HC-SR04超声波测距模块介绍

2024年3月27日发(作者：河北考试教育官网)

HC-SR04超声波测距模块介绍

超声波简介

超声波是由机械振动产生的, 可在不同介质中以不同的速度传

播, 具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强

等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、

被测物颜色等影响, 对恶劣的工作环境具有一定的适应能力, 因此

在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。

超声波测距原理

超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的

回波, 从而测出发射和接收回波的时间差Δt , 然后求出距离S 。在

速度v 已知的情况下,距离S 的计算,公式如下:S = vΔt/ 2在空气中,

常温下超声波的传播速度是334 米/秒,但其传播速度V 易受空气中

温度、湿度、压强等因素的影响,其中受温度的影响较大,如温度每升

高1 ℃, 声速增加约0. 6 米/ 秒。因此在测距精度要求很高的情况

下, 应通过温度补偿的方法对传播速度加以校正。已知现场环境温度

T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下:

V = 331. 5+0.607T

这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场

环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。

HC-SR04超声波测距模块简介

HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测

功能，测距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控

制电路。

HC-SR04超声波测距模块实物图

HC-SR04超声波测距模块特点

1、典型工作用电压：5V

2、超小静态工作电流：小于5mA

3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大)：

R3 电阻为392,不大于15 度

R3 电阻为472, 不大于30 度

4、探测距离(R3 电阻可调节增益,即调节探测距离)：

R3 电阻为392 2cm-450cm

R3 电阻为472 2cm-700cm

5、高精度：可达0.3cm

6、盲区（2cm）超近

HC-SR04超声波测距模块管脚

VCC（5V）、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、地（GND）