DYP-ME007

2024年3月27日发(作者：七彩夏日)

DYP-ME007超声波测距模块

D

YP-ME007超声波测距模块可提供3cm--3.5m的非接触式距

离感测功能，图1为DYP-ME007外观，包括超声波发射器、接收器

与控制电路。其基本工作原理为给予此超声波测距模块一触发信

号后发射超声波，当超声波投射到物体而反射回来时，模块输出

一回响信号，以触发信号和回响信号间的时间差，来判定物体的

距离。

■实物相片：

■结构图：

■电气参数：

电气参数

工作电压

工作电流

工作频率

最远射程

最近射程

输入触发信号

输出回响信号

规格尺寸

DYP-ME007超声波模块

DC5V

10mA

40Hz

5m

2cm

10uS的TTL脉冲

输出TTL电平信号，与射程成比例

43*20*15mm

■模块接线：

图2为超声波测距模块的接脚图，

使用上只需要5V电源供应、0V地

线连接、触发信号输入、与回响信

号输出等四支接脚。

图2

超声波模块引脚图

■检测角度

图3为超声波测距模块检

o

测角度范围，在大约30宽

的角度里可得到最佳的距

离感测离。

图3超声波测距角度范围

■模块使用方法：

使用本模块，占用单片机的两个IO口，一个IO口做为触发端。

一个IO口做为回波PWM信号捕捉引脚。写程序时，先在TRIG引

脚端为一个大约

10US

的高电平触发模块，同时模块内部将发出

8

个

z

周期电平并检测回波。

M

的40kH40kHz并在内部程序处理变换成一个PWPWM

信号从Echo引脚输出，一旦检测到有回波信号则输出回响信号,供我

们方便使用。我们使用时，只需读出PWM信号高电平的时间（T）。

回响信号是一个脉冲的宽度成正比的距离对象。可通过发射信号到收

到的回响信号时间间隔可以计算得到距离。公式:uS/58=厘米或者

uS/148=

英寸。也可以通过声波在空气中传播公式

L

＝

340T/2

。就可

以求出L（测量的距离）。如果没有检测到回响信号，模块回响信号

脚将输出约140uS的电平，以防止发射信号对回响信号的影响.

:

■模块时序图模块时序图: