汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质与流程
1.本发明涉及汽车转向技术领域，尤其涉及一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
2.汽车最小转弯半径定义为当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支撑平面上滚过的轨迹圆半径。汽车最小转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。汽车最小转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
3.目前现有技术中，常用的方法是利用轨迹法测量最小转弯半径，在测量过程中存在误差，无法准确测量车辆的最小转弯半径，且试验精度及结果可复现性较弱。
4.因此，如何准确测量汽车最小转弯半径，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现要素：
5.本发明主要目的在于提供一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质，能够大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，提高试验效率，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。
6.第一方面，本技术提供了一种汽车最小转弯半径的计算方法,该方法包括步骤：
7.获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；
8.根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。
9.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，所述获取车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差包括步骤：
10.将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值；
11.将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值；
12.计算左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值。
13.结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：
[0014][0015]
计算汽车最小转弯半径，其中l为车辆的轴距，w为车辆的轮距，γ为车辆转向轮的左右转向极限位置角度之差。
[0016]
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据搭建的车辆试验台架，获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。
[0017]
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过转角传感器获取同侧车轮左
右转向极限位置角度之差。
[0018]
结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，通过激光位移传感器获取同侧车轮左右转向极限位置角度之差。
[0019]
第二方面，本技术提供了一种汽车最小转弯半径的计算装置，该装置包括：
[0020]
获取模块，用于获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；
[0021]
计算模块，用于根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。
[0022]
结合上述第二方面，作为一种可选的实现方式，所述获取模块还用于：将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值；
[0023]
将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值；
[0024]
计算左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值。
[0025]
第三方面，本技术还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。
[0026]
第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。
[0027]
本技术提供的一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质，获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径，能够大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，提高试验效率，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。
[0028]
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
[0029]
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
[0030]
图1为本技术实施例中提供的一种汽车最小转弯半径的计算方法流程图
[0031]
图2为本技术实施例中提供的一种汽车最小转弯半径的计算装置示意图；
[0032]
图3为本技术实施例中提供的车辆最小转弯半径示意图；
[0033]
图4为本技术实施例中提供的电子设备示意图；
[0034]
图5为本技术实施例中提供的计算机可读程序介质示意图。
具体实施方式
[0035]
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附
权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0036]
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
[0037]
本技术提供了一种汽车最小转弯半径的设计计算和静态测量方法，该方法是通过获取车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差、车辆轮距、车辆轴距，根据数值计算方法得到最小转弯半径。该方法可大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，大大提高试验效率，参数获取方法简单易操作，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。
[0038]
其中，汽车最小转弯半径定义为：当转向盘转到极限位置，汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支撑平面上滚过的轨迹圆半径。汽车最小转弯半径在很大程度上表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。汽车最小转弯半径越小，汽车的机动性能越好。
[0039]
为达到上述技术效果，本技术的总体思路如下：
[0040]
一种汽车最小转弯半径的计算方法，该方法包括步骤：
[0041]
步骤s101：获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。
[0042]
步骤s102：根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。
[0043]
以下结合附图对本技术实施例作进一步详细说明。
[0044]
参照图1，图1所示为本发明提供的一种汽车最小转弯半径的计算流程图，如图1所示：
[0045]
步骤s101:获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。
[0046]
具体而言，通过静态测量方法获取车辆基本参数，由取的车辆基本参数进行数值计算来获取车辆最小转弯半径。
[0047]
一实施例中，通过搭建的车辆试验台架，获取车辆参数，其中车辆参数包括：车辆的轮距w(mm)、车辆的轴距l(mm)以及车辆转向轮的左右转向极限位置角度之差γ(
°
)。
[0048]
可选的，将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值，将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值，根据传感器记录的左极限位置的角度值与右极限位置的角度值的差值，得到车辆转向轮的左右转向极限位置角度之差。
[0049]
一实施例中，根据左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值，计算车辆内侧转向轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角，根据左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值，与车辆内侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角，计算车辆外侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角。需要说明的是左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值为γ，车辆内侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角为α，车辆外侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角为β，其中车辆内侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角与车辆外侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角之和，等于左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值，即γ
＝α+β，需要注意的是，实际测量过程中α和β的获取方法相对会比较复杂，且试验精度及试验可复现性不高，因此需要通过任意位置，在同一次测量组里，分别转动方向盘到左极限位置，记录传感器角度值γ1，再转动到右极限位置，记录传感器角度值γ2，可以理解的是，通过实际采集的是γ1和γ2的值，计算车辆最小转弯半径，在实际采集数据时是γ1和γ2，数值计算时是α+β，两者是相等的，只是γ1和γ2是采集到的值，α+β是计算推导时候的值，通过计算推导，就可以推导出最小转弯半径。
[0050]
步骤s102:根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。
[0051]
具体而言，根据获取的车辆轮距车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径，其中，计算测量最小转弯半径的推导公式如下：
[0052]
由上述内容可知，l、w、γ为已知量，且γ＝α+β，由阿克曼原理对应几何关系可以得到：oc＝l*cotβ；od＝l*cotα，可得cd＝oc-od；w＝l*cotβ-l*cotα＝l*(cotβ-cotα)；cotα)；由γ＝α+β可得：tan(α+β)＝tanγ，将与tan(α+β)＝tanγ联立可得：由可得:将将代入可得：[w+tan(γ)*l]*(tanα)2+[2l-tan(γ)*w]*tanα-tan(γ)*l＝0，可知a＝w+tan(γ)*l；b＝2l-tan(γ)*w；c＝-tan(γ)*l，将a、b、c三个式子代入[w+tan(γ)*l]*(tanα)2+[2l-tan(γ)*w]*tanα-tan(γ)*l＝0可得：a*(tanα)2+b*tanα+c＝0，利用一元二次方程求根公式可得，
△
＝b
2-4ac＝[2l-tan(γ)*w]2+4*tan(γ)*l*[w+tan(γ)*l]；
[0053][0054]
可得车辆内侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角α：
[0055][0056]
由γ＝α+β可得:
[0057][0058]
最小转弯半径oa的计算公式为：
[0059][0060]
推导过程是为了最后证明，只需要获取α+β，即可计算出最小转弯半径，也就是，任意位置，在同一次测量组里，分别转动方向盘到左极限位置，记录传感器角度值γ1，再转动到右极限位置，记录传感器角度值γ2，此两角度之差为数值计算的输入值。
[0061]
参照图2，图2所示为本发明提供的一种汽车最小转弯半径的计算装置示意图，如图2所示，该装置包括：
[0062]
获取模块201，用于获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。
[0063]
计算模块202，用于根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。
[0064]
进一步的，一中可能的实施方式中，获取模块201还用于，将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值；
[0065]
将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值；
[0066]
计算左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值。
[0067]
进一步的，一中可能的实施方式中，获取模块201还用于，根据搭建的车辆试验台架，获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。
[0068]
进一步的，一中可能的实施方式中，获取模块201还用于，通过转角传感器获取同侧车轮左右转向极限位置角度之差。
[0069]
进一步的，一中可能的实施方式中，获取模块201还用于，通过激光位移传感器获取同侧车轮左右转向极限位置角度之差。
[0070]
进一步的，一种可能的实施方式中，计算模块202还用于，根据公式：
[0071][0072]
计算汽车最小转弯半径，其中l为车辆的轴距，w为车辆的轮距，γ为车辆转向轮的左右转向极限位置角度之差。
[0073]
参照图3，图3所示为本发明提供的车辆最小转弯半径示意图，如图3所示：
[0074]
同侧转向车轮的左右极限位置角度之差γ＝α+β，由于实际测量过程中α和β的获取方法相对会比较复杂，且试验精度及试验可复现性不高，而左右极限位置角度之差γ可以解决该问题，测量γ时，仅仅需要在静态台架上，通过左打方向盘到左极限位置并记录此时转角γ1，再通过右打方向盘到右极限位置并记录此时转角γ2，即可得γ＝γ
1-γ2，将两角度之差为数值计算的输入值。
[0075]
实际采集的是γ1和γ2的值，根据w、l、γ计算车辆最小转弯半径，在实际采集数据时是γ1和γ2，数值计算时是α+β，两者是相等的，只是γ1和γ2是采集到的值，α+β是计算推导时候的值，通过计算推导，就可以计算出最小转弯半径。
[0076]
其中α为车辆内侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角，β为车辆外侧转向车轮在左转或右转时与车辆前进方向的夹角，γ为辆转向轮的左右转向极限位置角度之差。
[0077]
需要说明的是，由车辆转向阿克曼原理可知，车辆在进行圆周运动时，转向中心o位于后轴轴线延长线上，为了保证车辆能够进行圆周运动，转向中心和转向轴两端车轮的连线与车轮端面是垂直的，前转向轴左右两侧车轮与车辆前进方向的夹角不相同(α≠β)，且内侧车轮的夹角α大于外侧车轮的夹角β，只有满足上述关系，车辆才可进行转弯及圆周运动。
[0078]
图中转向轮的虚线为车辆进行另外一侧转向时极限位置车轮位置示意图，易知车辆在设计过程中左右转弯半径具有对称性，即车辆左转可以通过的弯右转同样可以通过，那么可以得到车辆内侧转向车轮在左转时候与车辆前进方向的夹角与内侧转向车轮在右转时候与车辆前进方向的夹角是相等的，且外侧转向车轮与车辆前进方向的夹角也是相等的。
[0079]
计算推导时候的α和β分别是两侧车轮的左侧车轮和右侧车轮，通过车辆的对称性，将α和β转移到一侧车轮(左侧或者右侧)，其中γ是通过对称性转移到一侧车轮的。
[0080]
下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0081]
如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。
[0082]
其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
[0083]
存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(ram)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(rom)423。
[0084]
存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
[0085]
总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。
[0086]
电子设备400也可以与一个或多个外部设备500(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0087]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是cd-rom，u盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
[0088]
根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本
说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。
[0089]
参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0090]
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
[0091]
计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0092]
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0093]
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、c++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(lan)或广域网(wan)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0094]
此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
[0095]
综上所述，本技术提供的一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质，获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径，能够大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，提高试验效率，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。
[0096]
以上所述的仅是本技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
技术特征：
1.一种汽车最小转弯半径的计算方法，其特征在于，包括：获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，包括：将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值；将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值；计算左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径，包括：根据公式：计算汽车最小转弯半径，其中l为车辆的轴距，w为车辆的轮距，γ为车辆转向轮的左右转向极限位置角度之差。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的数据，所述车辆的数据包括：车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，包括：根据搭建的车辆试验台架，获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的数据，所述车辆的数据包括：车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，还包括：通过转角传感器获取同侧车轮左右转向极限位置角度之差。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的数据，所述车辆的数据包括：车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，还包括：通过激光位移传感器获取同侧车轮左右转向极限位置角度之差。7.一种汽车最小转弯半径的计算装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；计算模块，用于根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于：将车辆方向盘转动到左极限位置，并通过传感器记录左极限位置的角度值；将车辆方向盘转动到右极限位置，并通过传感器记录右极限位置的角度值；计算左极限位置的角度值和右极限位置的角度值的差值。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备，包括：处理器；
存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。
技术总结
本发明公开了一种汽车最小转弯半径的计算方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差；根据车辆轮距、车辆轴距以及车辆转向轴同侧车轮的左右极限位置角度之差，计算汽车最小转弯半径。本申请能够大幅度降低车辆设计及试验阶段对试验场地的需求，提高试验效率，试验重复性、可复现性强，可消除试验场地及设备不确定性带来的随机误差，可有效提高测试精度，有效保证车辆的通过性。通过性。通过性。
