中层竞聘演讲稿-外景拍摄2023年5月23日发(作者：爱情第一课)佳⽂赏析⼀种室内⾼精度定位⽅法利⽤UWB/LiDAR⾥程计的室内⾼精度定位⽅法徐爱功，张 涵，宋佳鹏，隋 ⼼摘要：针对超宽带（UWB）室内⾼精度定位中，易受⾮视距（NLOS）误差⽽导致定位不连续的问题，该⽂⾸先采⽤⼩波变换对RTT解算的测距异常值进⾏削弱，然后将UWB与LiDAR进⾏组合，综合利⽤UWB测距值以及LiDAR⾥程计所提