清明是什么意思-百十2023年3月9日发(作者：科目三多少分合格)实验器材：ASDA-A2DVP-20EH定义外部端子（SHM）启动原点回归:PTPR模式下都可以，通过伺服内参数定义原点回归1•原点回归的行走路径：下而的是分别是向前寻找z脉冲和向后寻找z脉冲，不管是什么品牌的伺服，原点回归的路径都一样puiswnnpgrin①•寻找不寻找Z脉冲（反向或者正向）3种②.寻找零点（正方向或者反方向）（