基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人[实用新型专利]

2024年3月30日发(作者：梦想作文素材)

专利内容由知识产权出版社提供

专利名称：基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人

专利类型：实用新型专利

发明人：赵晓敏,刘耀伟,王绍然,刘明军,曹琪,马渟坤,王云波,

常皓,杨光,赵彬程,王勇,樊力铭,王广军,赵德智,吴鑫

强,孙钰雯,刘明,付博,秦志军,于建友,张靖晗,李欣,李

龙,张新宇,王雪峰

申请号：CN2.X

申请日：20190710

公开号：CN210500290U

公开日：20200512

摘要：本实用新型涉及电力变电站领域，即基于温度自适应控制的变电站电缆沟巡检机器人。机

架上带有电动驱动的全地形履带、防撞防水外壳，机架前端有180度旋转云台，其上有高清红外夜视

摄像头，机架前端有补光灯；控制部分包括供电模块、控制和采集模块、无线通信模块组成；供电模

块由高性能充电电池和封闭舱组成，控制和采集模块包含一个微处理器和连接的多个传感器，通过无

线遥控车体移动，处理器通过无线网络将采集到的数据传输到监控后台，实现电缆沟的检测。通过机

器视觉技术实现电缆表面损伤、过热、老化等缺陷的实时可视化巡检，从而对变电站电缆沟进行定期

机器自动巡查，取代人工巡视，提高巡视效率和质量，有效保证电网的安全稳定运行。

申请人：国家电网有限公司,国网吉林省电力有限公司白山供电公司

地址：100033 北京市西城区西长安街86号

国籍：CN

代理机构：通化旺维专利商标事务所有限公司

代理人：王伟

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