一种清洗机的清洗方法与流程
1.本发明涉及清洗机技术领域，特别涉及一种清洗机的清洗方法。
背景技术：
2.随着人们生活水平的不断提高，洗碗机、果蔬清洗机等清洗机被广泛使用。目前的清洗机通常按照设定好的清洗程序进行工作，在不同的清洗阶段，对清洗机中清洗泵的功率、温度、转速等参数进行相应的调整，以匹配不同清洗阶段的不同要求，但是通常不同清洗阶段的清洗参数之间没有逻辑关系，无法在清洗流程上形成互补，清洗效果一般。特别在实际清洗过程的主洗阶段，由于放置了清洗剂，导致清洗过程中气泡严重，清洗泵在运行过程中功率会越洗越低，以至于清洗结果一般且能耗高。
技术实现要素：
3.本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种能够根据前期清洗状况调整后续清洗参数，以在减小能耗的基础上保证清洗效果的清洗机的清洗方法。
4.本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种清洗机的清洗方法，其特征在于：清洗机包括添加清洗剂进行清洗的主洗阶段和在主洗阶段后的漂洗阶段；
5.在主洗阶段，控制清洗机中的清洗泵按照该阶段对应的设定转速进行工作，并实时检测清洗泵的工作功率p，将p与该阶段对应最大功率阈值ph、最小功率阈值p
l
进行比较；
6.如果p
l
≤p≤ph，则控制清洗泵按照当前的设定转速持续工作；
7.如果p＞ph，则控制降低清洗泵的转速；
8.如果p＜p
l
，则控制结束该主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将主洗阶段的剩余时间增加至漂洗阶段。
9.为了能够尽可能的保证主洗阶段的清洗时间，达到更好的清洗的效果，特别是对油污的更好的清洗效果，在主洗阶段工作过程中，实时获取清洗泵在该阶段内的工作时间t；
10.当p＜p
l
时，比较t与t1，其中t1为主洗阶段的设定工作时长；
11.如果t≥k*t1，0＜k＜1，则控制直接结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t；其中t2为漂洗阶段的设定工作时长；
12.如果t＜k*t1，则控制向清洗机内加水并继续进行主洗阶段工作。
13.灵活地，对加水次数进行累计计算，如果加水次数达到设定次数k，k为正整数，则加水次数清零，同时控制结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t。
14.优选地，在p＞ph时，按照设定的转速调节量控制降低清洗泵的转速，直至清洗泵的工作功率p满足p
l
≤p≤ph。
15.与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的清洗机的清洗方法，在利用清洗剂进行清洗的主洗阶段，根据清洗泵的工作功率p与最小功率阈值p
l
的关系能够有效判断
清洗泵是否因为泡沫而出现空转的情况，即当p＜p
l
时，即判断清洗泵很可能因为泡沫而出现空转的情况，此时控制清洗机结束该主洗阶段而进行漂洗阶段工作，可以减小清洗泵在无法发挥清洗作用下的空转能耗，同时在该情况下，将主洗阶段的剩余时间增加至漂洗阶段，延长了漂洗阶段的工作时长，即在清洗机整体清洗时间不增加的基础上能够有效保证清洗效果。
附图说明
16.图1为本发明实施例中清洗机的标准清洗曲线。
17.图2为本发明实施例中清洗机的清洗方法的流程图。
具体实施方式
18.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
19.现有的清洗机主要包括水槽式清洗机、嵌入式清洗机、果蔬清洗机等，清洗机通常依次包括浸泡阶段、主洗阶段、漂洗阶段、除菌阶段等几个清洗阶段，根据清洗对象的不同，可以对应删减浸泡阶段或者除菌阶段。
20.在产品出厂前，在清洗机中会针对不同的清洗情景存储对应的标准清洗曲线，该清洗曲线由清洗参数构成，如包括有各清洗阶段的设定工作时长、工作温度、清洗泵转速、工作功率等。
21.如图1所示，通常情况下，浸泡阶段的工作特点为：清洗泵低速转动，转速可以在1000～1400r/min之间选取，以达到将清洗机内待清洗物表面污染物充分浸泡、松软的目的，以方面进行后续的清洗工作。主洗阶段的工作特点为：将水温加热到设定温度，控制清洗泵高速转动，在清洗泵对应的工作功率能够维持在设定的最大功率阈值ph和最小功率阈值p
l
之间时，能够在清洗剂的作用下达到对污染物有效清洗的目的。漂洗阶段的工作特点为：水温维持在设定的温度，根据不同机型可以将温度设置在25～60℃内，控制清洗泵高速转动，进而冲洗待清洗物表面的清洗剂、污染物等，达到彻底清洁待清洗物的目的。除菌阶段的工作特点为：要求有一定的温度和冲击强度，在运行过程中设置清洗温度在60～70℃之间，清洗转速设在2500～3000r/min之间。
22.如前述，清洗机至少包括添加清洗剂进行清洗的主洗阶段和在主洗阶段后的漂洗阶段。
23.如图2所示，本实施例中的清洗机的清洗方法包括以下步骤：
24.s1、在主洗阶段，可以先控制加热盘对清洗机腔体内的水进行加热，本实施例中加热温度设为40℃，待温度达到40℃后，加热盘停止加热，然后进行不保温持续清洗工作；
25.s2、控制清洗机中的清洗泵按照该主洗阶段对应的设定转速进行工作，并实时检测清洗泵的工作功率p，实时获取清洗泵在该主洗阶段内的工作时间t；
26.将p与该主洗阶段对应能够发挥清洗作用的功率区间的最大功率阈值ph、最小功率阈值p
l
进行比较；
27.如果p
l
≤p≤ph，则说明此时清洗泵的工作能够发挥对待清洗物良好的清洗作用，则控制清洗泵按照当前的设定转速持续工作，并判断当前t是否达到该主洗阶段对应的设定工作时长t1，如果达到则进入漂洗阶段工作，如果未达到则进行s2；
28.如果p＞ph，则说明清洗泵的能耗过高，此时则进行s3；
29.如果p＜p
l
，则说明清洗泵很可能因为清洗机的泡沫而出现空转的情况，会造成餐具清洗不干净且浪费能耗，此时则进行s4；
30.s3、控制降低清洗泵的转速；具体可以按照设定的转速调节量v0控制降低清洗泵的转速，直至清洗泵的工作功率p满足p
l
≤p≤ph，本实施例中v0＝100r/min；
31.s4、控制结束该主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将主洗阶段的剩余时间增加至漂洗阶段；
32.为了避免主洗阶段开始较短时间即出现该p＜p
l
，此情况下直接结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，有可能无法保证很好的清洁效果，基于此，本实施例中通过以下方法解决：
33.当p＜p
l
时，比较此时的t与t1，其中t1为主洗阶段的设定工作时长；
34.如果t≥k*t1，0＜k＜1，本实施例中k＝1/2；t≥k*t1说明该主洗阶段时间已经过半，主洗阶段的清洗工作已经能够保证对待清洗物的基本清洗要求，此时则控制直接结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t；其中t2为漂洗阶段的设定工作时长；延长了漂洗阶段的工作时长，可以有效弥补主洗阶段的清洗不到位的情况，进而达到对待清洗物优秀的清洗效果；
35.如果t＜k*t1，则说明主洗阶段的清洗工作时间过短，无法有效保证对对待清洗物的基本清洗要求，此时则需要尽可能延长主洗阶段的清洗工作时间，而为了保证清洗泵在已经出现空转的情况下能够继续进行主洗工作，则控制向清洗机内加水并继续进行主洗阶段工作，每次的加水量按照设定的加水量l0进行控制，如根据需要可以每次补0.5～1l的水，如此来尽可能延长对主洗阶段的清洗工作时间；
36.本实施例中对加水次数进行累计计算，如果加水次数达到设定次数k，k为正整数，本实施例中k＝3，则加水次数清零，同时控制结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t，设置加水的设定次数k能够实现清洗泵空转耗能与尽量延长主洗阶段的清洗工作时间的平衡；
37.s5、控制清洗泵按照漂洗阶段对应的工作参数进行工作，并且漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t。
38.本发明中的清洗机的清洗方法，在利用清洗剂进行清洗的主洗阶段，根据清洗泵的工作功率p与最小功率阈值p
l
的关系能够有效判断清洗泵是否因为泡沫而出现空转的情况，即当p＜p
l
时，即判断清洗泵很可能因为泡沫而出现空转的情况，此时控制清洗机结束该主洗阶段而进行漂洗阶段工作，可以减小清洗泵在无法发挥清洗作用下的空转能耗，同时在该情况下，将主洗阶段的剩余时间增加至漂洗阶段，延长了漂洗阶段的工作时长，即在清洗机整体清洗时间不增加的基础上能够有效保证清洗效果。该清洗机的清洗方法中，可以根据前面清洗阶段的工作情况调整后续清洗阶段的工作参数，使得不同清洗阶段之间产生相互作用，能够及时结束无效的清洗阶段，同时利用后续清洗阶段弥补前期清洗阶段清洗工作的不足，如此能够避免能耗浪费，同时保证清洗效果。
技术特征：
1.一种清洗机的清洗方法，其特征在于：清洗机包括添加清洗剂进行清洗的主洗阶段和在主洗阶段后的漂洗阶段；在主洗阶段，控制清洗机中的清洗泵按照该阶段对应的设定转速进行工作，并实时检测清洗泵的工作功率p，将p与该阶段对应最大功率阈值p
h
、最小功率阈值p
l
进行比较；如果p
l
≤p≤p
h
，则控制清洗泵按照当前的设定转速持续工作；如果p＞p
h
，则控制降低清洗泵的转速；如果p＜p
l
，则控制结束该主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将主洗阶段的剩余时间增加至漂洗阶段。2.根据权利要求1所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：在主洗阶段工作过程中，实时获取清洗泵在该阶段内的工作时间t；当p＜p
l
时，比较t与t1，其中t1为主洗阶段的设定工作时长；如果t≥k*t1，0＜k＜1，则控制直接结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t；其中t2为漂洗阶段的设定工作时长；如果t＜k*t1，则控制向清洗机内加水并继续进行主洗阶段工作。3.根据权利要求2所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：对加水次数进行累计计算，如果加水次数达到设定次数k，k为正整数，则加水次数清零，同时控制结束主洗阶段而进行漂洗阶段工作，并将漂洗阶段工作的工作时长t调整为：t＝t2+t1－t。4.根据权利要求1至3任一权利要求所述的清洗机的清洗方法，其特征在于：在p＞p
h
时，按照设定的转速调节量控制降低清洗泵的转速，直至清洗泵的工作功率p满足p
l
≤p≤p
h
。
技术总结
本发明涉及一种清洗机的清洗方法，在主洗阶段，控制清洗机中的清洗泵按照该阶段对应的设定转速进行工作，并实时检测清洗泵的工作功率P，将P与该阶段对应最大功率阈值P
