一种用于PCB板打磨设备的摆动机构及PCB板打磨设备的制作方法
一种用于pcb板打磨设备的摆动机构及pcb板打磨设备
技术领域
1.本实用新型涉及打磨机技术领域，尤其是一种用于pcb板打磨设备的摆动机构及pcb板打磨设备。
背景技术：
2.电子元器件载体板包括pcb单面电路板、pcb双面电路板、pcb多层电路板等，这些pcb电路板是各种电子电器的基本载体，其发挥着电信号连接的导通作用，大到能够控制火车，飞机，轮船的安全运行，小到控制手机，电脑等家电产品安全运行，在工业生产中也能控制数控机床、切割设备等的自动安全运行。当电路板初步切割成型后，需要对电路板上安装电子元器件位置进行钻孔，从而给电子元器件进行导通焊接。pcb电路板在钻孔、切边等机械加工后会产生凸起的毛边、毛刺、尖头、锐角等俗称批锋。批锋对pcb电路板后续工艺生产带来诸多不良影响，比如对电子元器件导通不良，造成电路短路及烧毁等安全问题；因此，需要对电路板上的披锋进行打磨消除才能进行下一步作业。
3.目前市面所使用的多为手动砂带式打磨机器，打磨方法是工人采用压紧机构的压板将电路板固定在打磨机的机台上，然后工人手持打磨机器，通过打磨机器上的砂轮沿着电路板的边缘方向进行打磨，转动的砂轮提磨削掉披锋；该打磨机器使用繁琐，砂带磨损快更换频繁(一天更换多次)，更换砂带对操作员有一定技术要求，调机频繁且花费时间长，调试效果只能凭员工手感，不仅增加了工人的作业强度、降低了生产效率，还存在许多不稳定因素，例如：打磨后，电路板上的磨削面打磨厚度不同、电路板的边缘打磨不均匀，导致降低了电路板的成品合格率及降低了电路板的外观质量。
4.pcb电路板生产的过程中，pcb钢板作为生产工具，pcb钢板的质量影响着pcb电路板的质量，所以，pcb钢板在pcb电路板的生产前需要进行研磨，保持pcb钢板的平整度、清洁度等。而现有的pcb钢板研磨利用人工进行加工，同样存在效率低，研磨效果差，不适合大规模生产的问题，同时，人工打磨后，钢板上的表面会有残留的异物、pp粉尘、流胶等，会严重降低电路板的成品合格率及降低了电路板的外观质量。
5.因此，基于上述问题，可采用自动化的打磨设备对pcb板(包括pcb电路板、pcb钢板、pcb铜板等一些板材)进行打磨，其中打磨设备中是采用传动辊轮对电路板进行传送或打磨，传动辊轮包括用于对电路板进行打磨的研磨轮和平行轮，研磨轮和平行轮之间形成打磨间距。打磨设备在打磨的过程中，只能针对单一方向(即电路板的输送方向)对pcb板进行打磨或只能对pcb板的上表面进行打磨，不能沿着研磨轮的轴向对电路板进行打磨，使pcb板的打磨面打磨不均匀，影响了电路板的外观质量，导致打磨设备的适配性较差。
技术实现要素：
6.本实用新型的目的是针对现有的pcb板打磨设备存在着上述的问题，提供了一种结构设计合理紧凑，通过控制研磨轮沿着轴向移动使其对pcb板进行轴向打磨，可一次对pcb板的两个方向进行同时打磨，使pcb板的打磨面打磨的更加均匀，同时节省了打磨的工
艺流程，提高打磨效率的摆动机构及pcb板打磨设备。
7.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
8.一种用于pcb板打磨设备的摆动机构，所述打磨设备包括固定架及连接于所述固定架上的用于对pcb板进行打磨的研磨轮，所述摆动机构包括：
9.安装架，设于所述固定架的一侧并与所述研磨轮的端部相对应；
10.驱动件，设于安装架上；
11.凸轮组件，设于所述固定架上，一端与驱动件的输出轴偏心连接，另一端通过连接架与所述研磨轮的端部连接；
12.滑轨，沿所述研磨轮的轴向设置于所述安装架上，与所述连接架适配连接，用于限定所述连接架直线移动；
13.其中，所述驱动件用于驱动所述凸轮组件带动研磨轮的一端沿着滑轨往复移动。
14.优选的，所述凸轮组件包括：
15.偏心轮，设于所述安装架上，与所述驱动件的输出轴偏心连接；
16.摇摆凸轮，一端通过轴承套接于所述偏心轮上，另一端通过轴承与所述连接架连接；
17.其中，所述驱动件用于带动所述偏心轮偏心转动，以驱动所述摇摆凸轮带动所述研磨轮的一端摆动。
18.优选的，所述摇摆凸轮上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔通过轴承套接于所述偏心轮上，所述第二连接孔通过轴承套接于所述连接架上。
19.优选的，所述安装架包括固定于所述固定架一侧的左固定板、右固定板及连接于所述左固定板、右固定板上端的顶板；所述滑轨的数量为两条、且平行设置于所述顶板上端的两侧。
20.优选的，所述驱动件固定于所述顶板的底面，所述顶板上、且位于两条滑轨之间开设有供所述驱动件的输出轴贯穿的贯穿孔。
21.优选的，所述连接架包括：
22.连接板，架设于两条滑轨上端，其中，所述连接板上开设有与研磨轮一端相对应的安装孔，所述研磨轮的一端通过轴承连接于所述安装孔内；
23.联接柱，固设于所述连接板的底端，所述联接柱通过轴承与所述第二连接孔相适配；
24.滑槽，开设于所述连接板底面的两侧，并与所述滑轨配合。
25.优选的，所述连接板底面的两侧设有固定块，所述滑槽开设于所述固定块上。
26.优选的，所述固定架的另一侧也设有所述安装架、滑轨、连接架。
27.优选的，所述驱动件包括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速器。
28.一种pcb板打磨设备，包括上述的摆动机构。
29.相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：该摆动机构结构设计合理紧凑，通过控制研磨轮沿着轴向移动，可使研磨轮沿着轴向对pcb板进行打磨，避免了现有的对pcb板纵向打磨后再对横向进行打磨，本技术的方案节省了打磨的工艺流程，降低了生产成本，使pcb板的打磨面打磨的更加均匀，提高了打磨设备的打磨均匀性、打磨质量、以及打磨效率，同时该打磨设备自动化程度高，无须人工对pcb板进行打磨操作，减小了工人的作业强
度。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
31.图1是本实用新型实施例中摆动机构的结构图；
32.图2是本实用新型实施例中摆动机构的另一视角的结构图；
33.图3是本实用新型实施例中摆动机构的爆炸图；
34.图4是本实用新型实施例中摆动机构的另一爆炸图；
35.图5是本实用新型实施例中摇摆凸轮的结构图；
36.图6是本实用新型实施例中pcb板打磨设备的结构图；
37.图7是本实用新型实施例中pcb板打磨设备的另一视角的结构图；
38.图8是本实用新型实施例中pcb板打磨设备的内部结构图；
39.图中：10为安装架，101为后固定板，102为左固定板，103为右固定板， 104为顶板，105为底板，106为支撑杆，107为贯穿孔，11为滑轨，12为连接架，121为安装孔，122为联接柱，13为第三轴承，14为固定块，20为驱动件， 21为减速器，30为凸轮组件，31为摇摆凸轮，311为第一连接孔，312为第二连接孔，32为偏心轮，33为垫高螺钉，34为第一轴承，35为第二轴承，40为研磨轮，41为止挡件，42为驱动轮，50为安装块，51为限位块，60为壳体， 61为进料口，62为出料口，63为操作面板，64为控制系统，65为固定架。
具体实施方式
40.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
41.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.另外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它
们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.实施例：参考图1-8，本实用新型主要针对现有的打磨设备自动化程度低，比较依赖人工操作，工人的作业强度高、生产效率低，以及现有的打磨设备不能对pcb板的不同打磨方向进行同时打磨，需要对不同方向的打磨面进行重新打磨等一些问题，提供了一种用于pcb板打磨设备的摆动机构，在本实施例中， pcb板可包括pcb电路板、pcb钢板、pcb铜板(pcb钢板、pcb铜板为pcb 电路板生产过程中的生产工具)，当然在另外的实施例中，该设备打磨的物料并不限定于上述的板材；该打磨设备包括固定架65及连接于固定架65上的用于对板进行输送或打磨的传动辊轮，即在本实施例中，传动辊轮包括研磨轮40及与研磨轮40相对应的平行轮，板沿着研磨轮40和平行轮之间传动和打磨，平行轮用于对板进行输送，研磨轮40用于对pcb板进行打磨，研磨轮40和平行轮的转速相反，且研磨轮40的转速大于所述平行轮的转速，进一步的，研磨轮 40的外径大于所述平行轮的外径。本实施例中的，如图1、2所示，该摆动机构主要用于驱动研磨轮40进行轴向往复运动，以控制研磨轮40对pcb板的横向和纵向进行同步打磨。
45.具体的，该摆动机构包括：
46.安装架10，设于固定架65的一侧并与研磨轮40的端部相对应；
47.驱动件20，设于安装架10上；
48.凸轮组件30，设于固定架65上，一端与驱动件20的输出轴偏心连接，另一端通过连接架12与研磨轮40的端部连接；
49.滑轨11，沿研磨轮40的轴向设置于安装架10上，与连接架12适配连接，用于限定所述连接架12直线移动；
50.其中，驱动件20用于驱动凸轮组件30带动研磨轮40的一端沿着滑轨11 往复移动。
51.在本实施例中，安装架10固定连接于固定架65的侧壁，且与研磨轮40的端部相对应，在本实施例中，安装架10固定于固定架65的侧壁且位于研磨轮 40一端的下方；安装架10上固定有驱动件20，驱动件20可采用伺服电机，伺服电机的输出轴可采用减速器21进行减速；伺服电机用于驱动研磨轮40沿着研磨轮40的轴向移动。进一步的，伺服电机与研磨轮40之间通过凸轮组件30 连接，凸轮组件30设于固定架65上；凸轮组件30的一端与驱动件20的输出轴偏心连接，另一端通过连接架12与研磨轮40的端部连接；驱动件20可带动凸轮组件30做偏心运动，即摇摆运动，从而带动研磨轮40的一端同步运动。在本实施例中，为使凸轮组件30的摇摆运动转化为直线运动，安装架10上还设有滑轨11，滑轨11的数量为两条且平行设置，滑轨11的目的主要用于限定连接架12仅沿着轴向运动，因此，滑轨11的数量可以为一条或多条；滑轨11 沿着研磨轮40的轴向设置，滑轨11与连接架12适配连接，使连接架12沿着轴向移动，该方式通过控制研磨轮40沿着轴向移动，可使pcb板沿着研磨轮 40的轴向进行打磨，避免了对其中一个方向打磨后再对另外一个方向进行打磨，节省了工艺流程，降低了生产成本，使pcb板的打磨面打磨的更加均匀。
52.在一具体的实施例中，安装架10包括与固定架65连接的后固定板101、分别连接于后固定板101两侧的左固定板102、右固定板103及连接于左固定板 102和右固定板103上端
的顶板104、连接于左固定板102和右固定板103下端的底板105，顶板104和底板105之间通过支撑杆106支撑固定；两条滑轨11 平行设置于顶板104的上端，驱动件20设于顶板104和底板105之间并与顶板 104固定连接，驱动件20的输出轴与穿过顶板104并与位于顶板104上端的凸轮组件30适配连接，进一步的，顶板104上设有供驱动件20的输出轴穿过的贯穿孔107。
53.具体的，凸轮组件30包括：
54.偏心轮32，设于安装架10上，与驱动件20的输出轴偏心连接；
55.摇摆凸轮31，一端通过轴承套接于偏心轮32上，另一端通过轴承与连接架 12连接；
56.其中，驱动件20用于带动偏心轮32偏心转动，以驱动摇摆凸轮31带动研磨轮40的一端摆动。
57.在本实施例中，如图1所示，凸轮组件30设于顶板104的上端，其包括偏心轮32，如图3所示，偏心轮32的非中心位置设有用于和驱动件输出轴适配连接的轴孔。进一步的，偏心轮32安装于贯穿孔107内，贯穿孔107的外径大于偏心轮32的外径，以便于偏心轮32作偏心运动。摇摆凸轮31一端通过第一轴承34套接于偏心轮32上，另一端通过第二轴承35与连接架12连接。
58.进一步的，如图5所示，摇摆凸轮31设于两条滑轨11之间，摇摆凸轮31 上设有第一连接孔311和第二连接孔312，第一连接孔311通过第一轴承34套接于偏心轮32上，第二连接孔312通过第二轴承35套接于连接架12上。为避免摇摆凸轮31与顶板104之间贴合导致增大摩擦力，不利于摇摆凸轮31的摇摆运动，在本实施例中，摇摆凸轮31的底面螺接有用于垫高的垫高螺钉33。
59.具体的，连接架12包括：
60.连接板，架设于两条滑轨11上端，其中，连接板上开设有与研磨轮40一端相对应的安装孔121，研磨轮40的一端通过轴承连接于所述安装孔121内；
61.联接柱122，固设于连接板的底端，联接柱122通过轴承与所述第二连接孔 312相适配；
62.滑槽，开设于连接板底面的两侧，并与滑轨11配合。
63.在本实施例中，连接板竖直架设于两条滑轨11上端，连接板上开设有与研磨轮40一端相对应的安装孔121，研磨轮40的一端通过第三轴承13连接于安装孔121内，且研磨轮40的端部螺接有止挡件41，通过止挡件41避免第三轴承13滑落；连接板底面的两侧固设有固定块14，固定块14上开设有与滑轨11 相适配的滑槽，通过滑槽与滑轨11之间的配合，使连接架12稳定带动研磨轮 40轴向移动。进一步的，连接板的底端固设有联接柱122，联接柱122通过第二轴承35与第二连接孔312相适配，以保证传动过程更为稳定。
64.具体的，固定架65的另一侧也设有安装架10、滑轨11、连接架12，以保证研磨轮40在移动时，两端位于同一水平面上，也可以使得研磨轮40的两端均能沿轴向稳定滑动，固定架65另一侧的结构在此不作重复阐述。
65.进一步的，如图4所示，固定架65上固定有安装块50，安装块50上开设有与固定架65相贯穿的适配孔，研磨轮40的一端穿过所述适配孔与连接架12 连接，研磨轮40的一端可沿着适配孔在竖直方向移动。在本实施例中，适配孔为竖直设置的槽口型通孔。研磨轮40穿
过适配孔并通过第四轴承连接有限位块 51，安装块50的一侧沿竖直方向设有与限位块51两侧相适配的限位槽；限位块51沿着限位槽上下直线移动。
66.进一步的，研磨轮40的端部设有驱动轮42，驱动轮42通过皮带传动连接着驱动马达，使得研磨轮40转动对pcb板进行打磨。
67.在另一具体的实施例中，本实用新型还提供了一种pcb板打磨设备，该设备包括上述实施例中的摆动机构。参考图6、7、8所示，该打磨设备包括壳体 60及设于壳体60上的操作面板63及控制系统64，还包括设置于壳体60上的进料口61和出料口62。摆动机构位于壳体60内部，需要打磨的pcb板经过进料口61进入壳体60内并经过研磨轮40和平行轮进行打磨操作，最后沿着出料口62进入下一生产线。
68.该摆动机构结构设计合理紧凑，通过控制研磨轮40沿着轴向移动，可使研磨轮40沿着轴向对pcb板进行打磨，避免了现有的对pcb板纵向打磨后再对横向进行打磨，本技术的方案节省了打磨的工艺流程，降低了生产成本，使pcb 板的打磨面打磨的更加均匀，提高了打磨设备的打磨效率以及pcb板的打磨质量，同时该打磨设备自动化程度高，无须人工对pcb板进行打磨操作，减小了工人的作业强度。
69.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
技术特征：
1.一种用于pcb板打磨设备的摆动机构，所述打磨设备包括固定架及连接于所述固定架上的用于对pcb板进行打磨的研磨轮，其特征在于，所述摆动机构包括：安装架，设于所述固定架的一侧并与所述研磨轮的端部相对应；驱动件，设于安装架上；凸轮组件，设于所述固定架上，一端与驱动件的输出轴偏心连接，另一端通过连接架与所述研磨轮的端部连接；滑轨，沿所述研磨轮的轴向设置于所述安装架上，与所述连接架适配连接，用于限定所述连接架直线移动；其中，所述驱动件用于驱动所述凸轮组件带动研磨轮的一端沿着滑轨往复移动。2.根据权利要求1所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述凸轮组件包括：偏心轮，设于所述安装架上，与所述驱动件的输出轴偏心连接；摇摆凸轮，一端通过轴承套接于所述偏心轮上，另一端通过轴承与所述连接架连接；其中，所述驱动件用于带动所述偏心轮偏心转动，以驱动所述摇摆凸轮带动所述研磨轮的一端摆动。3.根据权利要求2所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述摇摆凸轮上设有第一连接孔和第二连接孔，所述第一连接孔通过轴承套接于所述偏心轮上，所述第二连接孔通过轴承套接于所述连接架上。4.根据权利要求3所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述安装架包括固定于所述固定架一侧的左固定板、右固定板及连接于所述左固定板、右固定板上端的顶板；所述滑轨的数量为两条、且平行设置于所述顶板上端的两侧。5.根据权利要求4所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述驱动件固定于所述顶板的底面，所述顶板上、且位于两条滑轨之间开设有供所述驱动件的输出轴贯穿的贯穿孔。6.根据权利要求3所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述连接架包括：连接板，架设于两条滑轨上端，其中，所述连接板上开设有与研磨轮一端相对应的安装孔，所述研磨轮的一端通过轴承连接于所述安装孔内；联接柱，固设于所述连接板的底端，所述联接柱通过轴承与所述第二连接孔相适配；滑槽，开设于所述连接板底面的两侧，并与所述滑轨配合。7.根据权利要求6所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述连接板底面的两侧设有固定块，所述滑槽开设于所述固定块上。8.根据权利要求2所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述固定架的另一侧也设有所述安装架、滑轨、连接架。9.根据权利要求1所述的用于pcb板打磨设备的摆动机构，其特征在于，所述驱动件包括伺服电机及与所述伺服电机连接的减速器。10.一种pcb板打磨设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的摆动机构。
技术总结
本实用新型公开了一种用于PCB板打磨设备的摆动机构及PCB板打磨设备，涉及打磨机技术领域。打磨设备包括固定架及连接于固定架上的研磨轮，摆动机构包括：安装架、驱动件、凸轮组件，凸轮组件设于固定架上一端与驱动件的输出轴偏心连接，另一端通过连接架与研磨轮的端部连接；还包括用于限定连接架直线移动的滑轨；其中，所述驱动件用于驱动所述凸轮组件带动研磨轮的一端沿着滑轨往复移动。该通过控制研磨轮沿着轴向移动，可使研磨轮沿着轴向对PCB板进行打磨，节省了工艺流程，使PCB板的打磨面打磨均匀性更好，提高了打磨设备的打磨效率，同时该打磨设备自动化程度高，无须人工对PCB板进行打磨操作，减小了工人的作业强度。减小了工人的作业强度。减小了工人的作业强度。
