2024年2月21日发(作者：理想的结婚)imu累积角度产生的误差 IMU（惯性测量单元）是一种用于测量物体姿态和运动的传感器装置，它主要依靠加速度计和陀螺仪来获取数据。然而，IMU的测量过程中常常会产生累积角度误差，这是因为传感器的精度有限以及测量过程中的各种干扰因素的存在。 首先，我们来了解一下什么是累积角度误差。在IMU测量物体的姿态时，陀螺仪用来测量物体的旋转速度，通过积分计算得出物体的旋

激光陀螺仪（确定运动物体的方位的仪器）

手机陀螺仪（传感器）

陀螺仪传感器（惯性导航仪器）

基于MEMS陀螺仪的电子稳像算法赵赛;康宝生;王力【摘 要】针对电子稳像运动估计过程中,特征匹配方法存在匹配误差以及3D运动估计方法计算复杂等问题,提出一种基于MEMS(Micro-electro-mechanical system)陀螺仪的电子稳像算法.首先,利用MEMS陀螺仪估计相机旋转抖动量,利用尺度不变特征变换方法SIFT(Scale-invariant feature transform