2023年12月10日发(作者：考研英语分值分布)-重庆大学硕士学位论文 英文摘要 ABSTRACT Two-wheeled differentially driven mobile robot (TDDMR) has simple structure and is easy control. The study of robot motion model is an important p

移动机器人避障算法的研究[摘 要] 对于移动机器人来说,在移动过程中是否能快速、准确地对周围环境作出反应,比如避开前进中的障碍物并且不间断地移动到目的地,是非常重要的。移动机器人的避障策略方法有很多。从文献的数量上看,主要还是人工势场法和栅格法较多。值得注意的是在同时具有静态和运动物体的动态环境中,避障的实时性往往很差,主要是处理速度往往跟不上。其他算法还有回归预测法、神经网络法、遗传算法等。本文