hcsr04超声波模块工作频率

2024年3月27日发(作者：不该认真)

hcsr04超声波模块工作频率

摘要：

04超声波模块简介

04超声波模块的工作原理

04超声波模块的引脚功能

04超声波模块的使用注意事项

正文：

HCSR04超声波模块是一款常用的测距模块，具有高精度、盲区超近、稳

定测距等特点。它的工作电压为DC 5V，工作电流为15ma，工作频率为

40kHz。最远射程可达4m，最近射程为2cm，测量角度为15度。

HCSR04超声波模块的工作原理如下：首先，给超声波模块接入电源和

地，然后给脉冲触发引脚（trig）输入一个长为20us的高电平方波。输入方波

后，模块会自动发射8个40khz的声波，与此同时回波引脚echo端的电平会

由0变为1。当超声波返回被模块接收到时，回波引脚端的电平会由1变为

0，此时应停止定时器计数。定时器记录的时间就是超声波从发射到返回的时

间，根据这个时间可以计算出距离。

HCSR04超声波模块的引脚功能如下：VCC接5V电源，GND接地线，

TRIG接脉冲触发信号，ECHO接回响信号。

在使用HCSR04超声波模块时，有一些注意事项：

1.确保模块工作电压稳定，避免电压波动影响测量精度。

2.避免模块长时间连续工作，以免过热损坏。

3.确保触发引脚和回响引脚的连接稳定，避免信号干扰。

4.在测量过程中，保持探头清洁，避免灰尘或污垢影响测量结果。

5.探头应垂直于被测物体，避免因角度不准确导致测量误差。