一种六自由度运动平台加速度模拟方法

2024年3月30日发(作者：关于酒的诗)

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(21)申请号 CN2.3

(22)申请日 2021.08.08

(71)申请人 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

地址 110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号

(72)发明人 范彦铭 马青原 王世鹏 王业光 钱鹏

(74)专利代理机构 11526 北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人 高原

(51)

G09B9/12(20060101)

权利要求说明书 说明书 幅图

(10)申请公布号 CN 113674582 A

(43)申请公布日 2021.11.19

(54)发明名称

方法

(57)摘要

本申请提供了一种六自由度运动平

一种六自由度运动平台加速度模拟

台加速度模拟方法，包括：步骤1，对飞

机的三向过载信号和角加速度运动信号均

乘以缩比系数进行缩比；步骤2，将六自

由度运动平台坐标系与地面参考坐标系进

行转换；步骤3，在三向过载通道中采用

第一高频滤波器滤除缩比后过载的低频分

量得到运动平台的位移信号；在角速度通

道中采用第二高频滤波器得到运动平台的

滚转角信号和俯仰角信号和偏航角信号；

步骤4，采用第三高频滤波器分离三向过

载信号值的前向过载低频分量和侧向过载

低频分量得到与低频过载分量相对应的运

动平台俯仰角分量信号和滚转角分量信

号，利用座舱倾斜模拟侧向与法向过载，

与步骤3得到的角信号叠加得到运动平台

的总滚转角信号和总俯仰角信号。

法律状态

法律状态公告日

法律状态信息

2021-11-19

公开

法律状态

公开

权 利 要 求 说 明 书

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说 明 书

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