机器人比赛项目具体介绍

2024年3月15日发(作者：三年级下册的)

1、RoboCup足球机器人仿真组（2D、3D）

仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏，由程序自主控制，完全模拟真人比赛，

比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerrver系统，各参赛队编写

各自的CLIENT程序，模拟实际足球队员参加比赛。Soccerrver是一个允许竞

赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自

己的大脑，是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作

就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动，发送视觉和听觉信息给球员，接

收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。

Server，即Soccerrver，提供了一个虚拟场地，

并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿

真。Client，相当于球员的大脑，指挥球员的运

动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP

协议进行的。

可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数，比赛上下半场各5分钟，由电

脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比，实现了对空间的模拟实战，使

比赛更加激烈，更具观赏性。

2、RoboCup足球机器人中型组

中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛，每

个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的，所有的传感器

都由机器人自身携带，机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。

除了机器人上下场外，不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布

式的和全自主的，机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自

定位，决定自身采取的动作，控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分

成两个15分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制，裁判具有绝对的权威贯彻比

赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序，根据主裁判的判罚发

出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach

机，场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。

根据当前的规则，RoboCup中型组比赛环境

是高度颜色编码化的，因此场上各种目标可以

通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄色

或者蓝色的，机器人本身带有色标以区分两方。

使用橙色的国际足联标准5号用球。但在

RoboCup 2008开始，规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门将会被替

换成白色的球网，有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步修改

规则的计划，如允许机器人色标和车体使用任意颜色，比赛用球改为任意FIFA

足球，机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。

3、舞蹈机器人比赛

舞蹈机器人由参赛者自主设计，机器人构造、服饰及材料均不做限制。机器

人需在2-5分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复

杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评

分。

I比赛要求

A机器人由手动或遥控启动，比赛开始后场上人员不超过两人

B表演过程中，机器人不与参赛人员有接触，否则取消资格；出现故障可由

一名队员上前处理或重新启动机器人，并重新计算时间，但将对成绩予以扣分