一种应用于车辆中的充电方法、装置、电子设备及存储介质与流程
1.本发明涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种应用于车辆中的充电方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术：
2.随着时代的进步和汽车的逐渐普及，人们的物质生活愈发优越，汽车成为了出行的主要工具，且人们对车辆的安全性和便利性提出了更高的要求。电力资源作为电力驱动车辆的主要动力供给，当前电力能源紧缺的现象日益明显，因此需要合理的使用电力资源。随着车辆不断地更新迭代，车辆的充电技术要求也越来越趋向于智能化发展。
3.目前，市面上很多车辆都配备有预约充电功能。当用户有充电需求的时候，车辆的充电是与电源连接的，可以通过充电桩上的预约充电功能进行充电，或者通过用户的应用程序远程控制充电，此时可以在预约充电界面设置预约充电时间，目标车辆便会根据预约时间段输出电能对汽车进行充电。
4.但是，上述技术方案预约充电的控制方式，与用户的交互方式简单，缺乏适应性调整机制，仅能完成一次预约充电，无法满足用户多样化的充电需求。因此，如何在保证车辆及人身安全的前提下，提出适应性强的充电控制是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本发明提供了一种应用于车辆中的充电方法、装置、电子设备及存储介质，以实现确保安全可靠的运行远程充电的功能，充电模式可以随时切换，节约了充电成本，提高了车辆的驾控体验，增强了车辆的使用便利性。
6.第一方面，本发明提供了一种应用于车辆中的充电方法，该方法包括：
7.当接收到远程充电指令时，获取远程充电指令中所携带的充电模式；
8.基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；
9.若当前状态信息满足相应的预设条件，则基于充电模式为目标车辆充电。
10.第二方面，本发明提供了一种应用于车辆中的充电装置，该装置包括：
11.充电模式获取模块，用于当接收到远程充电指令时，获取远程充电指令中所携带的充电模式；
12.状态信息确定模块，用于基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；
13.目标车辆充电模块，用于若当前状态信息满足相应的预设条件，则基于充电模式为目标车辆充电。
14.第三方面，本发明提供了一种应用于车辆中充电的电子设备，包括：
15.至少一个处理器；以及
16.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的车辆中充电的方法。
18.第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆中充电的方法。
19.第五方面，本发明提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本发明任一实施例的车辆中充电的方法。
20.本发明公开了一种应用于车辆中的充电方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。本发明解决了系统可靠及稳定运行的问题，确保安全可靠的运行远程充电的功能，实现基于充电模式对车辆进行充电，从而提高车辆驾控体验，增强车辆使用便捷性的效果。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明使用的车辆的动力系统构型图；
24.图2为本发明实施例一提供的一种应用于车辆中的充电方法的流程图；
25.图3为本发明实施例一使用的远程充电控制系统构架及接口设计图；
26.图4为本发明实施例二提供的一种应用于车辆中的充电方法的流程图；
27.图5为本发明实施例二使用的车辆远程充电控制系统网络拓扑结构图；
28.图6为本发明实施例三提供的车辆远程预约充电进入控制策略的过程流程图；
29.图7为本发明实施例三提供的车辆远程实时充电与预约充电模式转换控制策略的过程流程图；
30.图8为本发明实施例四提供的一种应用于车辆中的充电装置的结构示意图；
31.图9为发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
32.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
33.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一预设条件”、“第二预设条件”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以
除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
34.实施例一
35.在介绍本发明实施例所提供的技术方案之前，对本发明实施例所使用的车辆的动力系统构型进行简单介绍。图1为本发明使用的车辆的动力系统构型图，车辆的动力系统构型主要包括电机、动力电池、逆变器、充电机、直流转换器、12v蓄电池、变速箱和驱动轴等，各组成部分分别由车辆的控制器控制。车辆的控制器主要包括：整车控制器(vehicle control unit，vcu)、电机控制器(motor control unit，mcu)、电池管理系统(battery management system，bms)、变速箱控制器(transmission control unit，tcu)和充电机控制器(charger control unit，ccu)等。除此之外，在车辆控制系统中还包括其他的控制子系统，主要包括：电子稳定系统(electronic stability program，esp)、车身控制系统(body control module，bcm)、网关系统(gateway，gw)、远程信息处理系统(telematics-box，t-box)和空调系统(heating,ventilation and air conditioning，hvac)等。
36.图2为本发明实施例一提供的一种应用于车辆中的充电方法的流程图。本实施例可适用于远程开启或关闭目标车辆充电的功能，以使用户驾乘时有充足的电量保证正常行驶的情形。该方法可以由车辆中的充电装置来执行，该车辆中的充电装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该装置一般可以集成在汽车中。如图2所示，该方法包括：
37.s101、当接收到远程充电指令时，获取远程充电指令中所携带的充电模式。
38.在本发明实施例中，图3为本发明实施例一使用的远程充电控制系统构架及接口设计图，主要包括移动终端设备、远程信息处理系统、整车控制器、车身控制系统、电池管理系统、充电系统、空调系统、电子稳定系统和变速箱控制器。其中，远程充电指令为通过预先建立每一个车辆与移动终端设备之间的连接传达到车辆上的，可以在移动终端设备上安装一个应用程序，通过该应用程序建立每辆车与移动终端设备之间的连接，可以在应用程序上注册车辆的指定信息，例如可以是车牌号，当在应用程序上完成了车辆的注册信息，此时移动终端设备与车辆便建立了匹配连接关系，当车辆处于可以实现高压上电的状态时，车辆便可以接收到来自移动终端的指令信息，使车辆可以实现充电控制的功能。其中移动终端设备可以是手机、平板电脑或者智能手表，也可以是具有数据传输功能的终端设备。充电模式是预先在应用程序上设定好的可供用户选择的多种模式，可以是某一种特定充电方式，是多种充电方式的组合，或者是不同模式之间切换。选择不用的充电模式车辆便执行对应的功能，可以是预约指定时间充电、实时充电或者每间隔一段时间充一次电。
39.具体的，用户通过在移动终端设备上下载指定的应用程序，并通过账户及密码的方式登录该程序，注册用户的相关信息，并输入用户所能够驾驶目标车辆的相关信息，此时用户与车辆之间已经建立了一一对应的连接关系，用户通过操作应用程序上界面内预先设定好的模式，选择并确定当前需要车辆执行的充电功能。具体的执行过程为用户操作在移动终端设备界面内的模式，将该模式选择信号传输到t-box中，t-box将用户的操作信息转换成用户远程指令，并将远程指令发送给车身控制系统和整车控制器，此时整车控制器接收到了远程充电指令中所携带的充电模式。
40.示例性的，用户在移动终端设备上的应用程序上登录某一指定字符，并设置专属密码，进入程序页面后注册车辆相关信息，可以是某一指定车辆的车辆牌号，用户在应用程序界面选择预约充电的模式，此时整车控制器便接收到为目标车辆充电的任务内容。
41.优选的，接下来详细叙述如何获取远程充电指令中所携带的充电模式，包括：
42.基于在应用程序中编辑的充电信息，生成远程充电指令；其中，充电信息包括充电模式，以及与充电模式相对应的充电时刻；
43.将远程充电指令发送至目标车辆，以使目标车辆基于充电模式进行充电。
44.在本实施例中，用户可以通过在移动终端上的应用程序选择预先设定好的充电选择设置，预先将所有充电模式配置在应用程序中并可以在用户界面上显示多种不同的充电模式供用户选择，用户可以通过应用程序中的提示按步骤完成选择，当用户选择了充电的某一选项，便可以生成充电指令。其中充电指令还可以包括预定充电的具体时间。示例性的，用户在应用程序界面选择预约充电的模式，并选择了充电的具体时间是下午三点，此时整车控制器便接收到了下午三点为目标车辆充电的任务内容，当时间到了下午三点为目标车辆执行充电功能。
45.s102、基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息。
46.其中，目标车辆是与移动终端设备已经建立通讯连接，需要对其进行充电的车辆。例如用户预先在移动终端设备的应用程序上注册车辆的车架号等相关信息，当想要远程开启预约充电控制时，用户进入应用程序的操作界面，选中的已经完成注册车辆即为目标车辆。当前参数信息是车身和车辆状态的信息，可以是目标车辆硬件设备的状态信息，也可以是目标车辆通讯连接的状态信息。
47.具体的，在当用户通过移动终端发出远程开启预约充电控制指令时，集成于目标车辆中的远程信息控制系统接收并读取开启预约充电控制的指令，并开始确定用户移动终端设备已经建立通讯连接的车辆当前的车身和车辆状态的信息。
48.示例性的，如果用户a欲在下午三点开启目标车辆的预约充电功能，则通过移动终端设备选取预约充电模式，进一步的设置预约充电的具体时间，应用程序将用户的模式选择和具体时间打包发送到车辆的t-box中，并进一步传输到集成于目标车辆中的整车控制器，整车控制器接收并读取开启预约充电控制的指令后，开始检测车辆当前的车身和车辆状态的信息，例如充电是否是连接状态、目标车辆的通讯连接是否正常等；如果用户a想立刻为目标车辆充电，可以开启目标车辆的实时充电功能，则通过移动终端设备选取实时充电模式，应用程序将用户的模式选择发送到车辆的t-box中，并进一步传输到集成于目标车辆中的整车控制器，整车控制器接收并读取开启实时充电控制的指令后，开始检测车辆当前的车身和车辆状态的信息；如果用户已经选择了某种充电模式，但是临时需要改变当前所选择的充电模式时，可以切换充电模式。则通过移动终端设备选取想要切换的模式，应用程序将用户选择切换的模式发送到车辆的t-box中，整车控制器接收并读取切换充电模式的指令后，开始检测车辆当前的车身和车辆状态的信息。
49.s103、若当前状态信息满足相应的预设条件，则基于充电模式为目标车辆充电。
50.其中，预设条件是在整车控制系统中预先设定为某一确定内容的条件，预设条件可以是一个也可以是多个预设条件的组合，当整车控制器接收到远程充电控制指令时，整车控制系统将在设置为确定内容的参数与当前参数信息对比，是否达到预设条件。当设定
一个预设条件时，如果当前参数信息符合这一设定条件，则启动目标车辆的远程充电控制功能；如果当前参数信息不符合这一设定条件，则不能启动目标车辆的远程充电控制功能。当预设条件为多个条件的组合时，如果所有当前参数信息都符合设定的条件，则启动目标车辆的远程充电控制功能；如果存在任一当前参数信息不符合预设条件，则不能启动目标车辆的远程充电控制功能。目标车辆的充电功能是通过图3中的充电系统完成的，通过充电将目标车辆与环境中的电源连接，为目标车辆充电的电力源可以采用家用220伏电源进行充电、采用公共充电桩或者是可以申请在自家停车位建一个充电桩。
51.具体的，当目标车辆的整车控制器接收到用户发送的远程控点控制指令时，启动目标车辆当前状态信息与预设条件相匹配的功能，如果存在任一当前参数信息不符合预设条件，则不能启动目标车辆的远程充电控制功能，等待下一步的指令信号；如果所有当前参数信息都符合预设条件，则启动目标车辆的远程充电控制功能，根据用户所选的充电模式执行充电功能。
52.示例性的，目标车辆与停车场的公共充电桩是连接完好的，用户通过移动终端设备选取预约充电模式为预约下午三点为目标车辆充电，整车控制器接收并读取开启预约充电控制的指令后，开始检测车辆当前的车身和车辆状态的信息，并将当前的车辆状态信息与预设条件进行对比判断，确定当前车辆状态信息是否满足预设条件，如果所有当前参数信息都符合预设条件，则启动目标车辆的远程充电控制功能，当整车控制器的计时器显示已经到下午三点，此时公共充电桩内的电力输入到目标车辆中。
53.上述技术方案，用户可以选择多种充电模式实现目标车辆的充电控制。当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。本发明解决了在保证车辆及人身安全的前提下，适应性的远程充电控制的问题，以实现基于充电模式对车辆进行充电，从而提高车辆驾控体验，增强车辆使用便捷性的效果。
54.实施例二
55.图4为本发明实施例二提供的一种应用于车辆中的充电方法的流程图，本发明实施例在上述实施例的基础上对前述实施例s102和s103对应的内容进行进一步细化，本发明实施例可以与上述一个或者多个实施例中各个可选方案结合。如图4所示，该方法包括：
56.s201、当接收到远程充电指令时，获取远程充电指令中所携带的充电模式。
57.s202、基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息。
58.可选的，在上述技术方案的基础上，充电模式包括即时充电模式、预约充电模式以及充电切换模式中的至少一种。
59.在本实施例中，充电模式是多样化可供用户选择的，主要包括即时充电、预约充电和充电切换模式。即时充电即为用户想立刻为目标车辆充电的情形，在目标车辆与充电桩已将建立连接的前提下，用户操作移动设备上的应用程序之后立刻为目标车辆充电，此种模式一般适用于目标车辆还有部分剩余电量，用户临时需要用车，为了保证目标车辆有充足的电量需要立刻为目标车辆蓄电。预约充电模式是指按照用户指定的具体时间为目标车辆充电。随着新能源车辆的普及，越来越多的用户选择新能源车辆，车辆作为一种代步工具，通常是通勤时使用，如此的话会存在车辆充电高峰期的情况，且一天中的电价是不同
的，充电高峰期时电价较高，低峰期时电价较低，因此选择电价较低的时间段为目标车辆充电，可以合理的分配资源且能够降低充电成本。充电切换模式是当用户已经选择了某种充电模式，但是临时需要改变当前所选择的充电模式时，可以切换充电模式。其中充电模式的切换可以包括：
60.(1)预约充电模式转换为实时充电模式
61.1)当车辆已处于预约充电模式的充电过程中，若用户操作应用程序切换为实时充电模式，则应该对车辆取消所有的预约设置，然后车辆保持继续充电；
62.2)当车辆为预约充电模式，但未达到预约开启时间，若用户操作应用程序切换为实时充电模式，则目标车辆进入远程实时充电控制过程；
63.(2)实时充电模式转换为预约充电模式
64.当车辆处于实时充电中，用户操作应用程序切换为预约充电模式，在设置的预约时间到达时，t-box给整车控制器发送模式切换指令，此时目标车辆处于预约充电模式。
65.(3)修改车辆预约充电时间
66.车辆处于预约充电模式，驾驶员可以修改预约充电时间，若未达到预约充电开启时间，则t-box可以暂不向相关控制器发送指令。
67.进一步的，基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息，包括：
68.若充电模式为即时充电模式，则在接收到充电指令时获取目标车辆的当前状态信息；
69.若充电模式为预约充电模式，则在接收到充电指令时根据预约充电模式中的充电时刻获取目标车辆的当前状态信息；
70.若充电模式为充电切换模式，则在接收到充电指令时，根据切换至的即时充电模式或预约充电模式的方式获取目标车辆的当前状态信息。
71.在本实施例中，用户通过移动终端设备上的应用程序发送远程充电控制指令，并选择了某种充电模式后，该指令传送到车辆的远程信息处理系统，远程信息处理系统将用户的指令信息转换为用户远程指令，并分别将用户远程指令发送到整车控制器，当接收到充电控制指令，整车控制器需要确定目标车辆当前的状态信息，目标车辆的当前状态信息可以反映目标车辆的状态是否满足远程充电的条件，以确保充电控制过程中目标车辆系统的稳定性和安全性。
72.s203、若当前状态信息满足相应的预设条件，则基于充电模式为目标车辆充电。
73.进一步的，接下来对当前状态信息和预设条进行详细介绍，当前状态信息包括下述至少一种：
74.交流充电与目标车辆的通信状态；
75.钥匙状态；
76.充电机状态；
77.充电机的温度信息；
78.电池状态；
79.相应的，预设条件包括：
80.通信状态为正常通信；
81.钥匙状态为未接入状态；
82.温度信息处于正常温度范围之内；
83.电池处于无故障状态。
84.在本实施例中，交流充电与目标车辆的通信状态是指电力源与目标车辆的连接转态，由图3中的充电系统提供该信号，只有充电与电力源已经连接完好才能实现充电的功能，是所有后续控制内容的基础条件。钥匙状态可以确定车辆是否处于可驱动状态，当车辆钥匙状态为key off或key acc，key off代表车辆电源未通电，此时整车c络一般也处于休眠状态；key acc代表整车上电状态，整车通电了，c络也会唤醒并开始传输信号，但是发动机未启动，整车基本通上了12v的电源电压，此时车窗可用，空调可以开启。
85.在本实施例中，图5为本发明实施例二使用的车辆远程充电控制系统网络拓扑结构图，相关控制器局域网络(controller area network，can)网络描述如下：(1)电动网络(electric vehicle can，evcan)主要包含新能源相关的网络节点vcu、bms、ccu、mcu；(2)动力网络(power train can，ptcan)主要是包含传统车相关的网络节点tcu和esp等；(3)车身网络(bodycan)主要包含网络节点bcm、hvac等；(4)跨网络节点之间的不同控制器信号交互可以通过网关gw节点实现。
86.根据图5的网络拓扑结构，各通讯节点的通信状态通过各个控制器进行信息检查。动力系统的状态信息主要是检查动力系统是否存在故障，即电机、电池的高压上电功能可以正常使用。电池的当前电量值和温度信息以由图3所示的电池管理系统提供，确保目标车辆的电池不存在故障。
87.s204、当目标车辆处于充电模式，接收到目标功能开启指令时，反馈目标功能无法正常开启的反馈信息。
88.其中，目标功能是充电控制之外的目标车辆所配置的功能，示例性的，可以是远程开启空调的功能。针对电动汽车，因为只有一个动力电池作为能量来源，而车辆能否驱动行驶与电池的能量直接相关。因此，车辆远程充电功能的优先级设定为高于非远程充电控制功能，例如，远程开启空调功能。此时需要通过应用程序在用户界面上提示用户目标车辆当前处于充电控制模式中无法响应。
89.示例性的，当车辆处于远程空调开启的过程中，用户操作移动设备上的应用程序切换至远程充电，此时t-box向整车控制器发送相关指令，则整车控制器应控制远程空调关闭，响应用户远程实时充电或预约充电的信号请求。当车辆处于远程充电的过程中，整车控制器应向t-box发送电池状态信号为充电中，则t-box会通过应用程序告知用户，此时车辆处于充电过程中，此时如果驾驶员操作控制远程开启空调，则应用程序会提示用户车辆处于充电过程中，不允许开启空调操作。即在车辆充电过程中，不响应驾驶员远程开启空调的信号请求。
90.上述技术方案，提出了一种车辆的动力电池远程充电控制方法，通过设计远程控制系统架构及功能接口、网络拓扑，以及远程空调控制策略方法及远程电池充电的控制策略方法，使得用户通过移动设备就能轻松实现车辆的远程控制，满足了用户对目标车辆充电控制的多样化需求，节约了充电成本，保障了充电系统可靠稳定的运行，确保安全可靠的运行远程充电的功能，丰富了用户与车辆之间的交互方式，满足了用户对目标车辆充电控制的多样化需求，节约了充电成本，保障了充电系统可靠稳定的运行，确保安全可靠的运行远程充电的功能，提高了车辆的驾控体验，增强了车辆的使用便利性。
91.实施例三
92.在本发明实施例中，以一个具体的实施方式介绍车辆远程充电控制的过程，主要包括车辆远程预约充电进入控制策略、车辆远程实时充电进入控制策略、车辆远程实时充电与预约充电模式转换控制策略和车辆远程充电退出控制策略。
93.一、车辆远程实时充电进入控制策略
94.用户可以通过操作移动终端设备上的应用程序进行远程实时充电控制，具体实现流程为：用户操作移动终端设备上的应用程序实时充电模式，该信号作为远程充电指令传送到车载t-box，随后vcu接收到t-box发送的远程充电模式请求为实时充电模式，即信号remote_cmreq＝inscharge mode；当vcu判断以下条件全部满足时，控制车辆进入远程充电。这些条件包括：vcu接收t-box发送的实时充电请求信号置位，即信号instantchargereq＝true、vcu检测车辆钥匙状态为key off或key acc、vcu检测车辆的电池充电连接正常、vcu检测高压系统无故障，其中包括：电池未上报绝缘故障、充电机无故障、车辆高压互锁正常和电机主动放电回路正常，满足以上条件时，认为高压系统无故障；除此之外还需判断vcu接收bms发送的电池充电状态信号为允许充电模式、vcu检测充电机的温度传感器1和温度传感器2上报温度均不超过规定值(如65摄氏度)，当vcu判断以上条件全部满足时，则控制车辆进行远程充电，远程充电过程中，bms需要发送电池充电状态信号为充电中，仪表接收到该信号之后，点亮仪表盘上的电池充电状态指示灯，bcm接收到该信号之后，控制充电口处的指示灯亮(比如通过一定的频率闪烁)。
95.二、车辆远程预约充电进入控制策略
96.图6为本发明实施例三提供的车辆远程预约充电进入控制策略的过程流程图，具体包括以下步骤：用户操作移动终端设备上的应用程序预约充电模式并设置预约充电时间；车载t-box收到预约充电模式的指令之后开始计时；随后t-box判断是否到达预约充电时间；当到达预约充电时间时，t-box给vcu发送远程充电指令中所携带的充电模式，例如预约充电模式信号remote_cmreq＝rescharge mode和置位信号reservechargereq＝true；vcu根据目标车辆的当前状态信息判断预约充电条件都满足后，控制车辆进入预约充电模式，并控制车辆充电；在vcu控制车辆充电的过程中，如果充电出现了中断且没有再恢复，则经过规定的时间之后，车辆的控制器进入休眠，车辆结束远程充电；在vcu控制车辆充电的过程中，如果充电出现了中断然后再恢复，则t-box重新给vcu发送置位信号reservechargereq＝true，vcu继续控制车辆充电；最后待动力电池电量充满之后，车辆结束远程充电。
97.三、车辆远程实时充电与预约充电模式转换控制策略
98.充电模式切换的内容主要包括三种切换方式：预约充电模式转换为实时充电模式、实时充电模式转换为预约充电模式和修改车辆预约充电时间。预约充电模式转换为实时充电模式还包括两种情况：当车辆已处于预约充电模式的充电过程中切换充电模式以及当车辆为预约充电模式，但未达到预约开启时间。
99.若选择预约充电模式转换为实时充电模式，当车辆已处于预约充电模式的充电过程中，若驾驶员操作应用程序切换为实时充电模式，则应该对车辆取消所有的预约设置，此时t-box给vcu发送remote_cmreq＝inscharge mode和instantchargereq＝true，然后车辆保持继续充电；当车辆为预约充电模式，但未达到预约开启时间，若驾驶员操作应用程序切
换为实时充电模式，则此时t-box给vcu发送remote_cmreq＝inscharge mode和instantchargereq＝true，进入远程实时充电控制过程；若选择实时充电模式转换为预约充电模式，则当车辆处于实时充电中，驾驶员操作应用程序切换为预约充电模式，在设置的预约时间到达时，t-box给vcu发送remote_cmreq＝rescharge mode，以及reservechargereq＝true，在设置的预约时间到达前，t-box给vcu发送remote_cmreq＝rescharge mode，以及reservecharge req＝false。若选择修改车辆预约充电时间，则当车辆处于key off或key acc时，且车辆为预约充电模式，驾驶员可以修改预约充电时间，若未达到预约充电开启时间，则t-box可以暂不向相关控制器发送指令。
100.示例性的，图7为本发明实施例三提供的车辆远程预约充电与实时充电模式转换控制策略的过程流程图，具体实现过程为：用户操作移动终端设备的应用程序预约充电模式并设置预约充电时间作为远程充电指令发送至车载t-box，车载t-box收到预约充电模式之后开始计时，随后车辆控制器不断地判断是否到达预约充电时间，在这期间用户可以通过应用程序切换充电模式，如果到达了预设的时间用户并未点击模式切换按钮则继续执行预约充电的控制模式，如果在预设的时间用户并点击模式切换按钮则执行实时充电的控制模式。
101.四、车辆远程充电退出控制策略
102.当用户想要停止车辆的充电控制时，用户可以通过操作终端设备上的应用程序，控制远程充电停止，则车辆退出远程充电流程。当车辆处于远程充电启动过程中或者远程充电启动完成后，如果满足以下任意一条件，则车辆应退出远程充电流程。这些条件包括：vcu接收t-box发送的远程充电模式请求为停止充电模式,即信号remote_cmreq＝stpcharge mode、vcu检测到充电连接硬线信号断开、充电机出现故障、车辆高压互锁异常、电池上报绝缘故障、电池上报电量已充满、vcu接收bms发送的电池充电请求信号为停止充电模式、vcu检测充电机的温度传感器1或温度传感器2上报温度超过规定值(如65摄氏度)。车辆退出远程充电之后，此时bms发送电池充电状态信号为充电停止，仪表接收到该信号之后，关闭仪表签署的电池充电状态指示灯，bcm接收到该信号之后，也需要控制充电口处的指示灯熄灭。
103.在本发明实施例中，提出了一种车辆的动力电池远程充电控制方法，通过设计远程控制系统架构及功能接口、网络拓扑，以及远程空调控制策略方法及远程电池充电的控制策略方法，使得用户通过移动设备就能轻松实现车辆的远程控制，用户可以选择多种充电模式实现目标车辆的充电控制，解决了在保证车辆及人身安全的前提下，适应性的远程充电控制的问题，丰富了用户与车辆之间的交互方式，满足了用户对目标车辆充电控制的多样化需求，节约了充电成本，保障了充电系统可靠稳定的运行，确保安全可靠的运行远程充电的功能，提高了车辆的驾控体验，增强了车辆的使用便利性。
104.实施例四
105.图8为本发明实施例四提供的一种应用于车辆中的充电装置的结构示意图，该装置可以执行本发明实施例所提供的车辆充电的方法。该装置包括：充电模式获取模块401、状态信息确定模块402和目标车辆充电模块403。
106.充电模式获取模块401，用于当接收到远程充电指令时，获取远程充电指令中所携带的充电模式；
107.状态信息确定模块402，用于基于充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；
108.目标车辆充电模块403，用于若当前状态信息满足相应的预设条件，则基于充电模式为目标车辆充电。
109.在上述各技术方案的基础上，充电模式获取模块包括：充电指令生成单元和充电指令发送单元。
110.充电指令生成单元，用于基于在应用程序中编辑的充电信息，生成远程充电指令；其中，充电信息包括充电模式，以及与充电模式相对应的充电时刻；
111.充电指令发送单元，用于将远程充电指令发送至目标车辆，以使目标车辆基于充电模式进行充电。
112.在上述各技术方案的基础上，状态信息确定模块包括：即时充电控制单元、预约充电控制单元和切换模式控制单元。
113.即时充电控制单元，用于若充电模式为即时充电模式，则在接收到充电指令时获取目标车辆的当前状态信息；
114.预约充电控制单元，用于若充电模式为预约充电模式，则在接收到充电指令时根据预约充电模式中的充电时刻获取目标车辆的当前状态信息；
115.切换模式控制单元，用于若充电模式为充电切换模式，则在接收到充电指令时，根据切换至的即时充电模式或预约充电模式的方式获取目标车辆的当前状态信息。
116.状态信息确定模块中充电模式包括：即时充电模式、预约充电模式以及充电切换模式中的至少一种。
117.在上述各技术方案的基础上，目标车辆充电模块还包括：状态信息确定单元和预设条件判断单元。
118.状态信息确定单元，用于确定包括下述至少一种：
119.交流充电与目标车辆的通信状态；
120.钥匙状态；
121.充电机状态；
122.充电机的温度信息；
123.电池状态；
124.预设条件判断单元，用于判断当前状态信息是否符合当前信息状态，预设条件包括：
125.通信状态为正常通信；
126.钥匙状态为未接入状态；
127.温度信息处于正常温度范围之内；
128.电池处于无故障状态。
129.本发明实施例所提供的车辆充电的装置，还用于当目标车辆处于充电模式，接收到目标功能开启指令时，反馈目标功能无法正常开启的反馈信息。
130.上述技术方案，用户可以选择多种充电模式实现目标车辆的充电控制。当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。本发明解决了在保证车辆及人身安全的前提下，适应性的远程充电
控制的问题，以实现基于充电模式对车辆进行充电，从而提高车辆驾控体验，增强车辆使用便捷性的效果。
131.本公开实施例所提供的数据处理装置可执行本公开任意实施例所提供的视频确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
132.值得注意的是，上述装置所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本公开实施例的保护范围。
133.实施例五
134.图9为发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
135.如图9所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
136.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
137.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如路面识别方法。
138.在一些实施例中，路面识别方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的路面识别方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行路面识别方法。
139.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算
机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
140.用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
141.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
142.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
143.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
144.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精
神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
技术特征：
1.一种应用于车辆中的充电方法，其特征在于，包括：当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电模式包括即时充电模式、预约充电模式以及充电切换模式中的至少一种。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前状态信息包括下述至少一种：交流充电与所述目标车辆的通信状态；钥匙状态；充电机状态；充电机的温度信息；电池状态；相应的，所述预设条件包括：所述通信状态为正常通信；所述钥匙状态为未接入状态；温度信息处于正常温度范围之内；所述电池处于无故障状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式，包括：基于在应用程序中编辑的充电信息，生成所述远程充电指令；其中，所述充电信息包括充电模式，以及与所述充电模式相对应的充电时刻；将所述远程充电指令发送至所述目标车辆，以使所述目标车辆基于所述充电模式进行充电。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息，包括：若所述充电模式为所述即时充电模式，则在接收到所述充电指令时获取所述目标车辆的当前状态信息；若所述充电模式为预约充电模式，则在接收到所述充电指令时根据所述预约充电模式中的充电时刻获取所述目标车辆的当前状态信息；若所述充电模式为充电切换模式，则在接收到所述充电指令时，根据切换至的即时充电模式或预约充电模式的方式获取所述目标车辆的当前状态信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当所述目标车辆处于充电模式，接收到目标功能开启指令时，反馈目标功能无法正常开启的反馈信息。7.一种应用于车辆中的充电装置，其特征在于，包括：充电模式获取模块，用于当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；状态信息确定模块，用于基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；
目标车辆充电模块，用于若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6中任一项所述的用于车辆中的充电方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述的用于车辆中的充电方法。10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆中的充电方法。
技术总结
本发明公开了一种应用于车辆中的充电方法、装置、电子设备及存储介质。当接收到远程充电指令时，获取所述远程充电指令中所携带的充电模式；基于所述充电模式，确定目标车辆的当前状态信息；若所述当前状态信息满足相应的预设条件，则基于所述充电模式为所述目标车辆充电。本发明解决了系统可靠及稳定运行的问题，确保安全可靠的运行远程充电的功能，实现基于充电模式对车辆进行充电，从而提高车辆驾控体验，增强车辆使用便捷性的效果。增强车辆使用便捷性的效果。增强车辆使用便捷性的效果。
