2024年2月21日发(作者：那喀索斯)积分环节和静差 在控制系统中，积分环节和静差是两个重要的概念。它们在控制系统的稳定性和精度方面起着至关重要的作用。 首先，我们来介绍积分环节。积分环节通常用来消除系统的静态误差，即不管外部扰动如何，系统输出值始终趋向于目标值。具体来说，积分环节会将控制量的误差积累小时，来改善系统的静态响应。这种补偿方法被称为积分补偿。 例如，假设我们想要通过控制系统来维持某