超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2.0

2024年3月27日发(作者：假如生活欺骗了你)

超声波测距模块（HC-SR04）

用户手册

版本号：V2.0

1.产品特色

2.产品实物图

3.接口定义

4.最远探测距离调节

5.模块工作原理

6.

应用注意事项

7.

模块线路图

1 产品特色：

1、典型工作用电压：5V

2、超小静态工作电流：小于2mA

3、感应角度(R3电阻越大,增益越高,探测角度越大)：

R3电阻为392/432,不大于15度

R3电阻为472, 不大于30度

4、探测距离(R3电阻可调节增益,即调节探测距离)：

R3电阻为392/432 2cm-450cm

R3电阻为472 2cm-700cm

5、高精度：可达0.3cm

6、盲区（2cm）超近

2

产品实物图：

顶部视图

底部视图

3

接口定义：

Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 Gnd

本产品使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一

有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距

的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了。

4

最远探测距离调节：

上图标志电阻即R3,可以调节最大探测距离。R3电阻为392或432，探测距离最大4.5M

左右，探测角度小于15度；R3电阻为472，探测距离最大7M左右，探测角度小于30度；

出厂默认392或432，即最大探测距离4.5M左右。R3电阻大，接收部分增益高，检测距离

大，但检测角度会相应变大，容易检测到前方旁边的物体。当然,客户在不要求很高的测试

距离的条件下,可以改小R3来减小探测角度，这时最大测距会减小。

5

模块工作原理：

(1)采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是

(4)超声波从发射到返回的时间．测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

6 应用注意事项：

1：此模块不宜带电连接，如果要带电连接，则先让模块的Gnd端先连接。否则会影响

模块工作。

2：测距时，被测物体的面积不少于0.5平方米且要尽量平整。否则会影响测试结果。

7 模块线路图：