一种到发线分歧道岔的解锁方法与流程
1.本发明涉及轨道交通技术领域，具体涉及一种到发线分歧道岔的解锁方法。
背景技术：
2.站场进路的需要，可能会在到发线中间铺设道岔，这种道岔叫做分歧道岔。分歧道岔被经过该到发线的接/发车进路锁闭后，可进行相应的接/发车作业，当接/发车进路使用完成后，需要对分歧道岔进行解锁，保证经过该分歧道岔所在到发线的其它作业不受影响，提高运行效率。
3.当分歧道岔被接车进路使用完成后，若分歧道岔不解锁，将会影响经过该到发线的其它接车作业的正常办理，影响行车效率。
4.当分歧道岔被发车进路使用完成后，若分歧道岔不解锁，将会影响经过该分歧道岔另一个位置的其它作业的正常办理，影响行车效率。
5.当接车进路或发车进路未完全使用完成，列车尚未进入到发线或者尚未经到发线发车时，若此时分歧道岔错误解锁，可能会造成列车开往错误的方向，甚至直接冲出轨道，造成严重事故。
6.由于分歧道岔位置的特殊性，当被接车进路或发车进路锁闭后需要提供一种有效的手段来对其进行解锁，保证分歧道岔在接车进路或发车进路未使用完成时不会错误解锁，接/发车进路使用完成后，能及时解锁，确保经到发线的其它接/发车进路能按照规定计划重新办理。
技术实现要素：
7.本发明的目的是为了提供一种到发线分歧道岔的解锁方法。旨在保证分歧道岔在接车进路或发车进路未使用完成时不会错误解锁，接/发车进路使用完成后，能及时解锁，确保经到发线的其它接/发车进路能按照规定计划重新办理。
8.为达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
9.本发明提供了一种到发线分歧道岔的解锁方法，包括：
10.设置一到发线，所述到发线的两端均设有一出站信号机，
11.定义所有的以任一所述出站信号机为终端的列车进路为接车进路，
12.定义所有的以任一所述出站信号机为始端的列车进路为发车进路；
13.采用下述任意一种方式使用所述接车进路或发车进路：
14.方式一：根据分歧道岔所处位置顺序通过办理的所述接车进路，跨压所述接车进路的终端信号，并且完全越过所述接车进路的终端，进入到分歧道岔所在的轨道区段或者到发线；
15.方式二：根据所述发车进路的始端信号指示，从所述到发线发车，并且完全越过所述发车进路的始端；进入列车内方轨道区段；
16.方式三：取消设置的所述接车进路或所述发车进路；
17.解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段或所述发车进路的分歧道岔所在区段；
18.采用上述任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路后，若所述分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的所述分歧道岔。
19.优选的，按照所述方式一使用所述接车进路，满足设定条件后，解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段。
20.优选的，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，
21.所述设定条件包括设定条件一，其具体为：
22.条件1：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段相连接的前方轨道区段先占用后空闲，且其空闲期间检测到所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段占用；
23.条件2：检测所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段空闲；
24.条件3：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段的后一个区段占用，且占用期间检测到所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段出现过先占用后空闲的过程，
25.所述条件1、所述条件2和所述条件3同时满足时，列车采用顺序占用出清的方式经过所述接车进路的分歧道岔所在区段。
26.优选的，所述设定条件还包括设定条件二，其具体为：
27.条件4：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段的后一个轨道区段仍是分歧道岔所在轨道区段，检查所述后一个轨道区段没有被解锁；
28.条件5：检测所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段被占用并非轨道停电所引起，
29.在满足所述设定条件一的基础上，所述条件4和所述条件5同时满足时，解锁所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段。
30.优选的，对于不同的分歧道岔循环执行所述设定条件一和所述设定条件二，直至到发线所在所有分歧道岔的轨道区段全部解锁。
31.优选的，按照所述方式二使用所述发车进路，满足设定条件后，解锁所述发车进路的分歧道岔所在区段。
32.优选的，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，
33.所述设定条件包括设定条件三，其具体为：
34.条件6：检测列车外方轨道区段占用；
35.条件7：检测列车内方轨道区段占用；
36.条件8：检测列车外方轨道区段先占用后出清，
37.其中，根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，所述列车所在的前方区段称之为所述列车外方轨道区段；根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，位于所述列车后方的后方区段称之为所述列车内方轨道区段，
38.所述条件6、所述条件7和所述条件8同时满足，则进入到所述列车内方轨道区段。
39.优选的，所述设定条件包括设定条件四，其具体为：
40.定义到发线区域为在拓扑连接关系上与到发线直向相连接的所有分歧道岔、信号机和到发线，分歧道岔可以开向定位和反位两个位置，所述与到发线直向相连接的所有分歧道岔中的“直向”为所述定位位置，
41.条件9：检测到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有分歧道岔所在轨道区段空闲，且空闲时间超过3s以上，
42.满足所述条件9，则到发线区域空闲。
43.优选的，所述设定条件还包括设定条件五，其具体为：
44.条件10：未使用到发线办理与所述发车进路相反的另一条发车进路；
45.条件11：检测列车内方轨道区段的后方轨道区段占用；
46.条件12：检测列车内方轨道区段空闲，且空闲时间超过3s以上，
47.在满足所述设定条件四的基础上，所述条件10、所述条件11和所述条件12同时满足时，所述发车进路的分歧道岔所在区段解锁。
48.优选的，按照所述方式三使用所述接车进路或所述发车进路，满足设定条件后，对应解锁所述接车进路或所述发车进路的分歧道岔所在区段。
49.优选的，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，
50.对于所述接车进路，所述设定条件包括设定条件六，其具体为：
51.条件13：检测收到所述接车进路取消命令；
52.条件14：检测所述接车进路的终端前方轨道区段采用取消方式解锁，
53.所述条件13和所述条件14同时满足时，所述接车进路正常取消。
54.优选的，对于所述接车进路，所述设定条件还包括设定条件七，其具体为：
55.条件15：检测到发线区域还未被所述接车进路解锁；
56.条件16：检测到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有分歧道岔所在轨道区段空闲；
57.条件17：检测到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有分歧道岔所在轨道区段不空闲，
58.在满足所述设定条件六的基础上，所述条件15和所述条件16同时满足时，所述接车进路的分歧道岔所在区段启动3秒延时条件满足。
59.优选的，对于所述接车进路，所述设定条件还包括设定条件八，其具体为：
60.条件18：检测到发线区域被所述接车进路解锁；
61.条件19：检测到延时条件满足，且延时时间已到，
62.所述条件18和所述条件19同时满足时，所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段解锁。
63.优选的，对于所述发车进路，所述设定条件还包括设定条件九，其具体为：
64.条件20：检测收到所述发车进路取消命令；
65.条件21：检测所述发车进路的始端在拓扑连接关系上的后方轨道区段解锁；
66.条件22：检测发车进路的始端还未解锁，
67.所述条件20、所述条件21和所述条件22同时满足时，解锁所述发车进路的分歧道
岔所在轨道区段。
68.优选的，采用上述任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路后，若分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的分歧道岔，其具体包括：
69.对于所述接车进路，满足设定条件十，则被所述接车进路封闭的分歧道岔解锁；
70.对于所述发车进路，满足设定条件十一，则被所述发车进路锁闭的分歧道岔解锁。
71.优选的，所述设定条件十具体为：
72.条件23：设置分歧道岔所在轨道区段被接车进路解锁；
73.条件24：检查分歧道岔所在轨道区段空闲，且空闲时间超过3s，
74.所述条件23和所述条件24同时满足时，被所述接车进路锁闭的分歧道岔解锁。
75.优选的，所述设定条件十一具体为：
76.条件25：设置分歧道岔所在轨道区段被发车进路解锁，
77.满足所述条件25，被所述发车进路锁闭的分歧道岔解锁。
78.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
79.1、本发明提供的到发线分歧道岔的解锁方法，到发线所在分歧道岔被接/发车进路锁闭，当接车进路或发车进路使用完成后，分歧道岔能自动解锁。
80.2、本发明分歧道岔在接车进路或发车进路未使用完成时不会错误解锁，接车进路或发车进路使用完成后，能及时解锁，确保到发线所在的其它接/发车进路能按照规定计划重新办理。
81.3、本发明接车进路或发车进路未完全使用完成，列车尚未进入到发线或者尚未经到发线发车时，此时分歧道岔不会错误解锁，未解锁的道岔不能被搬动到另一个位置，防止列车开往错误的方向或直接冲出轨道，避免造成严重事故。
附图说明
82.为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：
83.图1为本发明一实施例提供的到发线分歧道岔的解锁方法流程图；
84.图2为本发明一实施例提供的往分歧道岔的接、发车进路示意图；
85.图3为本发明一实施例提供的接车进路的分歧道岔所在区段解锁流程图；
86.图4为本发明一实施例提供的发车进路的分歧道岔所在区段解锁流程图。
具体实施方式
87.以下结合附图1至图4和具体实施方式对本发明提出的到发线分歧道岔的解锁方法作进一步详细说明。根据下面说明，本发明的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施方式的目的。为了使本发明的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，
任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
88.鉴于现有技术中分歧道岔解锁方法的不足，提出一种到发线分歧道岔的解锁方法，旨在保证分歧道岔在接车进路或发车进路未使用完成时不会错误解锁，接/发车进路使用完成后，能及时解锁，确保经到发线的其它接/发车进路能按照规定计划重新办理。
89.首先参考图1，说明本实施例提供的一种到发线分歧道岔的解锁方法的技术方案，该方案主要分为以下3个阶段：
90.第一阶段s1：设置一到发线，所述到发线的两端均设有一出站信号机，
91.定义所有的以任一所述出站信号机为终端设置的列车进路为接车进路，
92.定义所有的以任一所述出站信号机为始端设置的列车进路为发车进路。
93.接车进路是以出站信号机为终端的所有接车进路。发车进路是以出站信号机为始端的所有发车进路，列车采用三种方式中的任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路。
94.方式一：根据分歧道岔所处位置顺序通过办理的所述接车进路，跨压所述接车进路的终端信号，并且完全越过所述接车进路的终端，进入到分歧道岔所在的轨道区段或者到发线；
95.方式二：根据所述发车进路的始端信号指示，从到发线发车，并且完全越过所述发车进路的始端；进入列车内方轨道区段；
96.方式三：取消设置的所述接车进路或所述发车进路。
97.第二阶段s2：解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段或所述发车进路的分歧道岔所在区段。
98.第三阶段s3：采用上述任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路后，若分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的分歧道岔。
99.图2中，针对接车进路，往到发线接车，接车进路是以出站信号机为终端的所有列车进路。发车进路是以出站信号机为始端的所有列车进路。
100.首先，使用往所述到发线接车的接车进路和由所述到发线发车的发车进路，具体参考图2中，6g表示主轨道区段，s和xf表示进站信号机，s6和x6表示出站信号机，d22、d24、d26和d30表示调车信号机，50和52表示分歧道岔，46、47和49表示道岔，dg表示轨道区段，50dg表示分歧道岔50所在的轨道区段，52dg表示分歧道岔52所在的轨道区段，48/50wg表示无岔区段。
101.设置往所述到发线的主轨道区段6g接车的接车进路s-x6(往到发线6g接车的接车进路s-x6在图2中包括从进站信号机s至出站信号机s6的部分)，设置由所述到发线的无岔区段48/50wg发车的发车进路s6-xf(由到发线的无岔区段48/50wg发车的发车进路s6-xf在图2中包括从无岔区段48/50wg至所述进站信号机xf的部分)：设置使用完成接车进路和发车进路，具体参考图2中，将往所述到发线的主轨道区段6g接车的接车进路的分歧道岔50所在轨道区段50dg和分歧道岔52所在轨道区段52dg解锁，将由所述到发线的无岔区段48/50wg发车的所述发车进路s6-xf的分歧道岔50所在区段50dg和分歧道岔52所在轨道区段52dg解锁。最后，解锁分歧道岔(50和52)，具体参考图2中的分歧道岔50和分歧道岔52，分歧道岔(50和52)所在轨道区段分别解锁，分歧道岔(50和52)解锁，可通过该分歧道岔(50和
52)重新办理接/发车进路。
102.接车进路办理以后，列车按照接车进路指示，根据分歧道岔(50和52)所处位置顺序通过办理的接车进路，跨压接车进路的终端信号，并且完全越过终端，进入到分歧道岔所在的轨道区段或者到发线，则接车进路已使用完成。
103.发车进路办理以后，列车按照始端信号的指示跨压进路的始端信号，并且完全越过进路的始端，进入到进路内方，则发车进路已使用完成。
104.接/发车进路办理以后，因某种原因不需要使用时，再取消办理的进路，也认为接/发车进路使用完成。
105.所述列车进路是由进路始端、进路终端、轨道区段和道岔组成，例如图2所示的从进站信号机s至出站信号机s6之间的部分。
106.请继续参考图2，介绍本实施例的第一阶段s1，列车采用下述三种方式中的任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路。
107.方式t1：一条往到发线的主轨道区段6g的接车进路s-x6已办理好，设置列车按照接车进路中分歧道岔所处位置顺序通过接车进路并完全越过进路终端(图2中的出站信号机x6)，占用无岔区段48/50wg，完全越过出站信号机x6，进入所述到发线上的无岔区段48/50wg。
108.方式t2：一条由所述到发线的无岔区段48/50wg发车的发车进路s6-xf已办理好，设置列车按照出站信号机x6发出的始端信号的指示占用主轨道区段6g，占用轨道区段49dg，进入进路。
109.方式t3：一条往所述到发线的主轨道区段6g接车的接车进路s-x6已办理好，设置进路取消操作，接车进路s-x6被取消；一条由所述到发线的无岔区段48/50wg的发车进路s6-xf已办理好，设置进路取消操作，发车进路s6-xf被取消。
110.结合图2和图3，介绍本实施例的第二阶段s2，解锁分歧道岔所在区段，包括以下步骤：
111.按照所述方式t1使用所述接车进路，满足设定条件后，解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段。
112.使用完成接车进路后，在方式t1的基础上：
113.步骤s21：列车采用顺序占用出清的方式经过分歧道岔所在区段：
114.con(条件)1：检测在拓扑连接关系上，与分歧道岔(图2中的分歧道岔50)所在轨道区段(例如轨道区段50dg)相连接的前方轨道区段(图2中的无岔区段48/50wg)先占用后空闲，且空闲期间检测到分歧道岔50所在轨道区段50dg占用。
115.con2：检测分歧道岔所在轨道区段50dg空闲。
116.con3：检测在拓扑连接关系上，与分歧道岔(图2中的分歧道岔50)所在轨道区段(50dg)的后一个轨道区段52dg占用，且占用期间检测到分歧道岔(图2中的分歧道岔50)所在轨道区段50dg出现过先占用后空闲的过程。
117.con1、con2和con3同时满足时列车采用顺序占用出清的方式经过分歧道岔50所在区段50dg。
118.步骤s22：检测接车进路s-x6的分歧道岔所在轨道区段解锁时机，在s21的基础上：
119.con4：检测在拓扑连接关系上，分歧道岔50所在区段50dg的后一个轨道区段仍然
是分歧道岔52，且所在轨道区段52dg没有被解锁。
120.con5：检测分歧道岔所在轨道区段50dg被占用不是因为轨道停电所引起。
121.con4&con5满足，分歧道岔50所在轨道区段50dg解锁。
122.所述不是因为轨道停电所引起是指每一个轨道区段都会关联一个轨道继电器，通过检测轨道继电器的吸起和落下状态来判断轨道区段是占用还是空闲，正常情况列车占用轨道区段时，轨道继电器会落下，但当轨道继电器停电时，轨道继电器也会落下，因此需要检测不是因为轨道继电器停电而导致的轨道继电器落下。
123.步骤s23：循环执行步骤s21和步骤s22，直到分歧道岔52所在区段52dg解锁。
124.结合图2和图4所示，按照所述方式t2使用所述发车进路，满足设定条件后，解锁所述发车进路的分歧道岔所在区段。
125.使用完成发车进路后，在方式t2的基础上：
126.步骤s24：列车压入发车进路内方：
127.con6：检测列车发车进路s6-xf的始端信号s6(出站信号机s6给出的始端信号)被跨压，即检测到外方轨道区段6g和内方轨道区段49dg占用。
128.con6：检测列车外方轨道区段6g占用。
129.con7：检测列车内方轨道区段49dg占用。
130.con8：检测列车外方轨道区段6g先占用后出清。
131.根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，所述列车所在的前方区段称之为所述列车外方轨道区段；根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，位于所述列车后方的后方区段称之为所述列车内方轨道区段。
132.条件con6、con7和con8满足，列车已压入发车进路s6-xf内方区段49dg(列车内方轨道区段49dg)。
133.步骤s25：检测到发线空闲。
134.定义到发线区域为在拓扑连接关系上与到发线直向相连接的所有分歧道岔、信号机和到发线，分歧道岔可以开向定位和反位两个位置，所述与到发线直向相连接的所有分歧道岔中的“直向”为所述定位位置。
135.con9：检测到发线区域所在到发线轨道区段(即主轨道区段6g和无岔区段48/50wg)6g和48/50wg空闲、分歧道岔(图2中的分歧道岔50和52)所在轨道区段52dg，50dg空闲，且空闲时间超过3s以上。
136.满足所述con9，则到发线区域空闲。
137.步骤26：检测发车进路的分歧道岔所在轨道区段解锁时机。
138.con10：未使用到发线6g或者48/50wg办理与该发车进路s6-xf相反的另一条发车进路x6-s。
139.con11：检测列车内方轨道区段的后方区段47dg占用。
140.con12：检测列车内方轨道区段49dg空闲，且空闲时间超过3s以上。
141.con10、con11和con12同时满足时，发车进路的分歧道岔所在区段52dg，50dg解锁。
142.按照所述方式t3使用完成所述接车进路或所述发车进路，满足设定条件后，对应
解锁所述接车进路或所述发车进路的分歧道岔所在区段。
143.针对接车进路：
144.步骤s27：接车进路s-x6正常取消。
145.con13：检测收到接车进路s-x6的取消命令。
146.con14：检测接车进路s-x6的终端x6的前方轨道区段46dg采用取消方式解锁。
147.con13和con14同时满足时，接车进路s-x6正常取消。
148.s11：检测分歧道岔所在区段启动延时解锁条件。
149.con15：检测到发线区域还未被接车进路解锁。
150.所述到发线区域还未被接车进路解锁是指检测到接车进路取消后，不会马上解除对到发线区域的锁闭，需要3s的宽恕时间，在宽恕的时间范围内，检测分歧道岔所在区段启动延时解锁的时机；3s后，到发线区域才被接车进路s-x6解锁。
151.con16：检测到发线区域所在到发线轨道区段6g(即图2中的主轨道区段)和48/50wg(即图2中的无岔区段)空闲、分歧道岔所在轨道区段52dg，50dg空闲。
152.con17：检测到发线区域所在到发线轨道区段6g和48/50wg、分歧道岔所在轨道区段52dg和50dg中的任一个占用。
153.con15和con16同时满足时，分歧道岔52和50所在轨道区段52dg，50dg启动3秒延时条件满足。
154.步骤s28：检测接车进路s-x6的分歧道岔所在轨道区段解锁时机。
155.con18：检测到发线区域被接车进路解锁。
156.con19：检测到3s或者3min延时条件满足，且延时时间已到。
157.con18和con19同时满足时，接车进路的分歧道岔52和50所在轨道区段52dg，50dg解锁。
158.步骤s29：检测发车进路的分歧道岔所在轨道区段解锁时机：
159.con20：检测收到发车进路s6-xf的取消命令。
160.con21：检测发车进路始端s56拓扑连接关系上的后方轨道区段49dg解锁。
161.con22：检测发车进路始端s6还未解锁。
162.所述发车进路始端s6-xf解锁是指检测到发车进路s6-xf取消命令后，不会马上解除对发车进路s6-xf的锁闭，需要先解锁发车进路s6-xf中与始端在拓扑连接关系上的后方轨道区段46g后，即con14满足，宽恕250ms才会解锁发车进路始端。
163.con20、con21和con22同时满足时，发车进路的分歧道岔52和50所在轨道区段52dg，50dg解锁。
164.介绍本实施例的第三阶段，解锁分歧道岔，具体包括以下步骤：
165.使用完成往到发线的接车进路s-x6或者由到发线发车的发车进路s6-xf后，若分歧道岔(图2中所示的50和52)仍被锁闭，将会影响到其它接车进路，因此分歧道岔(图2中所示的50和52)必须解锁。
166.步骤s31：针对接车进路s-x6，解锁分歧道岔(图2中所示的50和52)：
167.con23：分歧道岔50和52所在轨道区段50dg，52dg被接车进路s-x6解锁。
168.con24：检查分歧道岔所在轨道区段50dg，52dg空闲，且空闲时间超过3s。
169.con23和con24同时满足时，被接车进路s-x6锁闭的分歧道岔50和分歧道岔52解
锁。
170.步骤s32：针对发车进路s6-xf，解锁分歧道岔(图2中所示的50和52)：
171.con25：分歧道岔50和分歧道岔52所在轨道区段50dg，52dg被发车进路s6-xf解锁。
172.con25满足时，被发车进路s6-xf锁闭的分歧道岔50和分歧道岔52解锁。
173.综上所述，本实施例提供一种到发线分歧道岔的解锁方法，经到发线的分歧道岔被接/发车进路锁闭，当接车进路或发车进路使用完成后，分歧道岔能自动解锁。分歧道岔在接车进路或发车进路未使用完成时不会错误解锁，接/发车进路使用完成后，能及时解锁，确保经到发线的其它接车进路或发车进路能按照规定计划重新办理。接车进路或发车进路未完全使用完成，列车尚未进入到发线或者尚未经到发线发车时，此时分歧道岔不会错误解锁，未解锁的道岔不能被搬动到另一个位置，防止列车开往错误的方向或直接冲出轨道，避免造成严重事故。
174.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
175.应当注意的是，在本文的实施方式中所揭露的装置和方法，也可以通过其他的方式实现。以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本文的多个实施方式的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用于执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
176.另外，在本文各个实施方式中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
177.尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。
技术特征：
1.一种到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，包括：设置一到发线，所述到发线的两端均设有一出站信号机，定义所有的以任一所述出站信号机为终端的列车进路为接车进路，定义所有的以任一所述出站信号机为始端的列车进路为发车进路；采用下述任意一种方式使用所述接车进路或发车进路：方式一：根据分歧道岔所处位置顺序通过办理的所述接车进路，跨压所述接车进路的终端信号，并且完全越过所述接车进路的终端，进入到分歧道岔所在的轨道区段或者到发线；方式二：根据所述发车进路的始端信号指示，从所述到发线发车，并且完全越过所述发车进路的始端；进入列车内方轨道区段；方式三：取消设置的所述接车进路或所述发车进路；解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段或所述发车进路的分歧道岔所在区段；采用上述任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路后，若所述分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的所述分歧道岔。2.如权利要求1所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，按照所述方式一使用所述接车进路，满足设定条件后，解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段。3.如权利要求2所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，所述设定条件包括设定条件一，其具体为：条件1：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段相连接的前方轨道区段先占用后空闲，且其空闲期间检测到所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段占用；条件2：检测所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段空闲；条件3：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段的后一个区段占用，且占用期间检测到所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段出现过先占用后空闲的过程，所述条件1、所述条件2和所述条件3同时满足时，列车采用顺序占用出清的方式经过所述接车进路的分歧道岔所在区段。4.如权利要求3所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，所述设定条件还包括设定条件二，其具体为：条件4：检测在拓扑连接关系上，与所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段的后一个轨道区段仍是分歧道岔所在轨道区段，检查所述后一个轨道区段没有被解锁；条件5：检测所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段被占用并非轨道停电所引起，在满足所述设定条件一的基础上，所述条件4和所述条件5同时满足时，解锁所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段。5.如权利要求4所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，对于不同的所述接车进路的分歧道岔循环执行所述设定条件一和所述设定条件二，直至所述到发线所在所有分歧道岔的轨道区段全部解锁。
6.如权利要求1所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，按照所述方式二使用所述发车进路，满足设定条件后，解锁所述发车进路的分歧道岔所在区段。7.如权利要求6所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，所述设定条件包括设定条件三，其具体为：条件6：检测列车外方轨道区段占用；条件7：检测列车内方轨道区段占用；条件8：检测列车外方轨道区段先占用后出清，其中，根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，所述列车所在的前方区段称之为所述列车外方轨道区段；根据所述发车进路方向，在拓扑连接关系上，列车能够接收所述发车进路上的始端出站信号机发出的进路始端信号时，位于所述列车后方的后方区段称之为所述列车内方轨道区段，所述条件6、所述条件7和所述条件8同时满足，则进入所述列车内方轨道区段。8.如权利要求7所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，所述设定条件包括设定条件四，其具体为：定义到发线区域为在拓扑连接关系上与到发线直向相连接的所有分歧道岔、信号机和到发线，分歧道岔可以开向定位和反位两个位置，所述与到发线直向相连接的所有分歧道岔中的“直向”为所述定位位置，条件9：检测所述到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有所述分歧道岔所在轨道区段空闲，且空闲时间超过3s以上，满足所述条件9，则所述到发线区域空闲。9.如权利要求8所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，所述设定条件还包括设定条件五，其具体为：条件10：未使用所述到发线办理与所述发车进路相反的另一条发车进路；条件11：检测列车内方轨道区段的后方轨道区段占用；条件12：检测列车内方轨道区段空闲，且空闲时间超过3s以上，在满足所述设定条件四的基础上，所述条件10、所述条件11和所述条件12同时满足时，所述发车进路的分歧道岔所在区段解锁。10.如权利要求1所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，按照所述方式三使用所述接车进路或所述发车进路，满足设定条件后，解锁所有分歧道岔所在轨道区段。11.如权利要求10所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，定义按照列车运行的方向，在拓扑连接关系上，先经过的轨道区段方向定义为前方，后经过的轨道区段方向定义为后方，对于所述接车进路，所述设定条件包括设定条件六，其具体为：条件13：检测收到所述接车进路取消命令；条件14：检测所述接车进路的终端前方轨道区段采用取消方式解锁，所述条件13和所述条件14同时满足时，所述接车进路正常取消。
12.如权利要求11所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，对于所述接车进路，所述设定条件还包括设定条件七，其具体为：定义到发线区域为在拓扑连接关系上与到发线直向相连接的所有分歧道岔、信号机和到发线，分歧道岔可以开向定位和反位两个位置，所述与到发线直向相连接的所有分歧道岔中的“直向”为所述定位位置，条件15：检测所述到发线区域到发线还未被所述接车进路解锁；条件16：检测所述到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有所述分歧道岔所在轨道区段空闲；条件17：检测所述到发线区域所在到发线轨道区段空闲、所有所述分歧道岔所在轨道区段不空闲，在满足所述设定条件六的基础上，所述条件15和所述条件16同时满足时，所述接车进路的分歧道岔所在区段启动3秒延时条件满足。13.如权利要求12所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，对于所述接车进路，所述设定条件还包括设定条件八，其具体为：条件18：检测所述到发线区域被所述接车进路解锁；条件19：检测到延时条件满足，且延时时间已到，所述条件18和所述条件19同时满足时，所述接车进路的分歧道岔所在轨道区段解锁。14.如权利要求13所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，对于所述发车进路，所述设定条件还包括设定条件九，其具体为：条件20：检测收到所述发车进路取消命令；条件21：检测所述发车进路的始端在拓扑连接关系上的后方轨道区段解锁；条件22：检测所述发车进路的始端还未解锁，所述条件20、所述条件21和所述条件22同时满足时，解锁所述发车进路的分歧道岔所在轨道区段。15.如权利要求1所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，采用上述任意一种方式使用所述接车进路或所述发车进路后，若分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的分歧道岔，其具体包括：对于所述接车进路，满足设定条件十，则被所述接车进路封闭的分歧道岔解锁；对于所述发车进路，满足设定条件十一，则被所述发车进路锁闭的分歧道岔解锁。16.如权利要求15所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，所述设定条件十具体为：条件23：设置分歧道岔所在轨道区段被所述接车进路解锁；条件24：检查分歧道岔所在轨道区段空闲，且空闲时间超过3s，所述条件23和所述条件24同时满足时，被所述接车进路锁闭的分歧道岔解锁。17.如权利要求16所述的到发线分歧道岔的解锁方法，其特征在于，所述设定条件十一具体为：条件25：设置分歧道岔所在轨道区段被发车进路解锁，满足所述条件25，被所述发车进路锁闭的分歧道岔解锁。
技术总结
本发明公开了一种到发线分歧道岔的解锁方法，包括：设置并使用接车进路和发车进路；解锁所述接车进路的分歧道岔所在区段或所述发车进路的分歧道岔所在区段；使用所述接车进路或所述发车进路后，若分歧道岔仍被锁闭，则分别根据所述接车进路和所述发车进路，解锁对应的分歧道岔。本发明经到发线的分歧道岔被接/发车进路锁闭，当接/发车进路使用完成后，分歧道岔能自动解锁，确保经到发线的其他接/发车进路能按照规定计划重新办理，确保分歧道岔不会错误解锁，未解锁的道岔不能被搬动到另一个位置，防止列车开往错误的方向。防止列车开往错误的方向。防止列车开往错误的方向。
