惯性环节的输出一开始并不与输入同步按比例变化,直到过渡过程结束,y(t)才能与x(t)保持比例。这就是惯性地反映。惯性环节的时间常数就是惯性大小的量度。凡是具有惯性环节特性的实际系统,都具有一个存储元件或称容量元件,进行物质或能量的存储,如电容、热容等。由于系统的阻力,流入或流出存储元件的物质或能量不可能为无穷大,存储量的变化必须经过一段时间才能完成,这就是惯性存在的原因。
中文名惯性环节
外文名Inertial Element
简介惯性环节是描述对象动态特性的一个指标,一般来说,一个对象受到干扰后(输入),其变化(输出)是按一定规律变化的,这个规律就是他的动态特性,对于大多数对象而言,表现为纯迟延特性、一阶(多阶)惯性特性等其他特性,这是个很复杂的问题,很难用数学模型精确描述,但大多数特性可用上面两个串联而成。而惯性环节用数学模型描述就是:ws=1/(1+ts)n n:阶数
微分方程和传递函数惯性环节因含有储能元件,故对突变的输入信号不能立即重复,其运动方程为
其中,T成为时间常数,K成为惯性环节增益。那么传递函数则为
特点惯性环节的特点是,当输入x(t)作阶跃变化时,输出y(t)不能立刻达到稳态值,瞬态输出以指数规律变化。
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