FIRA仿真型机器人足球(Simuro5v5)比赛规则中文版

2024年3月15日发(作者：富乐小学)

FIRA SimuroSot 5vs5 (仿真）比赛规则

1.介绍

以下规则用于FIRA 中型组仿真比赛

2. 仿真平台

1. 计算机配置

2. 场地尺寸

赛场为黑色（不反光的）木质长方形场地，其尺寸是220cm×180cm ，带有5cm 高，

2.5cm 厚的围墙。围墙的侧面为白色，围墙顶部为黑色。在场地的四角固定四个7cm×7cm

的等腰三角形以避免球进入角落。

3. 场上标记

比赛场地标记如图1 所示。中圈半径是25cm 。作为罚球区的一部分的圆弧沿球门

线长25cm ，垂直于球门线5cm。主要直线/圆弧（中线、门区边界线和中圈）均为白色，

3mm 宽。争球时机器人的站位标记为灰色。

4. 球门,门线与门区

球门宽40cm.门线是恰好位于球门前长40cm 的直线。门区（图1 中的区域A） 包

括位于球门前尺寸为50cm×15cm 的长方形区域。

5. 罚球区

罚球区（图1 中的区域A,B）包括球门前尺寸为80cm×35cm 的长方形区域及其附

属弧形区域.

3. 比赛过程

1. 时间

比赛分两个半场，每半场5 分钟，中场休息10 分钟。在换人、暂停或其它必要情况

下，官方计时员将暂停计时。

如果一支球队在中场休息时间没有准备好，不能继续开始下半场比赛，休息时间可以

延长5 分钟。若在延时之后球队仍未准备好继续比赛，则将取消其比赛资格。