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发电厂锅炉吹灰系统
吹灰器一、吹灰器的结构及工作原理 (1)(一)吹灰器的结构组成及工作原理 (1)1.炉膛吹灰器 (1)2.烟道长伸缩型吹灰器 (3)3.回转式空预器的吹灰器 (7)(二)吹灰器的作用及影响 (8)1.积灰与结渣的危害 (8)2.吹灰器的作用 (9)3.吹灰器对锅炉工作的影响 (9)4.烟道吹灰的影响 (9)5.空预器吹灰的影响 (10)二、吹灰系统的联锁保护和自动装置 (12)(一)吹灰器程序控制
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仿生机械马的运动机构设计 0 引言 当前,由索尼公司研制的“爱宝”机器狗是当今四足步行机器人中最典型的代表,也是最受广泛关注的机器人。但是,众所周知,爱宝机器狗的售价相当高,不是一般的消费群体所能接受的。例如,索尼公司在2003 推出的AIBO 机器狗ERS-7,售价就高达185000 日元,合人民币12820 元。索尼中鸣15 自由度机器狗具有15 个自由度
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