一种纸箱生产成型机及纸箱生产工艺的制作方法
1.本发明涉及纸箱生产技术领域，具体为一种纸箱生产成型机及纸箱生产工艺。
背景技术：
2.在纸箱的生产过程中，需先对纸箱进行压痕和切割，形成接舌，然后再将接舌弯折并彼此粘接在一起，形成纸箱。目前在弯折接舌时，需人工手动操作，难以同时将四根接舌弯折，而且更无法在弯折的同时涂抹胶水，致使工作效率大大降低。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种纸箱生产成型机及纸箱生产工艺，以解决目前纸箱成型时难以解放双后，致使纸箱的制作效率低的问题。
4.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
5.一种纸箱生产成型机，包括机箱，机箱的一侧设有机械手，机械手的输出端连接有升降机构，并通过升降机构可拆卸连接有中心块，中心块顶面的四周可拆卸连接有提升机构，提升机构的下端由中心块的外围向下延伸且延伸端连接有吸盘，通过吸盘可将纸板的外周边缘向上拉起，机箱的顶部位于中心块的下方设有呈矩形的开口，开口内设有成型台，成型台上设有两条相互垂直的滑槽，滑槽内滑动连接有定位块，机箱顶部的四周连接有压合机构，通过压合机构可将拉起的纸板紧压在中心块上，机箱内设有驱动成型台升降的机构以及用于烘干胶水的烘干机构。
6.优选的，所述定位块包括滑板，滑板的一端连接有固定块，另一端螺纹连接有紧固螺钉，滑板位于紧固螺钉的两侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡杆，两卡杆的内端设有与紧固螺钉的下端匹配的斜面，滑孔的上、下两侧设有空腔，卡杆的上、下两面连接有卡板，卡板滑动设置于空腔内，卡板上连接有弹簧，弹簧远离卡板的一端与空腔的侧壁连接，旋拧紧固螺钉使其下端挤压两侧的卡杆，以带动两卡杆向外挤压。
7.上述技术方案，根据纸张的尺寸，调整定位块的位置，可使纸张快速定位。
8.优选的，所述机械手包括立柱、连接于立柱上的固定支臂、连接于固定支臂上的减速电机、连接于减速电机输出端的传动轴、连接于传动轴上的旋转支臂，所述升降机构连接于旋转支臂上。
9.上述技术方案，减速电机工作，可带动旋转支臂转动，从而调整中心块的位置。
10.优选的，所述升降机构包括连接于旋转支臂上的电机和支撑板，电机的输出端连接有主动轮，旋转支臂上通过转轴可转动连接有从动轮，主动轮和从动轮通过传动带连接，支撑板上连接有下轴承座，下轴承座上连接有导杆，导杆上连接有上轴承座，上轴承座和下轴承座之间可转动连接有丝杆，丝杆的下端从动轮上的转轴连接，丝杆上螺纹连接有滑块，滑块的一侧设有滑孔并通过滑孔与导杆滑动连接，滑块的另一端连接有升降杆，升降杆的下端穿过旋转支臂，且穿过端连接有安装座，安装座通过螺钉与中心块连接。
11.上述技术方案，电机工作，通过主动轮、传动带和从动轮的配合，带动转轴转动，转
卡杆、9e-空腔、9f-卡板、9g-弹簧、10-压合机构、10a-支撑板、10b-安装架、10c-第二气缸、10d-挤压板、11-液压缸、12-电加热管、13-纸板。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.请参阅图1-6，一种纸箱生产成型机，包括机箱1，机箱1的一侧设有机械手2，所述机械手2包括立柱2a、连接于立柱上的固定支臂2b、连接于固定支臂上的减速电机2c、连接于减速电机输出端的传动轴、连接于传动轴上的旋转支臂2d，所述升降机构3连接于旋转支臂2d上，升降机构3上可拆卸连接有中心块4，中心块4顶面的四周可拆卸连接有提升机构5，提升机构5的下端由中心块4的外围向下延伸且延伸端连接有吸盘6，通过吸盘6可将纸板的外周边缘向上拉起，机箱1的顶部位于中心块4的下方设有呈矩形的开口，开口内设有成型台7，成型台7上设有两条相互垂直的滑槽8，滑槽8内滑动连接有定位块9，机箱1顶部的四周连接有压合机构10，通过压合机构10可将拉起的纸板紧压在中心块4上，机箱1内设有驱动成型台7升降的机构以及用于烘干胶水的烘干机构。
35.作为优先，所述驱动成型台升降的机构为液压缸11，液压缸11设置于机箱1内，且液压缸11的伸缩端与成型台7的底面连接。
36.作为优选，所述烘干机构为连接于机箱1四周内壁的电加热管12。
37.本实施例中，所述定位块9包括滑板9a，滑板9a的一端连接有固定块9b，另一端螺纹连接有紧固螺钉9c，滑板9a位于紧固螺钉9c的两侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡杆9d，两卡杆9d的内端设有与紧固螺钉9c的下端匹配的斜面，滑孔的上、下两侧设有空腔9e，卡杆9d的上、下两面连接有卡板9f，卡板9f滑动设置于空腔9e内，卡板9f上连接有弹簧9g，弹簧9g远离卡板的一端与空腔9e的侧壁连接，旋拧紧固螺钉9c使其下端挤压两侧的卡杆9d，以带动两卡杆9d向外挤压。根据纸张的尺寸，调整定位块9的位置，可使纸张快速定位，具体方法为：根据纸板的尺寸，在滑孔8内滑动滑板9a，待滑到合适位置后，旋拧紧固螺钉9c，使其下端挤压卡杆9d，使卡杆9d向外移动，并紧压在滑孔8的侧壁上，以实现定位块9的固定，同时卡板9f在空腔9e内滑动，并压缩弹簧9g，在放置纸板时，可将纸板的两边紧贴固定块9b，当需要调整定位块9的位置时，松开紧固螺钉9c，紧固螺钉9c与卡杆9d分离，在弹簧9g的回复作用下，卡杆9d回到原位，使卡杆9d与滑孔8的侧避分离，以便滑动滑板9a。
38.本实施例中，所述升降机构3包括连接于旋转支臂2d上的电机3a和支撑板3b，电机3a的输出端连接有主动轮3c，旋转支臂2d上通过转轴可转动连接有从动轮3d，主动轮3c和从动轮3d通过传动带连接，支撑板3b上连接有下轴承座3e，下轴承座3e上连接有导杆3f，导杆3f上连接有上轴承座3g，上轴承座3g和下轴承座3e之间可转动连接有丝杆3h，丝杆3h的下端与从动轮3d上的转轴连接，丝杆3h上螺纹连接有滑块3i，滑块3i的一侧设有滑孔并通过滑孔与导杆3f滑动连接，滑块3i的另一端连接有升降杆3j，升降杆3j的下端穿过旋转支臂2d，且穿过端连接有安装座3k，安装座3k通过螺钉与中心块4连接。电机3a工作，通过主动轮3c、传动带和从动轮3d的配合，带动转轴转动，转轴带动丝杆3h转动，丝杆3h转动过程中带动滑块3i作升降运动，滑块3i又带动升降杆3j及其上的安装座3k升降，最终使中心块4作升降运动。
39.本实施例中，所述提升机构5包括安装板5a，安装板5a上连接有承载板5b，承载板5b向中心块4的外侧延伸，且延伸端连接有第一气缸5c，吸盘6连接于第一气缸5c的伸缩端，安装板5a通过螺钉连接于中心块4上。第一气缸5c延伸，可带动吸盘6向下运动，以将纸板的接舌吸住，第一气缸5c收缩，可将接舌向上抬起。
40.本实施例中，所述压合机构10包括连接于机箱1顶部四边的支撑板10a，支撑板10a的外侧连接有安装架10b，安装架10b上设有第二气缸10c，第二气缸10c的伸缩端连接有挤压板10d，通过挤压板10d可将纸板紧压在中心块4的侧边上。第二气缸10c延伸，可带动挤压板10d将接舌紧压在中心块4上。
41.本发明还提供了一种纸箱生产工艺，使用所述的纸箱生产成型机，包括以下步骤：
42.首先，根据纸板13的尺寸，调整定位块9的位置，并使用相应尺寸的中心块4；
43.其次，将压痕过后的纸板13沿着定位块9的内侧放置在成型台7上，控制机械手1，使中心块4位于纸板的正上方，通过升降机构3使中心块4下降，并压在纸板13上；
44.然后，通过提升机构5将工作，带动吸盘6下降，并通过吸盘6将纸板的接舌向上拉起，通过压合机构10将拉起的纸板的接舌压在中心块4上，然后通过人工在接舌的对接处涂胶，并粘接在一起，形成纸箱；
45.最后，液压缸11下降，带动成型台7下降，使纸箱进入机箱1内，通过烘干机构对胶烘干，使胶快速凝固，最后液压缸11上升，将纸箱送出，通过人工取下，再进行一下纸箱的成型。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
技术特征：
1.一种纸箱生产成型机，其特征在于，包括机箱(1)，机箱(1)的一侧设有机械手(2)，机械手(2)的输出端连接有升降机构(3)，并通过升降机构(3)可拆卸连接有中心块(4)，中心块(4)顶面的四周可拆卸连接有提升机构(5)，提升机构(5)的下端由中心块(4)的外围向下延伸且延伸端连接有吸盘(6)，通过吸盘(6)可将纸板的外周边缘向上拉起，机箱(1)的顶部位于中心块(4)的下方设有呈矩形的开口，开口内设有成型台(7)，成型台(7)上设有两条相互垂直的滑槽(8)，滑槽(8)内滑动连接有定位块(9)，机箱(1)顶部的四周连接有压合机构(10)，通过压合机构(10)可将拉起的纸板紧压在中心块(4)上，机箱(1)内设有驱动成型台(7)升降的机构以及用于烘干胶水的烘干机构。2.根据权利要求1所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述定位块(9)包括滑板(9a)，滑板(9a)的一端连接有固定块(9b)，另一端螺纹连接有紧固螺钉(9c)，滑板(9a)位于紧固螺钉(9c)的两侧开设有滑孔，滑孔内滑动连接有卡杆(9d)，两卡杆(9d)的内端设有与紧固螺钉(9c)的下端匹配的斜面，滑孔的上、下两侧设有空腔(9e)，卡杆(9d)的上、下两面连接有卡板(9f)，卡板(9f)滑动设置于空腔(9e)内，卡板(9f)上连接有弹簧(9g)，弹簧(9g)远离卡板的一端与空腔(9e)的侧壁连接，旋拧紧固螺钉(9c)使其下端挤压两侧的卡杆(9d)，以带动两卡杆(9d)向外挤压。3.根据权利要求2所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述机械手(2)包括立柱(2a)、连接于立柱上的固定支臂(2b)、连接于固定支臂上的减速电机(2c)、连接于减速电机输出端的传动轴、连接于传动轴上的旋转支臂(2d)，所述升降机构(3)连接于旋转支臂(2d)上。4.根据权利要求3所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述升降机构(3)包括连接于旋转支臂(2d)上的电机(3a)和支撑板(3b)，电机(3a)的输出端连接有主动轮(3c)，旋转支臂(2d)上通过转轴可转动连接有从动轮(3d)，主动轮(3c)和从动轮(3d)通过传动带连接，支撑板(3b)上连接有下轴承座(3e)，下轴承座(3e)上连接有导杆(3f)，导杆(3f)上连接有上轴承座(3g)，上轴承座(3g)和下轴承座(3e)之间可转动连接有丝杆(3h)，丝杆(3h)的下端与从动轮(3d)上的转轴连接，丝杆(3h)上螺纹连接有滑块(3i)，滑块(3i)的一侧设有滑孔并通过滑孔与导杆(3f)滑动连接，滑块(3i)的另一端连接有升降杆(3j)，升降杆(3j)的下端穿过旋转支臂(2d)，且穿过端连接有安装座(3k)，安装座(3k)通过螺钉与中心块(4)连接。5.根据权利要求4所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述提升机构(5)包括安装板(5a)，安装板(5a)上连接有承载板(5b)，承载板(5b)向中心块(4)的外侧延伸，且延伸端连接有第一气缸(5c)，吸盘(6)连接于第一气缸(5c)的伸缩端，安装板(5a)通过螺钉连接于中心块(4)上。6.根据权利要求5所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述压合机构(10)包括连接于机箱(1)顶部四边的支撑板(10a)，支撑板(10a)的外侧连接有安装架(10b)，安装架(10b)上设有第二气缸(10c)，第二气缸(10c)的伸缩端连接有挤压板(10d)，通过挤压板(10d)可将纸板紧压在中心块(4)的侧边上。7.根据权利要求6所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述驱动成型台升降的机构为液压缸(11)，液压缸(11)设置于机箱(1)内，且液压缸(11)的伸缩端与成型台(7)的底面连接。8.根据权利要求6所述的纸箱生产成型机，其特征在于：所述烘干机构为连接于机箱
(1)四周内壁的电加热管(12)。9.一种纸箱生产工艺，使用权利要求1-8任一项所述的纸箱生产成型机，其特征在于：包括以下步骤：根据纸板的尺寸，调整定位块的位置，并使用相应尺寸的中心块；将压痕过后的纸板沿着定位块的内侧放置在成型台上，控制机械手，使中心块位于纸板的正上方，通过升降机构使中心块下降，并压在纸板上；通过提升机构将下降，带动吸盘下降，并通过吸盘将纸板的接舌向上拉起，通过压合机构将拉起的接舌压在中心块上，然后通过人工在接舌的对接处涂胶，并粘接在一起，形成纸箱；液压缸下降，带动成型台下降，使纸箱进入机箱内，通过烘干机构对胶烘干，使胶快速凝固，最后液压缸上升，将纸箱送出，通过人工取下，再进行一下纸箱的成型。
技术总结
本发明公开了一种纸箱生产成型机及纸箱生产工艺，包括机箱，机箱的一侧设有机械手，机械手的输出端连接有升降机构，并通过升降机构可拆卸连接有中心块，中心块顶面的四周可拆卸连接有提升机构，提升机构的下端由中心块的外围向下延伸且延伸端连接有吸盘，通过吸盘可将纸板的外周边缘向上拉起，机箱的顶部位于中心块的下方设有呈矩形的开口，开口内设有成型台，成型台上设有两条相互垂直的滑槽，滑槽内滑动连接有定位块，机箱顶部的四周连接有压合机构，通过压合机构可将拉起的纸板紧压在中心块上，机箱内设有驱动成型台升降的机构以及用于烘干胶水的烘干机构。在纸箱成型时，解放了工人的双手，提高了纸箱的生产效率。提高了纸箱的生产效率。提高了纸箱的生产效率。
