一种工业过程多维容错预测控制方法

2024年2月21日发(作者：高中生涯规划)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.8

(22)申请日 2021.04.22

(71)申请人 沈阳工业大学

地址 110870 辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号

(72)发明人 李恺如 赵东辉 杨俊友 张日东

(74)专利代理机构 21115 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)

代理人 宋铁军

(51)

G05B23/02(20060101)

权利要求说明书 说明书 幅图

(10)申请公布号 CN 113515106 A

(43)申请公布日 2021.10.19

(54)发明名称

法

(57)摘要

本发明公开了一种工业过程多维容

一种工业过程多维容错预测控制方

错预测控制方法，包括步骤1.针对带有时滞的间歇过程，建立等价的多时滞新型误差模型；步骤2.在新型误差模型基础上，基于多步预测思想建立2D‑Roesr状态空间模型并给出性能指标表示；步骤3.建立2D‑Roesr状态空间模型的闭环控制系

统，建立此系统具有不变集特性的充分条件；步骤4.基于步骤1和3中的沿时间及批次方向上的预测模型，设计预测控制器及选取抗外界干扰的具有终端约束的性能指标函数，并给出预测模型的终端约束集是不变集的充分条件；步骤5.针对选取的性能指标函数构建优化算法，获得沿时间及批次方向上的期望控制性能。本发明可以很好地弥补传统容错控制的不足，在控制器设计和计算方面具有优势。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2021-10-19

公开

2021-11-05

实质审查的生效

法律状态

公开

实质审查的生效

权 利 要 求 说 明 书

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说 明 书

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