王立权（哈尔滨工程大学机电工程学院教授）

王立权（哈尔滨工程大学机电工程学院教授）

王立权 （哈尔滨工程大学机电工程学院教授） 次浏览 | 2022.09.19 16:58:02 更新 来源 ：互联网 精选百科 本文由作者推荐 王立权哈尔滨工程大学机电工程学院教授

王立权，男，1957年10月生人，哈尔滨工程大学工学博士，现任哈尔滨工程大学机电工程学院教授。

主要从事仿生机器人、特种作业机器人、水下生产系统技术、水下作业智能装备技术、海洋工程装备技术领域的研究工作。

中文名

王立权

民族

汉

毕业院校

哈尔滨工程大学 

学位/学历

博士

职业

教师

职务

哈尔滨工程大学机电工程学院教授

人物经历

教育经历

1983.09-1988.07哈尔滨船舶工程学院自动化专业夜学士

1992.09-1995.04哈尔滨工程大学机械学硕士

1999.07-2003.05哈尔滨工程大学控制理论与控制工程博士

工作经历

1978.07-1994.09哈尔滨船舶工程学院助工、实验师

1994.09-哈尔滨工程大学高级实验师、研究员、教授博导

2000.10-2000.11日本东京电气通信大学访问学者

2007.05-2007.08美国北伊利诺伊大学访问学者

2015.08-2015.09美国西北大学访问学者

2016.03-2016.05英国谢菲尔德大学访问学者

2019.05-2019.06加拿大阿尔伯塔大学访问学者

主要成就科研成就

国家重大科技专项

2016-2018“十三五”国家重大科技专项子项目，软管铺设塔系统研究，项目总经费：220.09万元

2011-2015“十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下应急维修装备与技术，项目总经费：1046万元

2011-2015“十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下生产设施制造、测试装备及技术研究，项目总经费：1855万元

2011-2015“十二五”国家重大科技专项子项目，深水水下定位系统工程样机研制、脐带缆安装系统顶升装置设计、卷轴安装系统关键部件研制、85吨张紧器详细设计，项目总经费：1615.32万元

2009-2010“十一五”国家重大科技专项子项目，深水铺管起重船作业视景仿真技术研究，项目总经费：690万元

国家高技术研究发展计划（863计划）

2013-2016“十二五”863计划重大项目子项目，深水水下生产系统连接关键技术与装备研究，项目总经费：277万元

2009-2010“十一五”863计划重大项目子项目，中高端陪护机器人结构设计，总经费：37万元

2007-2010“十一五”863计划重大项目子项目，深水海管水下回接技术及AUT检验设备国产化技术研究，项目总经费：1066万元

2007-2009“十五”863计划重大项目子项目，HG-24J型水下金刚石绳锯机产品开发制造，项目总经费：120万元

2003-2006“十五”863计划重大项目子项目，水下干式管道维修系统，项目总经费：80万元

工业与信息化部海洋工程装备科研项目

2020-2022工业与信息化部高技术船舶科研项目，水下油气生产系统工程化示范应用（水下设施应急维修工具研发），项目总经费：426万元

2018-2021工业与信息化部高技术船舶科研项目，基于光纤通信的水下环境监测系统开发，项目总经费：503万元

2015-2017工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统对接盘、锁紧机构研制，项目总经费：1800万元

2015-2017工业与信息化部海洋工程装备科研项目，500米水深油田生产装备TLP自主研发（张力腿平台关键连接结构技术研究、水下定位与监测系统研制、水动力分析独立验证），项目总经费：850万元

2015-2017工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下控制系统与关键设备研发（电液复合式及全电式水下控制模块SCM原理样机研发），项目总经费：600万元

2015-2017工业与信息化部海洋工程装备科研项目，水下安防系统工程化研制，项目总经费：123.8万元

2013-2016“十二五”工业与信息化部海洋工程装备科研项目子项目，深水水下连接器及其配套工机具研究设计与关键测试装置研制，项目总经费：950.8万元

国家自然科学基金

2018-2020国家自然科学基金，大梯度温度扰动下深海连接器密封性能研究及多目标结构优化，项目总经费：60万元

2013-2017国家自然科学基金，新型海底管道卡压式机械连接器密封机理与多目标优化研究，项目总经费：80万元

2008-2010国家自然科学基金，多足仿生机器蟹复杂地貌行走方法研究，项目总经费：28万元

2002-2004国家自然科学基金，两栖仿生机器蟹基础技术研究，项目总经费：20万元

黑龙江省科技项目

2010-2012黑龙江省自然科学基金重点项目，多足仿生机器人自学习行走方法研究，项目总经费：20万元

2010-2011黑龙江省自然科学基金重点项目，多足步行机器人两栖环境行走步态的研究，项目总经费：25万元

2005-2007黑龙江省自然科学基金重点项目，护士助手机器人基础技术研究，项目总经费：20万元

2003-2005黑龙江省科技攻关项目，水下船体清刷、检测机器人样机研制，项目总经费：30万元

专利成果

王立权，李振宇，王刚，蔡文森，王克林，贾鹏，赵鹏程.一种可拆卸式海底管道连接器[P].中国专利:ZL201910358203.0，2020-09-25

王立权，李振宇，王刚，王克林，蔡文森，贾鹏，赵鹏程.一种双壁波纹管式深海管道连接器[P].中国专利:ZL201910358167.8，2020-09-11

王立权，张恩华，李鹏，蔡文森，王克林，汤伟，萨志强，房正堂，吴磊.一种水下管道夹紧爬行机具[P].中国专利:ZL201811447763.5，2020-09-11

王立权，蔡文森，李振宇，张恩华，房正堂，吴磊，王克林，张哲华，张宁.旋入式管道连接器[P].中国专利:ZL201811446463.5，2020-09-11

王立权,刘杭杭,李松羽,王刚,贾鹏,弓海霞.一种柔性体疲劳性能测试台[P].中国专利:ZL201810565261.0，2020-05-15

王立权，王洪海，贾鹏，王向宇，王刚，庞楠，张锦埭，黄长兴.一种水下控制模块集成液压基盘[P].中国专利:ZL201910194116.6，2020-02-14

王立权,王洪海,贾鹏,王刚,王向宇,庞楠,孙荣华,赵义伟,黄长兴,王恒.一种全电式水下闸阀执行器[P].中国专利:ZL201811236531.5,2019-11-01

王立权,吕东,李松羽,王刚,金文学,鞠明.一种柔性连接件测试台[P].中国专利:ZL201611148631.3,2019-11-01

王立权,屈萌,张弘治,关强,耿亚飞.可调节水流能驱动发电装置[P].中国专利:ZL201611173730.7,2019-04-23

王立权,关强,李宁杰,王刚,屈萌,穆永涛.可转弯和改变机体大小的脊柱机构[P].中国专利:ZL201611169280.4,2019-04-19

王立权,弓海霞,王任源,李超,汤伟,萨志强,李鹏,陈凯伦.一种管道应急回收装置[P].中国专利:ZL201821450070.7,2019-04-16

王立权,王向宇,贾鹏,王洪海,张岚,付孟博,孟永红,吴博文,董天艺,沈照月.一种球锁磁力式水下阀门执行器低功率保持及失效安全关断机构[P].中国专利:ZL201611025156.0,2018-12-25

王立权,张森,周健,魏宗亮,关雨.液压驱动式卡压连接器[P].中国专利:ZL201611168750.5,2018-05-18

王立权,张璐瑶,王刚,杨圣喜.偏心轮传动的仿生鱼尾结构[P].中国专利:ZL201610265214.0,2018-04-17

王立权,李松羽,吕东,王刚,鞠明,金文学.一种柔性体扭转刚度测试台[P].中国专利:ZL201611148632.8,2018-04-10

王立权,关雨,魏宗亮,李绍凯.一种新型海底管道连接器[P].中国专利:ZL201610115655.2,2018-01-19

王立权,金文学,王刚,李松羽,鞠明,吕东.一种深水立管浮力装置抱夹机构[P].中国专利:ZL201720478558.X,2017-11-24

王立权,王向宇,张岚,贾鹏,孟永红,付孟博,曹学伟.水下控制模块的静密封楔块式对接锁紧机构[P].中国专利:ZL201510707332.8,2017-10-31

王立权,王向宇,贾鹏,张岚,付孟博,孟永红,曹学伟.水下控制模块的齿轮驱动式对接锁紧机构[P].中国专利:ZL201510706014.X,2017-05-24

王立权,关雨,张森,李绍凯,魏宗亮.液压驱动式水下连接器[P].中国专利:ZL201510777688.9,2017-05-24

王立权,张星星,刘军,秦建国,黄东,程相明,李春生,王磊,刘桐,李绍凯.一种可移动式快速开合网装置[P].中国专利:ZL201510086538.3,2017-02-01

王立权,张同喜,王依祎,许秀军,李想,孟凡森,李琳杰.一种自动热塑管机[P].中国专利:ZL201510201006.X,2016-12-07

发表论文

Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Zhang Aiguo, Xu Min, Wang Xiangyu. Design and Performance Analysis for the Low-Power Holding Mechanism of the All-Electric Suba Gate Valve Actuator [J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 10(17): 6119

Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Wang Xiangyu, Liu Ming. Rearch on the loading-unloading fractal contact model between two three-dimensional spherical rough surfaces with regard to friction [J]. ACTA MECHANICA, 2020, 231(10): 4397-4413

Li Chao, Wang Gang, Chen Kaiyun, Jia Peng, Wang Liquan, Wang Xiangyu, Yun Feihong. Analysis of Removing Barnacles Attached on Rough Substrate with Cleaning Robot [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(8): 569

Yun Feihong, Wang Gang, Yan Zheping, Jia Peng, Xu Xiujun, Wang Liquan, Sun Haiting, Liu Weifeng. Analysis of Sealing and Leakage Performance of the Suba Collet Connector with Lens-Type Sealing Structure [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(6): 444

Wang Liquan, Ju Ming, Xing Xiaodong, Yun Feihong, Wang Xiangyu. Dynamic Behavior of the Deepwater Flexible Pipeline during Pipe Laying Process [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(4): 286

Li Chao, Wang Gang, Chen Kaiyun, Yun Feihong, Wang Liquan. Mechanical Analysis of a Scraping Method to Remove Attached Barnacles [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 8(3): 150

Xu Kai, Wang Gang, Wang Liquan, Yun Feihong, Sun Wenhao, Wang Xiangyu, Chen Xi. CFD-Bad Study of Nozzle Section Geometry Effects on the Performance of an Annular Multi-Nozzle Jet Pump [J]. PROCESSES, 2020, 8(2): 133

Wang Honghai, Jia Peng, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Gang, Liu Ming, Wang Xiangyu. Modeling of the Loading-Unloading Contact of Two Cylindrical Rough Surfaces with Friction [J]. APPLIED SCIENCES-BASEL, 2020, 10(3): 742

Qin Jianguo, Wang Liquan. Optimization Design of an Offshore Backfilling Plough Fenders Structure Bad on the Theory of Vortex Formation [J]. JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2019, 98: 422-425

Khan Asghar, Wang Liquan, Wang Gang, Imran Muhammad, Waqas, Hafiz Muhammad, Zaidi Asad A. Concept Design of the Underwater Manned Seabed Walking Robot [J]. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND ENGINEERING, 2019, 7(10): 366

Wang Liquan, Wang Xiangyu, Lizhang Hanyi, Jia Peng, Yun Feihong, Wang Hailong. Design and reliability analysis of the electrical control system of the suba control module [J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2019, 233(6): 720-733

Wang Xiangyu, Jia Peng, Lizhang Hanyi, Wang Liquan, Yun Feihong, Wang Honghai. Reliability and Safety Modelling of the Electrical Control System of the Suba Control Module Bad on Markov and Multiple Beta Factor Model [J]. IEEE ACCESS, 2019, 7: 6194-6208

Wang Liquan, Qin Jianguo. Flow Curve Optimization Design for Offshore Backfilling Plough Fenders [J]. JOURNAL OF COASTAL RESEARCH, 2018, 82: 263-269

Wang Li-Quan, Wei Zong-Liang, Yao Shao-Ming, Guan Yu, Li Shao-Kai. Sealing Performance and Optimization of a Suba Pipeline Mechanical Connector [J]. CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 31: 18

Xu Xiujun, Wang Liquan, Li Zhen, Yao Shaoming, Fang Xiaoming. Modeling of submarine initial pipe-laying process and its real-time mi-physical virtual reality system [J]. ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 10(1): 1-17

Wang Liquan, Wang Hailong, Wang Gang, Chen Xi, Khan Asker, Jin Lixing. Investigation of the hydrodynamic performance of crablike robot swimming leg [J]. JOURNAL OF HYDRODYNAMICS, 2018, 30(4): 605-617

Li Songyu, Wang Liquan, Yao Shaoming, Jia Peng, Yun Feihong, Jin Wenxue, Lv Dong. Modelling, simulation and experiment of the spherical flexible joint stiffness [J]. Mechanical Sciences, 2018, 9(1): 81-89

Wang Liquan, Li Songyu, Yao Shaoming, Lv Dong, Jia Peng. Study on the vertical stiffness of the spherical elastic layer bonded between rigid surfaces [J]. Archive of Applied Mechanics, 2017, 87(7): 1243~1253

Yun Feihong, Wang Liquan, Yao Shaoming, Liu Jun, Liu Tong, Wang Renhua. Analytical and experimental study on aling contact characteristics of suba collet connectors [J]. Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9(4): 1~14

Wang Liquan, Yun Feihong, Yao Shaoming, Liu Jun. Measurement method and pipe wall misalignment adjustment algorithm of the pipe butting machine [J]. Measurement, 2016, 94: 873~882

人才培养

本科生授课课程：可编程序控制器原理与应用

硕士研究生课程：水下装备技术概论

博士研究生课程：机械智能控制新技术专题

荣誉表彰

2016“十二五”科技工作先进个人

2014黑龙江省优秀教师

2013国务院特殊津贴专家

2013国家科学技术奖机械专业（学科）评审委员

2012黑龙江省优秀研究生指导教师

2011“十一五”科技工作先进个人

2010哈尔滨工程大学“兴海人才奖”和“科技贡献个人奖”获得者

2006“十五”科技工作先进个人

2006科学中国人年度人物

2006国防工业“511人才计划”学术技术带头人

2005哈尔滨工程大学“学生科技园丁”

2003哈尔滨工程大学“学生科技园丁”

奖励

王立权(排名第一). 深水管道连接技术研究及装备研制. 2016, 黑龙江省科学技术奖（发明类）一等奖

王立权(排名第三) . 深海油气开采系统核心装备关键技术及工程应用. 2016, 上海市科学技术奖（科技进步类）一等奖

王立权(排名第一). 水下金刚石绳锯机. 2009, 黑龙江省科学技术（进步类）一等奖

王立权(排名第一). 教学研究项目《构建课外科研训练平台培养创新型人才的研究与实践》. 2007, 黑龙江省高等教育教学成果一等奖

王立权(排名第一). 六自由度动力定位及新型对接装置. 2002, 国防科工委科技进步一等奖

王立权(排名第一) . 靶船机器人操作与远程控制技术研究及装备研制. 2016, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖

王立权(排名第三) . 深海油气钻采核心装备关键技术研究及其工程应用. 2016, 海洋工程科学技术奖（二等奖）

王立权(排名第三). 穿梭式载人潜水器关键技术研究. 2014, 中华人民共和国工业和信息化部国防科技进步二等奖

王立权(排名第一). 两栖多足仿生机器人关键技术及应用. 2013, 黑龙江省科技进步二等奖

王立权(排名第三). 数字化智能海洋工程自动制管生产线装备技术研发. 2013, 国家能源科技进步奖二等奖

王立权(排名第五). 大型深水导管架海上安装专用系列机具研制. 2011, 国家能源科技进步奖二等奖

王立权(排名第一). 水下船体清刷机器人. 2009, 黑龙江省科技进步二等奖

王立权(排名第二). “穿地龙”机器人工程样机. 2005, 黑龙江省科学技术（进步类）二等奖

王立权(排名第六) . 核电站水下电驱动六自由度作业机械手关键技术研究及应用. 2017, 黑龙江省科学技术奖(发明类) 三等奖

王立权(排名第一). 水下运载器智能对接技术研究与装置研制. 2014, 黑龙江省科技进步三等奖

王立权(排名第三). 无线遥控靶艇. 2009, 国防科技进步三等奖

王立权(排名第三). 靶艇无线电遥控系统. 2007, 中国人民解放军科技进步三等奖

王立权(排名第一). 300米水下作业工具（系统）. 2000, 黑龙江省科学技术三等奖

社会任职

黑龙江省科学技术奖励委员会委员

工信部海洋工程装备专用系统和设备专家组成员

工信部水下生产系统示范工程专家组成员 

黑龙江省机械工程学会理事

《哈尔滨工程大学学报》编委

《智能系统学报》编委

Journal of Marine Science and Application (JMSA)编委

黑龙江省机械工程学会液压与气动专业委员会副主任委员

中国航海学会救助与打捞专业委员会委员 

RoboCom国际公开赛专家组委员，技术顾问

参考资料