2024年2月12日发(作者：葫芦娃歌曲歌词)内摆线参数方程推导 内摆线是一种数学曲线，它描述了一个圆在另一个圆内滚动时，内部圆上固定点的轨迹。这个轨迹非常有趣，因为它看起来像一条心形线。 为了推导内摆线的参数方程，我们需要做一些准备工作。首先，我们需要知道内圆的半径R和外圆的半径r之间的比率k = R / r。我们还需要定义一个角度t，表示内圆滚动的角度。最后，我们需要定义一个常