测绘数据传输方法、装置及电子设备与流程
1.本发明涉及数据传输技术领域，尤其是涉及一种测绘数据传输方法、装置及电子设备。
背景技术：
2.目前，发生洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害灾后，灾害现场天气、网络环境一般都比较恶劣，灾害现场将应急测绘数据快速传回指挥中心比较困难。以往应急测绘任务通过层层下达后，中航时无人机数据回传首先要到地面指挥车，通过拷贝之后连接互联网再进行传输，一般测绘成果数据需要4-5个小时才能到达至指挥中心，当数据量较大时，需要的时间则更长，导致数据回传效率较低。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供测绘数据传输方法、装置及电子设备，以提高测绘数据传输效率。
4.本发明提供的一种测绘数据传输方法，方法包括：
5.获取目标无人机；其中，目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短；
6.向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；
7.将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。
8.进一步的，获取目标无人机的步骤包括：
9.获取无人机列表；其中，无人机列表中包括：获取测绘数据的无人机对应的无人机地址；
10.基于测绘区域中心点坐标和无人机地址，获取无人机地址对应的无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离；
11.基于飞行距离，从无人机列表中选择目标无人机。
12.进一步的，向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据的步骤包括：
13.通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至目标无人机，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。
14.进一步的，将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据的步骤包括：
15.将测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据。
16.进一步的，将测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据的步骤之后还包括：
17.将rtp协议广播数据发送至系统流媒体服务，以使rtp协议广播数据转换成rtmp协议测绘数据；
18.将rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现。
19.进一步的，将rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现的步骤包括：
20.将所述rtmp协议测绘数据发送至客户端，以使所述客户端通过拉流的方式将所述rtmp协议测绘数据以视频直播的形式进行可视化呈现。
21.本发明提供的一种测绘数据传输装置，装置包括：
22.获取模块，用于获取目标无人机；其中，目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短；
23.发送模块，用于向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；
24.回传模块，用于将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。
25.进一步的，发送模块还用于：
26.通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至目标无人机，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。
27.本发明提供的一种电子设备，包括存储器、处理器，存储器上存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现上述任一项的方法的步骤。
28.本发明提供的一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述任一项的方法的步骤。
29.本发明提供的一种本发明的目的在于提供测绘数据传输方法、装置及电子设备，以提高测绘数据传输效率。
30.本发明提供的一种测绘数据传输方法、装置及电子设备，通过获取与测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机；向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。该方式中，通过向到距离测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并将获取的测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器得到广播数据，可以以边飞边传的形式传输测绘数据，从而提高了测绘数据的传输效率。
附图说明
31.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
32.图1为本发明实施例提供的一种测绘数据传输方法的流程图；
33.图2为本发明实施例提供的另一种测绘数据传输方法的流程图；
34.图3为本发明实施例提供的一种测绘数据传输装置的结构示意图；
35.图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
36.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.目前，发生洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害灾后，为快速获取现场应急测绘数据，一般可以通过人工实地调查、卫星成像、小型无人机航拍等方式获取，但上述方式对应的存在着效率低、分辨率与时效性不高、续航时间短等问题。另外灾害现场天气、网络环境一般都比较恶劣，灾害现场将应急测绘数据快速传回指挥中心比较困难。以往应急测绘任务通过层层下达后，中航时无人机数据回传首先要到地面指挥车，通过拷贝之后连接互联网再进行传输，一般测绘成果数据需要4-5个小时才能到达至指挥中心，当数据量较大时，需要的时间则更长，导致数据回传效率较低。基于此，本发明提出了一种测绘数据传输方法、装置及电子设备，该方法可以适用于需要对测绘数据进行传输的应用中。
38.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种测绘数据传输方法进行详细介绍；如图1所示，该方法包括如下步骤：
39.步骤s102，获取目标无人机；其中，目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短。
40.在具体实现过程中，上述测绘区域中心点坐标可以理解为灾害现场的中心点坐标，例如发生洪涝、山体滑坡、泥石流、地震等自然灾害现场的中心点坐标，上述无人机一般为中航时无人机，发生重大自然灾害时，系统通过最短路径算法快速匹配灾害现场附近部署的中航时无人机资源，获取到测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短的无人机(相当于上述目标无人机)，并基于地图进行可视化展示。
41.步骤s104，向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。
42.在具体实现过程中，通过系统界面选择向距离测绘区域中心点坐标最近并处于可用状态的中航时无人机发送应急测绘调度指令，其中，测绘调度指令包括测绘区域中心点坐标，中航时无人机收到系统发送的调度指令后将其飞行至调度指令中指定的区域开展应急测绘工作，并实时获取测绘数据。
43.步骤s106，将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。
44.在具体实现过程中，上述测绘数据可以包括目标无人机的实时位置、状态，以及飞行过程中拍摄的多媒体影像数据(相当于视频数据)，上述调制解调器主要功能是模拟信号与数字信号的转换；上述卫星通信链路可以理解为是一种无线线路，其基本组成包括上行链路和下行链路，实际实现时，可以利用卫星作为中继站，实现测绘数据的远距离传输；具体的，可以将目标无人机在应急测绘过程中的实时位置、状态，以及拍摄的视频数据，通过上行链路发送至卫星，再由卫星通过下行链路回传至地面系统调制解调器；调制解调器将收到的多媒体数据流(包括实时位置、状态，以及拍摄的视频数据)进行广播，得到广播数据，具体的调制解调器可以通过解调将模拟信号转换为数字信号。
45.上述测绘数据传输方法，通过获取与测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标
无人机；向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。该方式中，通过向到距离测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并将获取的测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器得到广播数据，可以以边飞边传的形式传输测绘数据，从而提高了测绘数据的传输效率。
46.本发明实施例还提供了另一种测绘数据传输方法，该方法在上述实施例方法的基础上实现；如图2所示，该方法包括如下步骤：
47.步骤s202，获取无人机列表；其中，无人机列表中包括：获取测绘数据的无人机对应的无人机地址。
48.在具体实现过程中，当发生重大应急事件时，地面系统可以首先获取到包含所有可获取测绘数据的无人机的无人机列表，根据该无人机列表还可以获取到各个可获取测绘数据的无人机对应的无人机地址。
49.步骤s204，基于测绘区域中心点坐标和无人机地址，获取无人机地址对应的无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离。
50.步骤s206，基于飞行距离，从无人机列表中选择目标无人机。
51.在具体实现过程中，地面系统可以根据测绘区域中心点坐标和无人机地址，计算出上述各个无人机地址对应的无人机到测绘区域中心点坐标之间的飞行距离，然后筛选出最短的飞行距离对应的无人机最为目标无人机。这种选择最短飞行距离对应的无人机，作为用于获取测绘数据的目标无人机调查方式，可以缩短无人机的调度时间，从而提高获取测绘数据的及时性。
52.步骤s208，通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至目标无人机，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。
53.上述无线广域网是一种采用无线网络把物理距离极为分散的局域网(lan)连接起来的通信方式，连接地理范围较大，其目的是为了让分布较远的各局域网互连，它的结构可以分为末端系统(两端的用户集合)和通信系统(中间链路)两部分。
54.在具体实现过程中，可以采用多种通信方式将应急测绘调度指令发送至中航时无人机控制系统，再通过中航时无人机控制系统的控制中心发送到无人机。具体的，地面系统可以通过4g/5g无线广域网、北斗短报文链路、卫星广域链路(相当于卫星通信链路)多种方式将应急测绘调度指令发送至中航时无人机；中航时无人机收到系统发送的调度指令后将其飞行至调度指令中指定的区域(相当于测绘区域中心点坐标)开展应急测绘工作，从而获取测绘数据。
55.步骤s210，将测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据。
56.上述rtp协议可以理解为一个用于在ip网络上实时传输音视频数据的标准数据包格式，它被广泛应用于通信和娱乐系统中，包括流媒体、视频会议、电视服务等等。rtp协议一般运行在udp协议之上，在osi七层模型中，运行在传输层，可以提供低延时的数据传送服务。
57.上述二进制文件格式可以理解为主要包含二进制数据的任何文件格式。这包括编
译的程序、图像、媒体和多数压缩文件，以及可能包含文本信息但存储为二进制数据的文件。
58.在具体实现过程中，通过系统界面发送应急测绘调度指令至中航时无人机后，中航时无人机可以再通过卫星通信链路以rtp协议(基于udp协议)将视频、位置、状态数据回传到地面调制解调器，接着可以按照二进制文件组织格式要求去解析里面对应的不同类型数据，得到解析数据(相当于rtp协议广播数据)。
59.步骤s212，将rtp协议广播数据发送至系统流媒体服务，以使rtp协议广播数据转换成rtmp协议测绘数据。
60.上述系统流媒体服务可以理解为是一个流媒体转换器，可以实现协议之间的转换；rtmp协议(实时信息传输协议)是一种应用层的协议，要靠底层可靠的传输层协议(通常是tcp)来保证信息传输的可靠性的。在基于传输层协议的链接建立完成后，rtmp协议也要客户端和服务器通过“握手”来建立基于传输层链接之上的rtmp链接。
61.在具体实现过程中，中航时无人机通过卫星通信链路经调制解调器对回传的多媒体数据流进行广播时，系统流媒体服务接收到广播的rtp协议多媒体数据流后将其转换成rtmp协议(基于tcp协议)多媒体数据流。
62.步骤s214，将rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现。
63.在具体实现过程中，可以将rtmp协议测绘数据(多媒体数据流)发送至客户端，以使系统客户端通过拉流的方式将转换后的视频信息结合地图进行视频播放，将转换后的位置、状态数据进行地图展示。具体的，系统流媒体服务将转换后的多媒体数据进行推流，系统客户端根据指定的流媒体服务推流地址进行多媒体数据拉流，将其以视频直播的形式进行可视化呈现(地面系统客户端可以将流媒体服务转换后的数据进行实时展示)。
64.上述测绘数据传输方法，通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至目标无人机，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，将飞行过程中拍摄的多媒体影像数据通过卫星通信链路实时传回地面调制解调器，调制解调器收到数据后将其进行广播，系统流媒体服务收到广播数据后，将其转换成客户端能够读取的多媒体数据，数据转换完成后通过系统界面(客户端)进行实时播放，为后续应急调度与决策提供重要数据支撑。该方法可以在地面实时发送应急测绘调度指令至中航时无人机，并能实时获取中航时无人机的飞行位置与状态，同时支持以边飞边传的形式将受灾现场音视频数据传输至应急指挥大厅，大幅提高应对突发事件的现场测绘影像数据获取、处理及服务能力，提升应对突发事件应急测绘指挥决策的科学性和针对性，可以合理调配应急资源，使调度过程更精准高效，确保应急调度有序展开，充分掌握应急区域的现场情况，高效开展影像数据的统一获取、快速处理和服务提供，保障专业救援力量的合理部署，提高应急救援的效率，最大限度减少人民众生命财产损失，社会效益显著。
65.本发明实施例还提供了一种测绘数据传输装置，如图3所示，装置包括：获取模块30，用于获取目标无人机；其中，目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短；发送模块31，用于向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并拍摄测绘数据；回传模块32，用于将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。
66.上述测绘数据传输装置，通过获取与测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标
无人机；向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。该装置通过向到距离测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并将获取的测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器得到广播数据，可以以边飞边传的形式传输测绘数据，从而提高了测绘数据的传输效率。
67.进一步的，获取模块还用于：获取无人机列表；其中，无人机列表中包括：可拍摄测绘数据的无人机对应的无人机地址；基于测绘区域中心点坐标和无人机地址，获取无人机地址对应的无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离；基于飞行距离，从无人机列表中选择目标无人机。
68.进一步的，发送模块还用于：通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至目标无人机，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并拍摄测绘数据。
69.进一步的，回传模块还用于：将测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据。
70.进一步的，装置还包括：将rtp协议广播数据发送至系统流媒体服务，以使rtp协议广播数据转换成rtmp协议测绘数据；将rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现。
71.进一步的，装置还包括：将所述rtmp协议测绘数据发送至客户端，以使所述客户端通过拉流的方式将所述rtmp协议测绘数据以视频直播的形式进行可视化呈现。
72.本发明实施例所提供的测绘数据传输装置，其实现原理及产生的技术效果和前述测绘数据传输方法实施例相同，测绘数据传输装置实施例部分，可参考前述测绘数据传输方法实施例中相应内容。
73.本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图4所示，该电子设备包括处理器130和存储器131，该存储器131存储有能够被处理器130执行的机器可执行指令，该处理器130执行机器可执行指令以实现上述测绘数据传输方法。
74.进一步地，图4所示的电子设备还包括总线132和通信接口133，处理器130、通信接口133和存储器131通过总线132连接。
75.其中，存储器131可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口133(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。总线132可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
76.处理器130可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器130中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器130可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processor，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或
者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器131，处理器130读取存储器131中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。
77.本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令在被处理器调用和执行时，该计算机可执行指令促使处理器实现上述测绘数据传输方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
78.本发明实施例所提供的测绘数据传输方法、装置及电子设备，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。
79.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
80.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
技术特征：
1.一种测绘数据传输方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标无人机；其中，所述目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短；向所述目标无人机发送测绘调度指令，以使所述目标无人机到达所述测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；将所述测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使所述调制解调器对所述测绘数据进行实时广播，得到广播数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标无人机的步骤包括：获取无人机列表；其中，所述无人机列表中包括：获取测绘数据的无人机对应的无人机地址；基于测绘区域中心点坐标和所述无人机地址，获取所述无人机地址对应的无人机与所述测绘区域中心点坐标之间的飞行距离；基于所述飞行距离，从所述无人机列表中选择目标无人机。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述目标无人机发送测绘调度指令，以使所述目标无人机到达所述测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据的步骤包括：通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机到达所述测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使所述调制解调器对所述测绘数据进行实时广播，得到广播数据的步骤包括：将所述测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使所述调制解调器对所述测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述测绘数据通过卫星通信链路以rtp协议的形式回传至调制解调器，以使所述调制解调器对所述测绘数据进行实时广播，得到rtp协议广播数据的步骤之后还包括：将所述rtp协议广播数据发送至系统流媒体服务，以使所述rtp协议广播数据转换成rtmp协议测绘数据；将所述rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述rtmp协议测绘数据通过客户端进行可视化呈现的步骤包括：将所述rtmp协议测绘数据发送至客户端，以使所述客户端通过拉流的方式将所述rtmp协议测绘数据以视频直播的形式进行可视化呈现。7.一种测绘数据传输装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取目标无人机；其中，所述目标无人机与测绘区域中心点坐标之间的飞行距离最短；发送模块，用于向所述目标无人机发送测绘调度指令，以使所述目标无人机到达所述测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；回传模块，用于将所述测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使所述调制解调器对所述测绘数据进行实时广播，得到广播数据。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述发送模块还用于：
通过无线广域网、北斗短报文链路或卫星广域链路将测绘调度指令发送至所述目标无人机，以使所述目标无人机到达所述测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据。9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求1-6任一项所述的方法的步骤。
技术总结
本发明提供了一种测绘数据传输方法、装置及电子设备，通过获取与测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机；向目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并获取测绘数据；将测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器，以使调制解调器对测绘数据进行实时广播，得到广播数据。该方式中，通过向到距离测绘区域中心点坐标的飞行距离最短的目标无人机发送测绘调度指令，以使目标无人机到达测绘区域中心点坐标，并将获取的测绘数据通过卫星通信链路回传至调制解调器得到广播数据，可以以边飞边传的形式传输测绘数据，从而提高了测绘数据的传输效率。从而提高了测绘数据的传输效率。从而提高了测绘数据的传输效率。
