数字控制（编程控制的自动化方法）

数字控制（编程控制的自动化方法）

数字控制 （编程控制的自动化方法） 次浏览 | 2022.09.18 14:59:30 更新 来源 ：互联网 精选百科 本文由作者推荐 数字控制编程控制的自动化方法

数字控制是一种借助数字、字符或者其他符号对某一工作过程进行编程控制的自动化方法。通常使用专门的计算机，操作指令以数字形式表示，机器设备按照预定的程序进行工作。简称数控。在推挽或全桥式电路拓扑中，流向开关电路两个管脚的电流也许并不总是相等。该直流阻塞电容可耦合交流信号，这样可以阻止变压器核的饱和。这样做的缺点是要和主电源路径串联，因此它必定是一个可靠器件。由于CMC的控制环路在超过两个管脚相同电流极限时关断了电源开关，因此CMC并不会因此表象受损。

中文名

数字控制

外文名

Numerical Control

简称

数控

模式

电流模式控制和电压模式控制

应用

检测机器数据

方法

大量详实的材料充分的描述了电流模式控制和电压模式控制，因此本文只作一下简单的回顾。VMC由单个控制环路组成，该环路采用输出电压作为反馈信号。输出电压改变之后环路重新动作产生一个瞬时响应去替换。由于我们的目标是要维持一个恒定输出电压，因此缓慢响应是一个明显的缺陷。

CMC添加了一个外部反馈环路。除电压控制环路外，它还对电流流向敏感以及对峰值电流到达时电源开关的关断动作敏感。电流信号作为主要的控制环路。也许有人会认为VMC和CMC比较会有更缓慢的响应，但这种观点是不正确的，因为环路响应最终是由系统 带宽决定的。两种方法都可以设计出相同的环路 带宽，因此VMC并不一定必然比CMC慢。

案例

机械化、自动化的同时，许多农产品生产实现规模化、产业化、工业化，展现出强劲生产力。在济宁邹城市大束镇，一个现代化的蘑菇小镇正在崛起，蘑菇科创园、蘑菇主题公园等重点项目已建成投用。小镇中的山东友泓生物科技有限公司现代化金针菇生产线上，接菌、养菌、培育、包装等实现全流程自动化数字控制，金针菇一天的“收成”高达32万斤。[1]

克服VMC问题

由此，让我们研究一下传统观念，即为何VMC或CMC会成为首选方案。在推挽或全桥式电路拓扑中，流向开关电路两个管脚的电流也许并不总是相等。这将会导致FET失衡或定时错误。其网络影响是会在变压器上产生直流建立，这将会迅速的导致变压器核饱和。传统的方法是采用一个电容和主变压器串联起来。

该直流阻塞电容可耦合交流信号，这样可以阻止变压器核的饱和。这样做的缺点是要和主电源路径串联，因此它必定是一个可靠器件。要求可供1kW电源使用、10uF等级的阻塞电容的额定值必定要超过全电压波动。而且，变压器通常都要采用冗余设计来抑制饱和。由于CMC的控制环路在超过两个管脚相同电流极限时关断了电源开关，因此CMC并不会因此表象受损。这意味着变压器中没有直流电流建立。

图1描述了数字控制是如何解决这个问题的。控制器测量每个半桥电路的电流并计算其差值。差值信号驱动主PWM信号对失衡进行补偿。从概念上来说，此方法和CMC是相似的，这可以视为平均CMC而不是峰值CMC。

知名人士评价

通过自身经验，陈龙指出：“一方面，经过平台公司对控制权的重新分配，平台系统与消费者取代了平台公司对骑手进行管理。平台公司看似放弃了对骑手的直接控制，实则淡化了雇主责任；劳资冲突也被相应地转嫁到平台系统与消费者之间。另一方面，“数字控制”从实体的机器、计算机设备升级为虚拟的软件和数据，平台系统通过潜移默化地收集、分析骑手数据并将数据结果反作用于骑手而使劳动秩序成为可能。”[2]

参考资料