HC-SR04超声波测距模块说明书

2024年3月27日发(作者：堤的读音)

HC-SR04超声波测距模块说明书

1、产品特点：

HC-SR04

超声波测距模块可提供

2cm-400cm

的非接触式距离感测功能，测

距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。

基本工作原理：

(1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信呈。

(2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；

(3)有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声

波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2;

2、实物图：

如右图接线，

VCC

供

5V

电源，

GND

为地线，

TRIG

触发控制信号输

入，ECHO回响信号输出

等四个接口端。

图一实物图

3、电气参数

：

电气参数

工作电压

工作电流

工作频率

最远射程

最近射程

测量角度

输入触发信号

输出回响信号

规格尺寸

HC-SR04超声波模块

DC5V

15mA

40kHz

4m

2cm

15度

10uS的TTL脉冲

输出

TTL

电平信号，与射程成比例

45*20*15mm

4、超声波时序图：

图二、超声波时序图

以上时序图表明你只需要提供一个10uS以上脉冲触发信号，该模块内部将

发出8个40kHz周期电平并检测回波。一旦检测到有回波信号则输出回响信号。

回响信号的脉冲宽度与所测的距离成正比。由此通过发射信号到收到的回响信号

时间间隔可以计算得到距离。公式：uS/58=厘米或者uS/148=英寸；或是：距离=

高电平时间*声速（340M/S）/2；建议测量周期为60ms以上，以防止发射信号对

回响信号的影响。

注：

1、此模块不宜带电连接，若要带电连接，则先让模块的GND端先连接，否则会影响

模块的正常工作。

2

、测距时，被测物体的面积不少于

0.5

平方米且平面尽量要求平整，否则影响测量的

结果

5、实物规格：