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SPDP
创卫作文-动物门2023年3月27日发(作者：饿的反义词)1OpenDDS通讯中rtps_discovery对等发现的基本配置和说明OpenDDS的对等发现模式中，可以采用组播或单播方式进行发现和基于主题的DataReader和DataWriter的匹配，下面是一个简单的配置样例：[common]DCPSGlobalTransportConfig=$fileORBDebugLevel=0DCPSD
时间：2023-03-27 热度：1℃
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