超声波测距模块(hc-sr04)用户手册

2024年3月27日发(作者：运动会表扬稿)

超声波测距模块（HC-SR04）

用户手册

版本号：

版本日期：

1.产品特色

产品框图

3.接口定义

4.模块工作原理

5.

注意事项

1 产品特色：

1、典型工作用电压：5V。

2、超小静态工作电流：小于2mA。

3、感应角度：不大于15度

。

4、探测距离：2cm-400cm

5、高精度：可达0.3cm。

6、盲区（2cm）超近。

7、完全谦容GH-311防盗模块。

8、带金属USB外壳，坚固耐用。

2 产品框图：

1

2011-2-27

3 接口定义：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输

出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次

测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。

4 模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2

5

注意事项：

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响

模块工作。

2：测距时，被测物体的面积不少于平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。

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