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学 院：XXXXX
专 业：XXXXXXX
班 级：XXXXXX
姓 名：XXXXX
学 号：XXXXX
XXXXXX讲座报告
经过为期一周的自动化专业讲座，让我了解到了自动化的发展史和我们将来就业的方向。以下就是我从这周讲座中所了解到的内容。
第一讲：工业自动化技术。
工业自动化技术就是指综合运用控制理论、电子装备、仪器仪表、计算机和相关工艺技术，
对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、节省能耗、降低消耗、减少污染、确保安全等目的的一种综合性技术。这里指的工业生产过程指的是发电、冶金、煤油、石化等等。可以是一个设备、一个工段、一条生产线、一个工厂、一个联合企业。
自动化专业的毕业生能在电子信息、生物工程、通信、计算机、电子商务、电力、交通、金融、机械以及轻纺等广泛领域从事技术和管理工作。
自动化专业的毕业生进一步深造，除了攻读本专业硕士研究生以外，还可以攻读其他相关学科，如计算机、电子信息、通信、仪器仪表、管理、生物医学工程等专业的硕士研究生，深受培养单位欢迎。
据人事部最近发布的网上求职信息表明：与计算机总体需求量位列第一相对应，计算机求职人数高居榜首，而自动化及其相关专业总体需求量平均列前10位之内，但求职人数平均排名在第10位之后。这说明自动化及其相关专业目前暂时处在供略微小于需求的良性状态。仅就业率而言，以2000年为例，据《中国青年报》报道，2000年全国自动化专业仅初次就业率就高达92%以上。最新信息表明：自动化专业就业率仍在保持相当良好的上升态
势。
第二讲则讲了关于全球导航卫星定位系统现状及其发展。 现在大家提起导航，脑海中就会浮现“GPS”这三个字母，其实GPS（Global Positioning System）只不过是美国军方建造的全球定位系统而已，由于先入为主的关系，我们把它当做卫星导航系统的代名词了。除了GPS之外，还存在几个卫星导航系统，分别是欧洲的GALILEO（伽利略）系统、俄罗斯的GLONASS系统以及中国的北斗（COMPASS）导航系统。
1、美国GPS系统
由于现今俄罗斯GLONASS系统在轨卫星数量不足，加上欧洲GALILEO未系统现在在全球导航系统中处于垄断地位。该系统是美国GPS成气候，美国的．
国防部从20世纪70年代初开始研制的采用时间测距导航方式的第二代卫星导航系统，最初只是军事用途，为美国在全球的舰船、飞机提供定位以及指挥陆军作战，后来就向民用领域延伸。该系统提供两种定位信号，其中之一是C/A编码，由标准定位信号经过干扰而成，
精度在100m左右，供民间使用。另一种是P码，经加密后供军用，定位精度达到3m之内。
GPS是世界上第一个成熟、可供全民使用的全球卫星定位导航系统，应用范围极其广泛。该系统由28颗地球同步卫星组成，其中4颗为备用星，均匀的分布在距离地面20000千米的6个轨道面上。这些卫星与地面支持系统组成网络，每隔1~3秒向全球用户播报信息，使地球上任何地方的用户在任何时候均可以利用接收机同时接收到至少4颗卫星的信号。接收机接到信号之后，可以通过差分定位原理确定自己的位置。GPS系统也在不断的进步中，美国目前正在设计新的第2代GPS卫星，计划发射20颗，升级之后定位精度将达到1mm
2、欧洲GALILEO系统
在经济领域，欧盟与美国呈分庭抗礼之势，在导航领域欧洲也不能让美国一家独大。GALILEO系统是欧空局与欧盟在1999年合作启动的，该系统民用信号精度最高可达1m。
值得一提的是我国也参与了GALILEO计划，是最早的非欧洲合作伙伴国，已经开始承担IVO阶段的11个项目，设计空间段、地面段和应用段的工作任务，并且会在将来参与卫星的制造、提供激光反射器、搜索救援组件以及其他组件。
3、俄罗斯GLONASS系统
GLONASS是（Global Navigation Satellite System）的简写，是前苏联国防部与20世纪80年代初开始建设的全球卫星导航系统，从某种程度上来说是冷战的产物。该系统耗资30多亿美元，于1995年投入使用，现在由俄罗斯联邦航天局管理。GLONASS是继GPS之后第2个军民两用的全球卫星导航系统。
4、中国北斗（COMPASS）系统
中国卫星定位产业的发展速度有目共睹，市场规模从2000年的不到10亿元增长到了2005年的120亿元。在此背景下，基于经济利益和国家安全的考虑，中国开始建设自己的北斗全球卫星定位导航系统。
颗卫星的信号将覆盖中国国土以及周边地区，提12目前，北斗一期工程的．
供导航信号。到2020年将形成具有三十几颗卫星的覆盖全球的导航系统，届时中国将摆脱对美国GPS系统的依赖。
第三讲：工业过程自动化高技术。
1998年我国仪表行业面临全面崩溃的边缘，三大全国仪表集团（上海、西安、重庆）发展处于谷底。在这种情况下，国家计委适时提出实施“中国工业过程自动化高技术产业化”的思路：对于已经产品化、并占有一定市场的技术及产品，通过产业化重大专项的支持，迅速扩大市场，并大大缩小国外产品的比例； 对于已经成熟的科研成果，通过产业化重大专项的支持，实现工程化、标准化、商品化，迅速占领市场；对于国民经济和产业发展关系重大的、但国内还处于研究阶段的高技术，通过产业化重大专项的支持，迅速进行产业化开发，并逐步进入市场。
通过实施使技术和产品工程化、标准化、系列化和商品化，以市场为导向，不断应用、改进、完善。本专项的多数项目，在不同程度不同方面显示了产业化的重要示范作用，主要体现在：对本行业技术发展的带动、对产业化基地的建设、关键技术与装备在重大工程中的应用、大型国有企业竞争力的加强、高技术改造传统产业等等。
第四讲：气缸与液压传动。
以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力或信息的流体传动。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作
功；传递信息的系统是利用气动逻辑元件或射流元件以实现逻辑运算等功能，亦称气动控制系统。气压传动的特点是:工作压力低,一般为0.3～0.8兆帕，气体粘度小，管道阻力损失小，便于集中供气和中距离输送，使用安全，无爆炸和电击危险，有过载保护能力；但气压传动速度低，需要气源。
气缸包括：单作用气缸二、双作用气缸、缓冲气缸。
液压传动的概念
液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门 技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。
、、执行元件（油缸或液压马达）液压系统主要由：动力元件（油泵）．
控制元件（各种阀）、辅助元件和工作介质等五部分组成。
液压传动的优点 体积小、重量轻，例如同功率液压马达的重量只有电动机的10％～20%。因此惯性力较小，当突然过载或停车时，不会发生大的冲击； 能在给定范围内平稳的自动调节牵引速度，并可实现无极调速，且调速范围最大可达1：2000(一般为1：100）。 换向容易，在不改变电机旋转方向的情况下，可以较方便地实现工作机构旋转和直线往复运动的转换； 液压泵和液压马达之间用油管连接，在空间布置上彼此不受严格限制； 由于采用油液为工作介质，元件相对运动表面间能自行润滑，磨损小，使用寿命长；操纵控制简便，自动化程度高； 容易实现过载保护。液压元件 实现了标准化、系列化、通用化、便于设计、制造和使用。
第五讲：PID与PLC。
PID（比例积分微分）英文全称为Proportion Integration Differentiation，它是一个数学物理术语。
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能 控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制
系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。
在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它 以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的 其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或 不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、 积分、微分计算出控制量进行控制的。
PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式。现在通常所说的PLC是指利用低压配电线路传输高速数据、语音、图象等多媒体业务信号的一种通信方式，主要应用于家庭Internet“宽带”接
入和家电智能化联网控制，即高速数据PLC。PLC的优点：实现成本低 由于可以直接利用已有的配电网络作为传输线路，所以不用进行额外布线，从而大大减少了网络的投资，降低了成本。范围广 电力线是覆盖范围最广的网络，它的规模是可以轻松地渗透到每个家庭，为互联网的PLC其他任何网络无法比拟的。．
发展创造极大的空间。高速率 PLC能够提供高速的传输。目前，其传输速率依设备厂家的不同而4.5M~45Mbps之间。远远高于拨号上网和ISDN，比ADSL更快！足以支持现有网络上的各种应用。更高速率的PLC产品正在研制之中。 永远在线 PLC属于即插即用，不用烦琐的拨号过程，接入电源就等于接入网络。便捷 不管在家里的哪个角落，只要连接到房间内的任何电源插座上，就可立即拥有PLC带来的高速网络享受。
通过这为期一周的专业讲座，让我明白了自己将来的奋斗方向。知道了自动化专业将来的就业形势。总之，这次讲座还是让我顿悟到了许多。 最重要的是让我对自己的未来充满信心。．
