自动化科学与电气工程学院控制科学与工程(0811)学术型硕士研究生培养方

自动化科学与电气工程学院

控制科学与工程（0811）

学术型硕士研究生培养方案

一、适用学科

控制科学与工程（0811）

控制理论与控制工程（********）

检测技术与自动化装置（********）

模式识别与智能系统（********）

导航、制导与控制（********）

建模仿真理论与技术（********）

二、培养目标

控制科学与工程一级学科，是研究对象的状态信息获取与处理；根据目标和对象状态，

控制和决策的规律，研究控制和决策的实施，以及研究实现控制与决策的设备和系统的应

用基础学科及应用学科。它综合了数学、力学、系统科学、计算机科学与技术、信息与通

信工程、电气工程、仪器科学与技术、机械工程、航空航天科学技术、生物学等学科的理

论、方法，形成了完善的理论体系和实践范畴。本学科在国民经济和国防技术领域内起重

要的促进和支撑作用，在工学门类中占有不可替代的地位。本学科本着“重基础、强交叉、

拓视野和推创新”的原则，构建航空航天特色突出的、空天信融合的创新人才培养体系，

将理论研究和工程技术研究有机结合，重视培养学生的系统观点、强化理论研究能力和工

程实践能力。

控制科学与工程一级学科培养的学术型硕士研究生应该达到如下的目标：

1. 对基础理论及工程技术的深刻理解与掌握，使其在本门学科上掌握坚实的基础理

论和系统的专门知识，具有从事科学研究工作或独立担负专门技术工作的能力；

2. 面向未来，培养在高校和科研机构从事教学和研究的专业人才，培养具有原创精

神和能力以及创业素质的复合型人才，且具有良好的科研道德和敬业精神。

三、培养方向

1. 现代控制理论及应用

2. 智能控制理论及应用

3. 信息融合与决策

4. 自动化测试与自动化装置

5. 智能传感技术与测控网络

6. 图像处理与模式识别

7. 网络环境下的智能自动化

8. 先进飞行控制技术

9. 高精度导航与精确制导

10. 高可靠控制技术

11. 飞行与控制系统仿真及智能仿真技术

12. 分布并行高效能仿真与云服务

四、培养模式及学习年限

本学科学术型硕士研究生主要为一级学科内培养，结合国际联合培养及校企联合培

养等模式。采用课程学习、实践训练和学位论文相结合的培养方式。实行导师或联合导师

负责制，负责制订研究生个人培养计划、指导科学研究和学位论文。

遵循《北京航空航天大学研究生学籍管理规定》。本学科学术型硕士研究生学制为2.5

年，实行弹性学习年限。

学术型硕士研究生实行学分制，在攻读学位期间，要求在申请硕士学位论文答辩前，

依据培养方案，获得知识和能力结构中所规定的各部分学分及总学分。

鼓励研究生从入学起就开始学位论文相关的研究工作；学术学位研究生文献综述与

开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。

五、知识和能力结构

知识和能力结构主要体现对研究生业务理论素质、科学及人文素质、实践能力素质、

创新意识素质等培养层次。本学科学术型硕士研究生要求的知识和能力结构由学位理论

课程和综合实践环节两部分构成，如下表所示。学位理论课程和和综合实践是培养环节的

重要内容，其设置是以全面提高研究生的理论与实践水平、在研究生学习阶段有优秀的科

研成果和高质量的毕业论文为目标。设置中合理布局本学科的必修课程和选修课程，注重

学科内各方向之间的交叉融合。要求取得相关学位的研究生必须按培养方案获得表中所

规定的各部分学分及总学分。

学术型硕士学位知识和能力结构及学分要求

结构

类型

学分

小计

总学分 ≥30（需同时满足各类学分小计和总学分要求）

学位理论课程 综合实践环节

公共课 跨学科课 选修课

≥6 ≥16 ≥2 ≥0 ≥3 1 1

基础及学科 专业 学术 文献综述

理论课 实验 报告 与开题报告

六、课程设置及学分要求

学术型硕士研究生课程体系分为学位必修课、必修环节和学位选修课。

1. 学位必修课（环节）

学位必修课指获得本学科学术型硕士学位所必须修学的课程，包括：

（1） 公共必修课：包括思想政治理论、第一外国语、专题课等。参加非英语语种考

试入学的硕士研究生，建议修学英语一外。

（2） 学科必修课：包括校级基础理论课、一级学科理论课和专业课。

（3） 跨学科课：在导师指导下跨一级学科选课。

学位必修环节包括：专业实验、学术报告、文献综述与开题报告。

2. 学位选修课

导师根据硕士研究生知识背景情况及课题研究需要指导选修公共课、本专业课或跨

专业课。第一外国语为非英语（德、日、法等）的硕士研究生必须选修英语作为二外；对

缺少本学科本科层次专业基础的跨学科学术型硕士研究生，应在导师指导下将若干门本

学科的本科核心课程作为选修课程，所修课程记录成绩，不计入总学分。

3. 课程设置（见附表）

4. 学分要求

要求研究生在攻读学位期间，依据培养方案，于申请学位论文答辩前获得知识和能力

结构中所规定的各部分学分及总学分。

学术型硕士研究生一般根据导师的安排在1年内完成课程学习。

附表1：学位必修课程/环节设置及学分要求

七、主要培养环节及基本要求

1. 制定个人培养计划

根据本学科的培养方案，在知识和能力结构及学位论文要求的基础上，由导师或指导

小组与研究生本人共同制定研究生的个人培养计划。个人培养计划包括课程学习计划和

学位论文研究计划。课程学习计划应在研究生入学后2周内制定，研究生据此计划在网上

办理选课手续。研究生的学位论文研究计划应在开题报告中详细描述。

研究生个人培养计划确定后不应随意变更。

2. 专业实验

以研究生实践能力和创新意识培养为目的，开展多元化实践活动，提高研究生运用理

论知识解决实际问题的能力。研究生根据培养计划、研究兴趣，按照知识和能力结构中的

规定，选择完成不少于3学分的专业实验课程或实践项目，由实践指导教师负责考核，记

载成绩。

3. 学术报告

根据《北京航空航天大学研究生院关于学术型硕士研究生培养工作的基本规定》，要

求学术型硕士研究生选听学术报告总数不少于10次，由主办者负责考勤，导师根据《硕

士研究生学术报告考核表》进行考核，通过者取得1学分。由学院研究生教务审核材料后

记载成绩，并将考核表存档。

八、学位论文及相关工作

本环节是对研究生进行科学研究或承担专门技术工作所进行的全面训练，是培养研

究生凝练科学问题、发挥创新力、综合运用所学知识发现问题、分析问题和解决问题能力

的主要环节。

鼓励硕士研究生选择有重要应用价值的课题，鼓励硕士研究生选择以解决实际工程

问题为目的的研究，学位论文要有新见解。

1. 文献综述与开题报告

执行《北京航空航天大学研究生院关于学术型硕士研究生培养工作的基本规定》。

要求学术型硕士研究生应至少阅读有关国内外文献资料30篇，其中至少精读外文文

献20篇，并写出综述报告。

开题报告内容包括：学位论文选题依据、学位论文研究方案、预期达到的目标、预期

的研究成果；学位论文详细工作进度安排和主要参考文献等。

要求本学科硕士研究生在第3学期11月底前完成文献综述与开题报告。

学术型研究生文献综述与开题报告至申请学位论文答辩的时间一般不少于8个月。

2. 学位论文中期检查

根据《北京航空航天大学研究生院关于学术型硕士研究生培养工作的基本规定》，硕

士研究生中期检查目的在于关注论文工作进展，及时给予指导。本学科要求硕士研究生在

第4学期6月底前完成中期检查。

3. 学位论文标准与答辩

执行《北京航空航天大学学位授予暂行实施细则》。

4. 成果与发表论文要求

执行《北京航空航天大学关于研究生申请学位发表论文的规定》。

九、终止培养

执行《北京航空航天大学研究生院关于学术型硕士研究生培养工作的基本规定》。

附表1：控制科学与工程学科学术型硕士研究生学位必修课程/环节设置及学分要求

课程性质 课程名称 学时 学分 要求

课程

代码

36 2 必修 ******** 中国特色社会主义理论与实践研究

18 1 必修 ******** 自然辨证法概论

90 2 ******** 英语一外（硕免）

90 2 公共课 ******** 英语一外（硕）

90 2 ******** 研究生日语

90 2 ******** 研究生俄语

18 1 必修 人文或管理专题课

48 3 ******** 数值分析A

48 3 ******** 矩阵理论A

48 3 ******** 数理统计A

≥6

必修1门

公共课必修学分小计

基础

理论课

学

位学

必位

修理

课论

及课

环程

节

******** 最优化方法 48 3

******** 应用泛函分析 48 3

******** 近世代数与拓扑 32 2

******** 小波分析 32 2

******** 并行计算 32 2

********

时间序列分析 32 2

基础理论课必修学分小计

******** 线性系统 48 3

******** 人工智能原理与方法 48 3

******** 现代仿真技术 48 3

******** 计算机控制系统 48 3

******** 现代数字信号处理 48 3

******** 最优估计 48 3

******** 现代飞行控制系统 48 3

******** 系统辨识 48 3

******** 非线性控制理论 48 3

******** 线性系统设计 48 3

******** 模式识别 48 3

******** 数字图像处理 60 3

一级学科理论课必修学分小计

******** 人工智能与故障诊断 32 2

32 2 ******** 制导原理

32 2 ******** 现代导航技术

32 2 ******** 鲁棒控制

≥6

≥6

必修

至少2门

一级学

科理论

课

必修至少

2门

必修至少

2门

专业课

******** 自适应控制 32 2

******** 最优控制 32 2

******** 智能控制 32 2

******** 现场总线技术 32 2

******** 模糊数学 32 2

******** 非线性控制系统 32 2

******** 信息融合技术 32 2

******** 测试系统动力学 32 2

******** 自动测试系统设计与集成技术 32 2

******** 计算智能 32 2

******** 软件可靠性工程 32 2

******** 飞行实时仿真系统及技术 32 2

********

分布仿真技术与应用 32 2

******** 机器学习理论及其应用 32 2

******** 服务计算 32 2

******** 32 2

现代检测技术

******** 嵌入式计算机系统工程应用技术 16 1

******** 航空武器测试技术 32 2

******** 数字系统故障诊断与综合 32 2

******** 导弹系统建模与仿真 32 2

******** 机器人控制系统设计 32 2

******** 虚拟现实技术及应用 32 2

******** 智能计算方法 32 2

******** 高超声速飞行器制导技术导论 32 2

******** 现代控制系统设计 32 2

******** 飞行控制系统设计与综合分析 32 2

******** 运动稳定性 32 2

******** 鲁棒控制理论 32 2

******** 图像分析与计算机视觉 32 2

专业课必修学分小计

跨学科必修至少

课 1门

（导师指导下跨一级学科选课）

跨学科课必修学分小计

学位理论课必修学分合计

******** 现代控制理论系列实验I 20 1

综合实践 必修

环节 ≥3学分

******** ARM9嵌入式系统实验 16 1

******** 可编程控制器应用实验 16 1

******** CAN总线实验 16 1

******** 可编程电气伺服系统实验 16 1

≥4

≥2

≥24

******** 可编程控制器电梯控制系统 16 1

******** DSP应用系统实验 16 1

******** 三维建模、实时驱动与显示 16 1

******** 三维虚拟声音仿真实验 32 2

******** 32 2

采用ADAMS和MATLAB建立机械装

置或机电装置虚拟样机

32 2 ******** 电路设计与仿真

16 1 ******** 虚拟仪器设计与仿真

20 1 ******** Freescale嵌入式系统系列实验

16 1 ******** 基于ORACLE/ADO的建模/仿真实验

16 1 ******** 智能控制实验

32 2 ******** 控制技术系列实验

32 2 ******** 图像处理系列实验

16 1 自动测试系统系列实验

32 2 ******** 电机与电器实验

32 2 ******** 飞行仿真综合实验

16 1 ******** 头盔和数据手套人机交互实验

32 2 ******** 现代检测技术实验

32 2 ******** 动态系统建模仿真实验

16 1 ********

32 2 ******** 导航系统系列实验

16 1 ******** 基于HLA/RTI的建模仿真实验

32 2 现代数据采集与处理系列实验

32 2 高档嵌入式自动化装置实验

16 1 飞行控制系统系列实验

16 1 软件可靠性实验

16 1 制导系统系列实验

32 2 ******** 现代控制理论实验II

16 1 ******** 模式识别系列实验

1 必修 ******** 文献综述与开题报告（硕）

1 必修 ******** 学术报告（硕）

≥5

一外非英

语必修

********

基于Matlab RTW/Engine的建模/仿

真实验

********

********

********

********

********

综合实践环节必修学分合计

学位选修课 ******** 英语二外 60 2

学分总计及说明

≥30 必须同时满足学分的小计、合计及总学分要求

备注：根据个性化培养需求，专业课可被基础理论和一级学科理论课取代，其极端必修学分下限

允许设为0。