天津城建大学课程设计任务书2013 -2014学年第 2学期图1 电加热炉系统示意图如图1，本文中将控制信号()u t 到炉膛温度()c t 这一整个过程看作一个控制系统。电加热炉装置是一个具有自平衡能力的对象，可用一阶惯性和滞后环节来近似描述。被控对象参数K=70，T=100，τ=80。系统的传递函数为：8070()1001s G s e s -=+试用模糊控制器实现温度控制。二、设计要求1）超