中国机器人大赛以及国际机器人足球锦标赛背景介绍

2024年3月15日发(作者：cynics)

机器人竞赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动，它涉及人工智能、

智能控制、机器人、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、

娱乐和比赛于一体，引起了社会的广泛关注和极大兴趣。目前，国际上推出了各种不同类

型的机器人比赛，如机器人足球、机器人舞蹈、机器人相扑、机器人投篮等，其中尤以机

器人足球比赛最为引人注目。

标准的足球机器人比赛国际上主要有两个组织，一个是RoboCup，另一个是FIRA。

相比之下，RoboCup在国际上具有更大的影响力。RoboCup的目标是：到2050年左右，

机器人足球队可以按照国际足联的规则与世界杯冠军队进行一场举世瞩目的人机大赛，并

战而胜之。这个目标是人工智能与机器人学今后50年的重大挑战。从莱特兄弟的第一架

飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球花了约50年时间；同样，从数字计算

机的发明到“深蓝”高性能计算机击败人类国际象棋世界冠军也花了约50年时间。科学

家们相信，经过约50年的努力，建立人形机器人足球队并完成上述目标是完全有可能实

现的。有史以来，人类不断地挑战自我，战胜自我，相信机器人足球队战胜人类世界冠军

队将是人类智慧的又一次胜利。

将机器人足球作为一个标准问题和研究工具，其目的是促进人工智能和智能机器人科

学与技术的研究与发展。机器人足球是以体育竞赛为载体的高科技对抗，是培养信息、自

动化领域科技人才的重要手段，同时也是展示高科技的生动窗口和促进科技发展的有效途

径。RoboCup有严格的比赛规则，它融趣味性、观赏性、高科技为一体，日益得到许多

人，尤其是青少年的关注和喜爱，是人们了解和关注人工智能和智能机器人科学与技术的

一座桥梁。

1996年，RoboCup国际联合会成立，并于1996年在日本举行了表演赛。1997年

首届RoboCup比赛及会议在日本的名古屋举行，从而为实现机器人足球队击败人类足球

世界冠军的梦想迈出了坚实的第一步，以后每年举办一届。1998年在法国巴黎，1999年

在瑞典斯德哥尔摩，2000年在澳大利亚墨尔本，2001年在美国西雅图，2002年在日本

福冈，2003年在

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意大利帕多瓦，2004年在葡萄牙里斯本，2005年在日本福冈，2006年

在德国的不来梅，2007年在美国的

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亚特兰大举行。2008年将在中国的苏州举办，这将是首次在中国举行的

机器人足球

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世界杯。

近年来，RoboCup系列比赛积极地发展与壮大，正在成为一项涵盖大学生和中小学

生的全方位的国际著名赛事。目前RoboCup的活动包括：技术会议、机器人比赛、挑战

计划、教育计划、基础发展等。机器人比赛是所有活动的核心，在足球比赛、救援比赛和

青少年比赛三个大项目下，分别设立了2D仿真、3D仿真、小型组、中型组、四腿组、类

人组，救援组、家庭组、微软足球挑战赛、青少年舞蹈组、青少年足球组、青少年救援组

等十多个类别的不同赛事。

中国很早就参加了国际上的RoboCup的各项比赛，并在一些比赛项目中表现突出。

例如清华大学的清华风神队在2001年至2003年连续夺得仿真组两次冠军和一次亚军，

中国科技大学的蓝鹰队近年来也在仿真组中取得了骄人的成绩。近年来中国代表队在

RoboCup系列比赛的各项赛事中参与范围不断扩大，参与队伍越来越多，表现也越来越

出色。在美国亚特兰大刚刚结束的RoboCup2007比赛中，中国参加了本次机器人世界杯

的绝大部分赛事，在多项比赛中取得优异成绩，荣获仿真2D亚军、仿真3D冠军和季军、