2024年3月15日发(作者:三年级下册的)
1、RoboCup足球机器人仿真组(2D、3D)
仿真组比赛类似FIFA系列足球游戏,由程序自主控制,完全模拟真人比赛,
比赛的方式是由Robocup委员会提供标准的Soccerrver系统,各参赛队编写
各自的CLIENT程序,模拟实际足球队员参加比赛。Soccerrver是一个允许竞
赛者使用各种程序语言进行仿真足球比赛的系统。一个机器人是 Agent, 拥有自
己的大脑,是一个独立的"主体"。而一个球队实际是程序组成的。服务器的工作
就是计算并更新球场上所有物体的位置和运动,发送视觉和听觉信息给球员,接
收球员的命令。比赛以Client/Server方式进行。
Server,即Soccerrver,提供了一个虚拟场地,
并对比赛双方的全部队员和足球的移动进行仿
真。Client,相当于球员的大脑,指挥球员的运
动。Server和Client之间的通信是通过UDP/IP
协议进行的。
可设定阵型、战术、体力消耗等一系列参数,比赛上下半场各5分钟,由电
脑裁判进行在线裁定。三维仿真与二维仿真相比,实现了对空间的模拟实战,使
比赛更加激烈,更具观赏性。
2、RoboCup足球机器人中型组
中型组是由两支各有4个机器人的球队在5×10米的场地上进行的比赛,每
个机器人的尺寸小于50×50×80cm。所有的机器人是全自主的,所有的传感器
都由机器人自身携带,机器人能使用无线网络与队友、场外Coach机进行通讯。
除了机器人上下场外,不允许人类对比赛进行额外的干预。因此机器人是全分布
式的和全自主的,机器人需要能够完全自主的通过传感器信息完成目标识别和自
定位,决定自身采取的动作,控制电机和其它执行机构以完成比赛。每场比赛分
成两个15分钟的半场。比赛过程由人类裁判控制,裁判具有绝对的权威贯彻比
赛规则的执行。同时有一个助理裁判负责操作裁判盒程序,根据主裁判的判罚发
出相应的指令如比赛开始、暂停、开球、任意球等给比赛双方球队的场外Coach
机,场外Coach机再将指令通过无线网络发送给场上比赛的机器人。
根据当前的规则,RoboCup中型组比赛环境
是高度颜色编码化的,因此场上各种目标可以
通过它们独有的颜色信息来识别。球门是黄色
或者蓝色的,机器人本身带有色标以区分两方。
使用橙色的国际足联标准5号用球。但在
RoboCup 2008开始,规则上将会有一些重大的变化。如有颜色的球门将会被替
换成白色的球网,有颜色的立柱被取消等。同时RoboCup中型组还有进一步修改
规则的计划,如允许机器人色标和车体使用任意颜色,比赛用球改为任意FIFA
足球,机器人根据裁判哨音和手势进行比赛等。
3、舞蹈机器人比赛
舞蹈机器人由参赛者自主设计,机器人构造、服饰及材料均不做限制。机器
人需在2-5分钟内自主完成各类动作。评委将从设计、创意、舞步编排、动作复
杂度、舞蹈和音乐的协调、比赛场地的利用、娱乐与推广价值等方面进行综合评
分。
I比赛要求
A机器人由手动或遥控启动,比赛开始后场上人员不超过两人
B表演过程中,机器人不与参赛人员有接触,否则取消资格;出现故障可由
一名队员上前处理或重新启动机器人,并重新计算时间,但将对成绩予以扣分
本文发布于:2024-03-15 07:38:45,感谢您对本站的认可!
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