均与刹车钳块一、刹车钳块二接触且不固定，活动挡块的另一端安装有强力弹簧，强力弹簧与安装在槽总成支架一、槽总成支架二上的调节螺丝二连接。6.根据权利要求2所述的一种板式家具燕直榫卯专用数控设备，其特征在于：所述自动切换吸尘口总成包括钢板体、活动钢板、固定吸尘口一、固定吸尘口二、活动吸尘口、推拉气缸；钢板体上开设有两个圆孔，圆孔的下端焊接有固定吸尘口一、固定吸尘口二，钢板体上套接有活动钢板，活动钢板上开设有圆孔体，圆孔体的上端焊接有活动吸尘口，钢板体的上端安装有推拉气缸，推拉气缸的杆体前端与活动钢板连接，推拉气缸上安装有磁性开关。
技术总结
本发明公开了一种板式家具燕直榫卯工艺及专用数控设备，涉及家具加工生产工艺及木工机械技术领域；它的工艺如下：设计板式家具时，地柜和吊柜均遵从两边侧板包中间底板横板和顶板的原则，柜体中间有竖板时，则为顶板或者底板盖竖板结构，抽屉为两边侧板包中间横板，柜体顶板下移以安装附件，底板上移，以安装踢脚线，柜体深度方向做燕尾榫，高度方向做直榫或者仅仅开槽或者台阶；机架上侧的前后端均安装有传动齿条，两个传动齿条的上侧均设置有直线导轨一，两根直线导轨一安装在机架上，本发明采用新的工艺能够快速计算开槽的位置，准确度高，同时能够节省时间；能够防止板材爆边，且能够实现快速加工，安全性高，且稳定性高，能够自动吸尘。自动吸尘。自动吸尘。
