HC-SR04超声波测距模块

2024年3月27日发(作者：项目启动计划书)

HC-SR04 超声波测距模块

1、产品特点：

HC-SR04 超声波测距模块可提供 2cm-400cm 的非接触式距离感测功能，

测距精度可达高到 3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工

作原理：

(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距，给至少 10us 的高电平信号; (2)模块自动发

送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过

IO 口 ECHO 输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、实物图：

如右图接线，VCC 供

5V 电源，GND 为地

线，TRIG 触发控制 信

号输入，ECHO 回 响 信

号 输 出 等 四 支 线。

3、电气参数：

电气参数

工作电压

工作电流

工作频率

最远射程

最近射程

测量角度

输入触发信号

图一 实物图

HC-SR04 超声波模块

DC 5 V

15mA

40Hz

4m

2cm

15 度

10uS 的 TTL 脉冲

输出回响信号

规格尺寸

输出 TTL 电平信号，与射程成比例

45*20*15mm

4、超声波时序图：

图二、 超声波时序图 以上时序图表明你只需要提供

一个 10uS 以上脉冲触发信号，该模块内部将

发出 8 个 40kHz 周期电平,即输出超声波，并检测回波。一旦检测到有回波信

号则输出回响信号

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号

时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者 uS/148=英寸；或是：距离

=高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为 60ms 以上，以防止发射信号

对回响信号的影响。

注：1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的 GND 端先连接，否

则会影响 模块的正常工作。

2、测距时，被测物体的面积不少于 0.5 平方米且平面尽量要求平整，否则

影响测量的

结果

5、实物规格：