HC-SR04超声波测距模块

2024年3月27日发(作者：招商引资工作计划)

HC-SR04超声波测距模块

HC-SR04 超声波测距模块

1、产品特点：

HC—SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能， 测距精度

可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号； (2)模块自动发送 8 个

40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一个

高电平,高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间＊声速(340M/S））/2;

2、实物图：

如右图接线，VCC 供

5V 电源，GND 为地 线，TRIG 触发控

制 信号输入,ECHO 回 响 信 号 输 出

等 四 支 线.

图一 实物图

HC—SR04 超声波模块

DC 5 V

15mA

40Hz

4m

2cm

15

度

3、电气参数：

电气参

数

工作电

压

工作电

流

工作频

率

最远射

程

最近射

程

测量角

度

HC-SR04超声波测距模块

输入触发信号

输出回响信号

规格尺

寸

10uS 的 TTL 脉冲

输出 TTL 电平信号，与射程成比

例

45*20＊

HC-SR04超声波测距模块

4、超声波时序图：

图二、 超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供一个 10uS 以上

脉冲触发信号，该模块内部将

发出 8 个 40kHz 周期电平，即输出超声波，并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响

信号

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比.由此通过发射信号到收到的回响信号

时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离

=高电平时间*声速（340M/S)/2;建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号

对回响信号的影响.

注：1、此模块不宜带电连接,若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否则会影响 模块

的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0。5 平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的

结果

5、实物规格: