超声波模块代码

2024年3月27日发(作者：语文手抄报三年级)

超声波模块代码

超声波模块代码

超声波模块是一种常用的传感器，可以用来测量距离。在很多项目中

都需要使用到超声波模块，比如智能小车、智能家居等。本文将介绍

超声波模块的代码实现。

一、硬件准备

在编写代码之前，需要先准备好超声波模块及其连接线。超声波模块

通常有4个引脚：VCC、GND、Trig和Echo。其中VCC和GND分

别接到电源正负极，Trig接到单片机的输出口，Echo接到单片机的输

入口。

二、代码实现

1.初始化

首先需要定义Trig和Echo引脚的端口号，并设置其为输出和输入状

态：

```c

#define Trig_Pin P0_0 //定义Trig引脚为P0.0

#define Echo_Pin P0_1 //定义Echo引脚为P0.1

void Init() //初始化函数

{

Trig_Pin = 0; //将Trig引脚置为低电平

Echo_Pin = 1; //将Echo引脚置为高电平

}

```

2.发送信号

发送信号即向Trig引脚输出一个10us的高电平信号，然后再将其置

为低电平：

```c

void SendSignal() //发送信号函数

{

Trig_Pin = 1; //将Trig引脚置为高电平

Delay10us(); //延时10us

Trig_Pin = 0; //将Trig引脚置为低电平

}