机器人足球比赛规则

2024年3月15日发(作者：严格管理)

中国青少年机器人竞赛

机器人足球比赛规则

1 前言

2对2机器人足球比赛规则经过几次调整，基本达到强调机器人足球比赛中的技

术而不是一味比拼速度和力量的目的，加强了对参赛学生能力的考核，对机器人足球

的正常发展是有益的。为了更方便训练和比赛，再次对规则进行修订。

2 比赛场地和足球

2.1 机器人足球赛台的球场区长1220mm、宽1830mm，球场四周有宽度为220mm的

白色边界区。边界区四周有宽80mm的坡面，四周为高150mm、厚18mm的档板。边

界区及坡面均刷白色亚光漆，档板刷黑色亚光漆。赛台尺寸如图1所示。赛台用木工

板制成。

2.2 赛台中央的木质底板上覆盖一层喷绘的背胶场地纸。绿色球场及白色边界区应水

平和平整。

图1 比赛场地（mm）

2.3 赛台应放置在约600mm高的架子上。

2.4 球门内宽为450mm，深度为80mm。每个球门在距地面140mm处有一横梁。球门

内有高度为80mm的后壁。球门内侧涂成天蓝色，地面为白色。球门外侧面应涂成亚

光黑色。球门用厚度不超过12mm的木板制成。

2.5 场上有六个发球点和一个开球点，图2中用白点表示，但在场地纸上并未标记。

图2 发球点、开球点和罚球区

2.6 参赛队必须根据场馆的照明和磁场条件调整机器人。比赛组织者将尽力保持较低

的照度，并使赛场远离磁场（比如，地板下的布线和金属物体）。但是，建议各参赛

队应设法让自己的机器人能适应各种照明和磁场干扰情况，并能应对场地表面大约

5mm高的轻微起伏。

2.7 比赛采用能发射红外线的直径70～75mm的电子球。每场开赛前，裁判都要检查

足球是否损坏。本届竞赛用球为日本EK公司制造的RoboSoccer RCJ-05足球，使用抗

于扰力较强的调制模式。参赛队必须控制机器人的动力，否则，损坏足球后可能会根

据规则5.7.2和6.7被罚出场或取消比赛资格。

3 机器人

3.1 机器人必须是经参赛队员启动后能够自动运行的机器人，禁止使用任何遥控方

式。为了策略或备份的需要，每支参赛队可携带三台机器人参赛，但在同一场比赛中

只能使用两台机器人且不能更换。

3.2 参加本届比赛的机器人限用竞赛组委会指定的厂家的机器人套材。只要有可能，

也允许以上器材混用，允许自制机器人。