年轻的每亲-三公支出2023年4月12日发(作者：非语言交流)无限小的角位移是矢量的矩阵证明柯文松【期刊名称】《龙岩师专学报》【年(卷),期】1989(007)002【摘要】设有固定的直角坐标系O—xyz(简称s系),而直角坐标系O—xyz(简称s系)固结于刚体上,刚体以定点O作定点转动。初始时刻O—xyz与O—xyz重合。刚体上某一点p在s系中的坐标为x、y、z;在s系中的坐标为x、y、z。则x