7.1Box2D概述
Box2D是一款用于2D游戏的物理引擎。在Box2D物理世界里，创建出的每个物体都更接近于真实世界中的物体，让游戏中的物体运动起来更加真实可信，让游戏世界看起来更具交互性。 Android平台常见的十几款游戏引擎中，例如：Rokon、AndEngine、libgdx等物理引擎都封装了Box2D物理引擎，可见Box2D在物理引擎中占据了多重要的位置。
Box2D在很多平台都有对应的版本：Flash版本、Iphone版本、Java版本（JBox2D）等等，在本书中开发Android语言采用的是Java，所以这里介绍的对应Box2D平台也是Java平台，称为JBox2D，对应的版本为JBox2d 2.0。
7.2将Box2D类库导入Android项目中
添加Box2D类库到Android项目详细步骤如下：
新建项目“HelloBox2d”（创建Android项目与之前创建项目步骤无差异）。
然后在项目里添加一个“lib”目录用于存放Box2D类库（“.jar”）。
右键项目“HelloBox2d”，选中“New”→“Folder”选项，然后出现“New Folder”窗口，如
图7-1所示。
图7-1 New Folder
图7-1所示的窗口中，在“Folder name”文本框中填写目录名，这个目录名可以自定义，一般导入外部类库目录都使用lib与libs来命名，然后单击“Finish”按钮完成目录的创建。
此时只是将Box2D提供的类库放入Android项目中，但是并没有添加到项目的类库中，所以还需要将Box2D包添加到项目类库中！
右击项目“HelloBox2d”选中“Properties ”→“Java Build Path”→“Libraries”→“Add
<”，选中“HelloBox2d”项目下lib目录下的Jbox2d类库的jar包，最后一直单击
“OK”按钮返回即可，如图7-2、图7-3所示。
图7-2 项目配置
图7-3 项目中添加Box2d类库
到此，在Android项目中添加JBox2D物理引擎类库的步骤就结束了，现在就开始进入Box2D引擎的物理世界吧！
7.3物理世界与手机屏幕坐标系之间的关系
本节来讲解一下物理世界与手机屏幕坐标系之间的关系。假设创建一个200米的物理世界，然后观察其物理世界与手机屏幕之间的坐标系关系，如图7-4所示。
图7-4 物理世界与手机屏幕坐标系关系图
从图7-4中可以很清晰的看出，手机屏幕的左上角（0,0）坐标，正是物理世界的中心点坐标；手机屏幕绘制图形时，一般默认以左上角作为锚点！而在Box2d的物理世界中，一个新的Body（物体）等被创建出来之后，默认以其质心（可以近似为中心点）作为锚点；如图7-5所示，是“在屏幕上绘制一张图片，并且在物理世界中添加一个物体”的位置关系图。
图7-5 默认放置的位置对比图
除此之外，Box2D为了使物体与关节等更加贴切的模拟现实，在Box2D引擎中使用的长度单位是“米（m）”，所以Box2D引擎中的一些方法的长度参数不再是以像素为单位，而是需要转换成“米”；反之，从Box2D引擎函数返回值中得到的长度值也是以“米”做单位的，使用其值前需要将其转换为像素，然后再使用。
关于米与像素之间的换算关系，其实是通过自定义一个现实与屏幕的比例关系进行换算的，后续章节会有讲解。
7.4创建Box2D物理世界
World（jbox2d.dynamics.World）类就是Box2D引擎中的物理世界。不管是Body（物体）还是Joint（关节）都必须放在Box2D这个物理世界中，因为物理世界也是有范围的，一旦物体和关节不在世界范围内，它们将不会进行物理模拟。
下面就来创建一个物理世界，范例项目对应的源代码为“7-4（Box2d物理世界）”。
首先看一下World类的构造函数：
World(AABB world AABB,Vec2 gravity,boolean doSleep)
World类只有这一种构造方式，它的三个参数的含义如下：
l 第一个参数：AABB类的实例，AABB表示一个物理模拟世界的范围；
l●第二个参数：Vec2实例，一个二维世界向量类，在Box2D中的最常用的一种数据类型；在这里表示物理世界的重力方向；
l●第三个参数：布尔值，表示在物理世界中，如果静止不动的物体是否对其进行休眠。
如果设置其值为“true”，则表示当物理世界开始进行模拟时，在这个物理世界中静止没有运行的物体都将进行休眠，除非物体被施加了力的作用或者与其他物体发生碰撞之后会被唤醒；如果设置其值设置为“fal”，那么物理世界中的所有物体不管是否静止都会一直进行物理模拟。
创建一个物理世界代码如下：
AABB aabb = new AABB();// 实例化物理世界的范围对象
aabb.lowerBound.t(-100, -100);// 设置物理世界范围的左上角坐标
aabb.upperBound.t(100, 100);// 设置物理世界范围的右下角坐标
Vec2 gravity = new Vec2(0, 10);// 实例化物理世界重力向量对象
World world = new World(aabb, gravity, true);// 实例化物理世界对象
以上代码中有两点需要注意：
（1）aabb设置物理世界范围传入的参数，不要理解成像素！在Box2d的物理世界中，被认为是现实生活中的“米（m）”单位。
（2）设置物理世界的重力向量（gravity），其两个参数在这里分别表示物理世界中的X轴与Y轴方向上的重力数值，其值的“+”“−”号在这里表示X与Y轴的重力方向，X轴正值表示向右，Y轴正值表示向下；因为是模拟真实世界，所以这里的X重力向量设置为零，Y 轴方向设置为现实生活中的重力值：10（可以理解为10N）。
刚才的一段代码就已经创建了一个物理世界，但只是定义了物理世界，并没有开始进行物理模拟，所以还需要world设置物理模拟：
world.step(float timeStep, int iterations);
此函数表示让物理世界开始进行物理模拟，其两个参数含义如下：
l●第一个参数：表示（时间步）物理世界模拟的频率；
l●第二个参数：表示（迭代值）迭代值越大模拟越精确，但性能越低。
这里要注意以下几点：
①因为物理世界模拟具有持续性，所以应该将设置放在线程中，不断的让物理世界进行模拟。
②时间步：应该与游戏的刷新率相同，否则物理世界模拟将不同步。
③迭代值：可以理解为在单次时间步中进行遍历模拟运算数据的次数。
④在Box2D中最常使用的单位是float浮点数类型，作者刚接触Box2D时，在定义物理世界模拟频率时，写成了以下错误的形式：
