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工作总结
下肢辅助外骨骼机器人研究
2024年3月29日发(作者:上海公积金电话)2021.09科学技术创新-187-下肢辅助外骨骼机器人研究崔润扬杨熹辛光红曹文(三亚学院袁海南三亚572000冤摘要:本项目研究的下肢辅助外骨骼机器人通过简化人体下肢运动力学模型袁应用D-H发用矩阵表示机器人运动参数从而推导出机器人的运动方程袁研究了下肢外骨骼的运动控制方法遥在研究了XOS-外骨骼机器人和LOPES-悬挂式康复机器人的设计原理基础上袁
时间:2024-03-29 热度:1℃
实用范文
为什么昆虫的发育过程都要经过几次蜕皮
2023年12月7日发(作者:你永远在我身边)-为什么昆虫的发育过程都要经过几次蜕皮 昆虫不仅是节肢动物门,也是整个动物界中种类和数最多的一个纲,它们的踪迹几乎遍布世界的每一个角落,很多昆虫一生中需要脱皮几次的原因是什么?下面是小编为大家整理的昆虫的发育过程都要经过几次蜕皮的原因,希望你会喜欢! 昆虫的发育过程都要经过几次蜕皮的原因 其实所有的节肢动物都需要经过若干次蜕皮才能长大,这是由于节肢动物
时间:2023-12-07 热度:3℃
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