自制超声波接收模块

2024年3月27日发(作者：帮外婆做饭)

一、需求分析

能在测距范围上弥补 GP2D12 的不足，将距离延伸到 80cm以外；

可以提供给大学生和爱好者 DIY，具有学习功能；

方便自己随时修改程序，使学习的作用得以充分发挥；

成品具有一定的使用价值，可方便的应用于小车等需要测距的装置上。

二、概要设计

图1 工作原理框图

总体设计参照 SensComp公司，框图中，单片机为核心控制部分，根据设定的工作方式，

产生40kHz方波，经过驱动电路驱动超声波发生器发出一簇信号。单片机此时开始计时。

接收回路为谐振回路，将收到的微弱回波信号检出，送信号放大电路放大，收到产生脉冲

输出送单片机中断端，单片机收到中断信号后停止计时，计算出距离值，保存等待读出或

直接经UART送出。接收过程中，单片机定时控制放大电路的增益，逐渐提高，以适应距

离越远越弱的回波信号。

核心器件为STC12LE4052、TL852、16mm超声波收、发器。

采用5V供电，因为5V是最常见的工作电压，便于日后将传感器应用于装置中。

为了减小干扰，选用了3.3V供电的单片机，使用目前常用的1117-3.3三端稳压器将5V

降到3.3V，减小电源扰动的影响，增加可靠性。

下面分步介绍各个部分的电路原理。